SU1260318A1 - Погрузчик - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретени  - повышение продольной устойчивости погрузчика при захвате и подъеме груза путем блокировки поворотных относительно рамы подвесных элементов передних опорных колес движителей.

На фиг. 1 изображен погрузчик, общий вид сбоку при захвате (положение I) и подъеме (положение II) груза; на фиг. 2 - то же, при опускании (положение III) и выгрузке (положение IV) груза.

Погрузчик содержит базовую машину с гусеничными движител ми, на раме 1 которой смонтировано промежуточное основание 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством силовых цилиндров 3. Промежуточное основание 2 выполнено , например, в виде двух треугольнЕ 1х коробок, шарнирно закрепленных по обе стороны рамы 1 и жестко св занных между собой, например, при помош.и трубы. На одних свободных вершинах треугольных коробок промежуточного основани  2 установлена стрела 4 с возможностью поворота также в вертикальной плоскости, а на других - шарнирно силовые цилиндры 5 ее привода. Другой конец стрелы 4 с,набжен грузозахватным органом, например челюстным захватом , выполненным в виде, например поворотной отн()сительно стрелы приводом 6 нижней челюсти 7 и жестко закрепленных на стреле стоек 8.

Опорные колеса каждого из гусеничных движителей установлены на подвесных элементах , например балансирах 9-11, имеющих возможность поворота относительно рамы 1. Дл  ограничени  перемещени  вверх крайних передних опорных колес 12 погрузчик снабжен ограничител ми 13, закрепленными на раме 1 подвижно, например шарнирно , и кинематически св занными с промежуточным основанием 2, например посредством т г 14, одни концы которых шарнирно закреплены на ограничител х 13, а другие - на промежуточном основании 2. Размеры ограничителей 13 и элементов кинематической св зи, например т г 14, а также места их закреплени  на раме 1 и промежуточном основании 2 должны быть выбраны из услови  обеспечени  взаимодействи  ограничителей 13 с балансирами 9 в строго определенные отрезки времени рабочего цикла погрузчика, т.е. при крайнем переднем положении промежуточного основани  2, которое соответствует положени м I и II стрелы 4, ограничители 13 должны преп тствовать повороту балансиров 9 и перемещению вверх крайних передних опорных колес 12, а после поворота промежуточного

5

основани  2 со стрелой 4 из положени  II в положение III должна быть вновь обеспечена возможность поворота балансиров 9 и перемещени  колес 12.

Погрузчик работает следующим образом.

Дл  захвата груза, например лесоматериалов .оператор, подвод  погрузчик к штабелю , переводит стрелу 4 из транспортного (заднего) положени  III-IV) в переднее I и приводом 6 опускает нижнюю челюсть 7

0 захвата. Дл  этого цилиндры 3 поворачивают промежуточное основание 2 вместе со стрелой 4 до положени  II стрелы, а затем цилиндры 5 опускают стрелу 4 из положени  II в положение I

Так как промежуточное основание 2 через т ги 14 св зано с ограничител ми 13, одновременно поворачиваютс  и последние .

При крайнем переднем положении про.ме- жуточного основани  2 ограничители 13 пре0 п тствуют подъему вверх последних концов балансиров 9, а вместе с ними и крайних передних опорных колес 12. При этом ребро опрокидывани  погрузчика из точки А смещаетс  вперед в точку AI, обеспечива  устойчивое положение его при захвате гру5 за.

Набор пачки лесоматериалов, например хлыстов, производитс  внедрением клиновидного конца нижней челюсти 7 под их штабель ходом погрузчика впере д, затем поворотом челюсти 7 пачка хлыстов отсека0 етс  от штабел  и зажимаетс  в захвате. Далее оператор переводит стрелу 4 из переднего положени  I в положение III дл  транспортировки груза к транспортному средству . Причем при движении стрелы 4 под действием цилиндров 5 до положени  II промежуточное основание 2 остаетс  в первоначальном положении и погрузчик, как и во врем  набора пачки, находитс  в устойчивом положении. При движении стрелы 4 из положени  II в положение III промежу0 точное основание 2 поворачиваетс  цилиндрами 3 на некоторый угол, при этом т ги 14 поворачивают ограничители 13, восстанавлива  первоначальную возможность перемещени  вверх крайних передних опорных колес 12, т.е. прежние ходовые качества по

5 грузчика.

Загрузка транспортного средства осуществл етс  после подхода к нему погрузчика на рассто ние, обеспечивающее нужный вылет стрелы 4, опусканием ее на не- 0 обходимую высоту и раскрытием захвата (поворотом челюсти 7). Стрела при этом может находитьс  между положени ми III и IV.

Дл  захвата следующей пачки хлыстов погрузчик вновь перемещаетс  к штабелю. Рабочий цикл повтор етс .

п

ш

фиг. 2

Claims (3)

1. ПОГРУЗЧИК, содержащий базовую машину с рамой и гусеничными движителями, промежуточное основание, смонтированное на раме с возможностью поворота приводом относительно нее в вертикальной плоскости, и стрелу с грузозахват ным органом, установленную на промежуточном основании с возможностью поворота дополнительным приводом в той же плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения продольной устойчивости при захвате и подъеме груза путем блокировки поворотных относительно рамы подвесных элементов передних опорных колес движителей, он снабжен ограничителями перемещения указанных подвесных элементов, подвижно закрепленными на раме в зоне передних опорных колес и кинематически связанными с промежуточным основанием.

2. Погрузчик по π. 1 отличающийся тем, что указанные ограничители закреплены на раме шарнирно.

3. Погрузчик по π. 1, отличащийся тем, что указанные ограничители шарнирно связаны с промежуточным основанием тягами.

фиг. 1

9 5

QO