SU1260319A1 - Погрузчик - Google Patents

Description

2.Погрузчик по п. 1, отличающийс  тем, что каждый поворотный толкатель содержит жесткое звено и рычаг, одними концами закрепленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости соответственно на промежуточном основании и на раме, а другими шарнирно соединенные между собой.

3.Погрузчик по п. 1, отличающийс  тем, что каждый поворотный толкатель выполнен в виде жесткого, звена, один конец которого шарнирно закреплен на кривошипе, а другой выполнен с направл ющим пазом, в котором с возможностью перемеш,ени  установлен ползун, закрепленный на промежуточном основании.

1

Изобретение относитс  к машинам дл  механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в лесной промышленности .

Цель изобретени  - повышение продольной устойчивости погрузчика при захвате и подъеме путем принудительного опускани  поворотных относительно рамы кривошипов передних направл ющих колес движителей .

На фиг. 1 представлен погрузчик, общий вид сбоку при захвате (положение ) и подъеме (положение II) груза; на фиг. 2 - то же, при опускании (положение III) и выгрузке (положение IV) груза; на фиг. 3 и 4 - погрузчик, общий вид сбоку, примеры исполнени ; на фиг. 5 - упругие элементы возврата кривошипов в исходное положение.

Погрузчик содержит базовую машину с гусеничными движител ми, на раме 1 которой смонтировано промежуточное основание 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством силовых цилиндров 3. Промежуточное основание 2 выполнено , например, в виде двух треугольных коробок, шарнирно закрепленных по обе стороны рамы 1 и жестко св занных между собой, например, при помощи трубы. На одних свободных верщинах треугольных коробок промежуточного основани  2 установлена стрела 4 с возможностью поворота также в вертикальной плоскости, а на других - шарнирно силовые цилиндры 5 ее привода. Другой конец стрелы 4 снабжен грузозахватным органом, например челюстным захватом, выполненным в виде, например, поворотной относительно стрелы приводом 6 нижней челюсти 7 и жестко закрепленных на стреле стоек 8.

Направл ющее колесо 9 каждого из гусеничных движителей базовой машины уста4 .Погрузчик по п. 1, отличающийс  тем, что каждый поворотный толкатель выполнен в виде жесткого звена, один конец которого шарнирно закреплен на кривошипе , а на другом закреплен ползун с возможностью перемешени  в направл ющих , которые выполнены в промежуточном основании.

5.Погрузчик по п. 1, отличающийс  тем, что упругие элементы выполнены в виде торсионных валов, одни концы каждого из которых неподвижно св заны с рамой, а другие - с кривоилипами.

новлено на кривошипе 10, выполненном, например, в виде двуплечего рычага, имеющего возможность поворота относительно рамь 1, причем ось его поворота рас- положена на раме 1 таким образом, что длина гусеничного обвода -остаетс  неизменной при опускании и подъеме направл ющего колеса 9. Дл  поддержани  направл ющих колес 9 в верхнем (исходном) положении, а также их возврата в это положение между рамой 1 и кривошипами 10 установлены упругие элементы, выполненные , например, в виде торсионных валов 11, одни концы каждого из которых неподвижно св заны с рамой 1, а другие - с

кривошипами 10. Дл  принудительного опускани  направл ющих колес 9 погрузчик снабжен поворотными толкател ми кривошипов 10.

Согласно (фиг. 1 и 2) поворотные толкатели выполнены в виде рычагов 2,

установленных с возможностью поворота на раме 1 базовой машины, и жестких звеньев 13, одни концы которых шарнирно св заны с промежуточным основанием 2, а другие - с рычагами 12, причем рычаги 12 или звень  13 имеют возможность взаимодействи  со свободными концами кривошипов 10.

Согласно фиг. 3 толкатели выполнены в виде жестких звеньев 14, одни концы которых шарнирно соединены со свободными

концами кривошипов 10, а другие выполнены с направл ю цими пазами 15, а которых с возможностью перемеи(.ени  установлены ползуны 16, например оси, закрепленные на промежуточном основании 2 и снабженные сухар ми.

Согласно . 4 толкатели выполнены в виде -жестких звеньев 17, одни концы которых шарнирно соединены со свободными концами кривошипов 10, а другие снаб

жены ползунами 18, например ос ми, которые установлены с возможностью перемещени  в направл ющих 19, выполненных в промежуточном основании 2, и снабжены сухар ми.

Места установки осей поворота рычагов 12 и их длины, длины звеньев 13, 14 и 17, а также размеры и конфигурацию пазов 15 и направл ющих 18 конструктивно выбирают такими, чтобы обеспечить опускание направл ющих колес 9 при переводе стрелы 4 из положени  III в положение II и возврат их в исходное положение при переводе стрелы из положени  II в положение III, т. е. в строго определенное врем  рабочего цикла погрузчика.

Кроме того, гусеничный движитель должен быть снабжен нат жным и амортизирующим устройствами, св занными, например , с кривощипом 10.

Так, направл ющее колесо 9 может быть установлено на звене 20, щарнирно соединенном с одним концом кривощипа 10 (фиг. 3), причем другой его конец св за н со звеном 20 нат жным устройством, содержащим , например, винт 21 и гайку 22, имеющую возможность поворота на поводке 23. Винт 21 снабжен неподвижным 24 и подвижным 25 упорами и имеет возможность ограниченного продольного перемещени  в отверстии звена 20, форма которого , а также тело винта исключают вращение в нем последнего. Между упором 24 винта и звеном 2 установлена амортизирующа  пружина 26.

Погрузчик работает следующим образом.

Дл  захвата груза, например лесоматериалов , оператор, подвод  погрузчик к щта- белю, переводит стрелу 4 из транспортного (заднего) положени  (III-IV) в переднее I и приводом 6 опускает нижнюю челюсть 7 захвата. Дл  этого цилиндры 3 поворачивают промежуточное основание 2 вместе со стрелой 4 до положени  II стрелы 4, а затем цилиндры 5 опускают стрелу 4 из положени  II в положение I.

Так как в погрузчике по фиг. 1 и 2 - промежуточное основание 2 через звень  13 св зано с рычагами 12, одновременно поворачиваютс  и рычаги 12, и в момент, соответствующий положению III поворотного основани  2 и стрелы 4, рычаги 12 и; и звень  13 вступают в контакт со свободными от направл ющих колес концами кривощипов 10,- а при дальнейщем повороте промежуточного основани  2 и стрелы 4 до положени  II происходит поворот кривощипов 10, закручивание торсионных валов 11 и опускание направл ющих колес 9 в нижнее положение до соприкосновени  гусеничных обводов под направл ющими колесами 9 с грунтом. При этом ребро опрокидывани  из точки А смещаетс  вперед в точку AI, обеспечива  устойчивое положение погрузчика. Дальнейщее опуска0

5

0

5

0

5

0

0

5

ние стрелы и движение погрузчика вперед в момент набора пачки лесоматериалов, например хлыстов, способом напора происходит при опущенных направл ющих колесах .

При выполнении погрузчика согласно фиг. 3 с поворотом промежуточного основани  2 из положени  IV в положение III происходит перемещение ползунов 16 в пазах 15 звеньев 14 до их упора. При дальнейщем повороте промежуточное основание 2 закручива  торсионные валы 11, при помощи звеньев 14 поворачивает кривошипы 10 с направл ющими колесами 9 до упора их в грунт через гусеничные обводы.

При работе погрузчика по фиг. 4 сначала происходит перемещение до упора ползунов 18 в направл ющих 19 промежуточного основани  2, а затем поворот кривощипов 10 с направл ющими колесами 9 при помощи звеньев 17.

Набор пачки хлыстов производитс  внедрением клиновидного конца нижней челюсти 7 под их щтабель ходом погрузчика вперед, затем поворотом челюсти 7 пачка хлыстов отсекаетс  от щтабел  и зажимаетс  в захвате. Далее оператор переводит стрелу 4 из переднего положени  I в положение III дл  транспортировки груза к транспортному средству, причем при движении стрелы 4 под действием цилиндров 5 до положени  II промежуточное основание 2 остаетс  в первоначальном положении и погрузчик , как и во врем  набора пачки, находитс  в устойчивом положении. При движении стрелы 4 из положени  II в положение III промежуточное основание 2 поворачиваетс  цилиндрами 3 на некоторый угол, при этом кривощипы 10 под действием торсионных валов 11 возвращаютс  в исходное положение, поднима  направл ющие колеса 9 и восстанавлива  первоначальную базу гусеничных движителей дл  улучщени  свободы маневров погрузчика при его подходе к загружаемому транспортному средству .

При этом звень  13 погрузчика по фиг. 1 и 2 поворачивают рычаги 12, дава  возможность кривощипам 10 возвратитьс  в исходное положение. При выполнении погрузчика согласно фиг. 3 вместе с промежуточным основанием 2 перемещаютс  закрепленные на нем ползуны 16, вслед за которыми под действием торсионных валов 11 перемещаютс  и звень  14. При работе погрузчика по фиг. 4 поворачиваютс  направл ющие 18, выполненные на поворотном основании 2, возвраща  в исходное положение звень  17 и кривощипы 10.

Загрузка транспортного средства осуществл етс  после подхода к нему погрузчика на рассто ние, обеспечивающее нужный вылет стрелы 4, опусканием ее на необходимую высоту и раскрытием захвата

(поворотом челюсти 7). Стрела при этом может находитьс  между положени ми III и IV.

Поскольку после возврата кривошипов 10 с направл ющими колесами 9 в исходное положение промежуточное основание 2 совершает дальнейший поворот, происходит следуюш,ее взаимодействие элементов привода кривошипов 10.

При выполнении погрузчика согласно фиг. 1 и 2 звень  13 движутс  вслед за промежуточным основанием 2, поворачи- ва  рычаги 12. При этом между кон- тактируюш,ими част ми кривошипов 10 и рычагов 12 или звеньев 13 образуютс  зазоры . При использовании погрузчика по фиг. 3 ползуны 16, закрепленные на промежуточном основании 2, перемещаютс  в направл ющих пазах 15 т г 14. Направл ющие 19 погрузчика по фиг. 4 поворачиваютс  вместе с поворотным основанием 2, оставл   звень  17 с ползунами 18 на месте.

Дл  захвата следующей пачки хлыстов погрузчик вновь перемещаетс  к штабелю.

ЮА

фуг.2

Рабочий цикл повтор етс .

Нат жное и амортизирующее устройства гусеничного движител  (фиг. 3) работают следующим образом.

Необходимое нат жение гусеничной цепи обеспечиваетс  нат жным устройством. При сворачивании гайки 22 с винта 21 происходит увеличение большого плеча кривошипа 10, при этом нат жение гусеничной цепи увеличиваетс , и наоборот.

При переездах через нреп тстви  или попадании посторонних предметов между гусеничной цепью и направл ющим или ведущим колесом 9 увеличиваетс  нат жение гусеничной цепи, при этом в последней возникают дополнительные усили , которые поворачивают направл ющее колесо 9 вместе со звеном 20, сжима  амортизирующую пружину 26. При сн тии дополнительного нат жени  с гусеничной цепи пружина 26 возвращает направл ющее колесо 9 в первоначальное положение.

Ш

25252 21

Риг.З

11

i/г. Ч

фиг. 5

Claims (5)

1. ПОГРУЗЧИК, содержащий базовую машину с рамой и гусеничными движителями, промежуточное основание, смонтированное на раме с возможностью поворота приводом относительно нее в вертикальной плоскости, и стрелу с грузозах- ватным органом, установленную на промежуточном основании с возможностью поворота дополнительным приводом в той же плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения продольной устойчивости при захвате и подъеме груза путем принудительного опускания поворотных относительно рамы кривошипов передних направляющих колес движителей, он снабжен поворотными толкателями указанных кривошипов и упругими элементами их возврата в исходное положение, при этом каждый поворотный толкатель подвижно закреплен на раме в зоне передних направляющих колес и кинематически связан с промежуточным основанием, а каждый упругий элемент установлен между рамой и кривошипом.

Фиг. 1 со

2. Погрузчик по π. 1, отличающийся тем, что каждый поворотный толкатель содержит жесткое звено и рычаг, одними концами закрепленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости соответственно на промежуточном основании и на раме, а другими шарнирно соединенные между собой.

3. Погрузчик по π. 1, отличающийся тем, что каждый поворотный толкатель выполнен в виде жесткого, звена, один конец которого шарнирно закреплен на кривошипе, а другой выполнен с направляющим пазом, в котором с возможностью перемещения установлен ползун, закрепленный на промежуточном основании.

4. Погрузчик по π. 1, отличающийся тем, что каждый поворотный толкатель выполнен в виде жесткого звена, один конец которого шарнирно закреплен на кривошипе, а на другом закреплен ползун с возможностью перемещения в направляющих, которые выполнены в промежуточном основании.

5. Погрузчик по π. 1, отличающийся тем, что упругие элементы выполнены в виде торсионных валов, одни концы каждого из которых неподвижно связаны с рамой, а другие — с кривошипами.

1 2