SU365124A1 - УСТРОЙСТВО дл ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  захвата и транспортировани  деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтировано основание , несущее П-образную стрелу с нодвещенным к ней клещевым захватом с ув зочным приспособлением п подвижной выравнивающнй торцы деревьев щнт с приводом от силовых цилиндров. Однако такие устройства недостаточно надежны в работе, и, кроме того , малоустойчивы из-за высокого расноложени  точки прнложеин  т гового усили .

В нредлагаемом устройстве основанне вынолнено новоротным с назом н боковыми унорами , соответствующимн размещенным в нем концам клещевого захвата и выступам на клещах.

Это повышает надежность в работе и понижает точку приложени  т гового усили  при захвате и траиспортнровке деревьев.

Дл  обеспечени  вертикального неремещени  щита одновременно с новоротом основани  со стрелой с помощью силовых цилиндров поворота верхн   часть щита может быть щарнирно соединена с основанием, а нижн  - с рамой, посредством т г с концевыми шарнирамн.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - положение устройства при погрузке печки деревьев; на фиг. 4 - положение зажимного устройства при переносе клещей через упор в наз основанн .

Устройство дл  захвата н транснорт 1рованн  деревьев смонтировано на самоходном

шасси /, на раме 2 которого щарнирно установлено основанне 3 с приводом от гидроцилиндра 4. На основании жестко закренлена П-образна  стрела 5, к верхней ноперечной балке которой шариирно подвешен захват 6

с клещамн 7 и гидроцилиндром 8. Внутри клещей расположены полиспасты 9 с приводом от гидроцилиндров 10 и направл ющие блоки 11. Запасованный в полиспасты канат 12 закреплен на клещах клнновыми устройствами 13. Клещи щарнирно соединены один с другим стержием 14. Щит 15 своей верхней частью щарнирио прикреплен к основанию 3, а нижней - к раме 2 щасси посредством т г 16 с концевыми шарнирами. Основание 3 имеет паз 17, в котором сделаны боковые упоры 18, соответствующие выступам 19 на клещах 7. Задн   стенка паза 17 образована упором 20.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Неред захватом пачки деревьев основанне 3 отклон етс  назад гидроцилиндром 4, прн этом щит 15 опускаетс , а щассн задним ходом подводнтс  к торцу пачкн, н нажатием

щита нронзводитс  выравнивание комлей доревьев . При этом клещи 7 наход тс  в пазу 17 основани .

Захват и погрузка пачки производ тс  следующим образом.

Гидроцилиндры 10 полиспастов 9 ув зочного устройства перевод тс  в плавающее положение , а клещи 7 сжимаютс  гидроцилиидром 8 до крайнего положени , выход  из паза и поднима сь выще упора 20.

Освобожденный таким образом от фиксации в основании клещей захват при иаклонном назад положении стрелы 5 под действием своего веса занимает вертикальное положение , затем его клещи раскрываютс  гидроцилиидрами 8 и охватывают пачку. При этом выход щий из концов клещей канат 12 ув зочного устройства накладываетс  сверху печки и при дальнейщем опускании раскрытых клещей обводитс  по ее сторонам. Захват пачки производитс  сведением клещей до крайнего верхнего положени  их концов, чтобы в дальнейщем, при повороте стрелы в сторону шасси, .обеспечить перенос концов клещей через упор 20.

Синхронизаци  раскрыти  и сведени  клещей обеспечиваетс  стержнем 14. После захвата пачки клещами ее ут гивают канатом 12 путем включени  гидроцилиндров 10.

Дл  иогрузки пачки на щасси гидроцилиндр 4 поднимает стрелу и одновременно иод конец поднимаемой печки задиим ходом подводитс  шасси до тех пор, пока клещевой захват не окажетс  над пазом 17 основани  . После этого гидроцилиндр 8 включают иа раскрытие клещей, концы которых вход т в паз и упираютс  своими выступами 19 в упоры 18.

Таким образом, погружеина  пачка деревьев , остава сь в клещах, опираетс  через их концы и осиование 5 на раму 2 шасси. Так как ири оиускании концов клещей в паз и частичном разведении их до фиксации выступов 19 на упорах 18 происходит ослабление зат жки пачки петлей каната 12, то производитс  ее дополнительна  ут жка гидроцилиндрами 10.

После выполнени  указанных оиераций пачку транспортируют в полупогруженном положении . При этом вертикальна  нагрузка приближена к опорной базе шасси, и точка приложени  т гового усили  находитс  на основании 3, укрепленном непосредственно на раме 2 щасси. Это обеспечивает лучщее распределение нагрузки иа ходовую часть, понижение точки приложени  т гового усили  за

счет перенесени  ее с вершины стрелы на основание . Одновремеино иовышаетс  и устойчивость машины.

Дл  разгрузки пачки деревьев гидроцилиндры 10 перевод тс  в плавающее положеиие,

а клещи сжимаютс  гидроцилиндром 8 до крайнего положени , чтобы их концы подн лись выще упора 20. Затем при ходе щасси вперед и одновременном повороте основани  назад гидроцилиндр 4 опускает пачку, котора  освобождаетс  раскрытием клещей.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Устройство дл  захвата и транспортировани  деревьев, содержащее самоходное шасси , на раме которого смонтировано основание, несущее П-образную стрелу с иодвещеииым к ней клещевым захватом с ув зочньш присиособлением и подвижной выравнивающий торцы деревьев щит с приводом от силовых цилиндров , отличающеес  тем, что, с целью иовышени  надежности в работе и понижени  точки приложени  т гового усили , осиование

выполиено поворотным с пазом и боковыми

упорами, соответствующими размещенным в

нем концам клещевого захвата и выступам иа

клещах.

2. Устройство по п. I, отличающеес  тем,

что, с целью обеспечени  вертикального перемещени  щита одновременно с поворотом основани  со стрелой с помощью силовых цилиндров поворота, верхн   часть щита шарнирио соединена с основанием, а нижи   -

с рамой иосредством т г.