SU1260041A1

SU1260041A1 - Vibration exciter

Info

Publication number: SU1260041A1
Application number: SU853843629A
Authority: SU
Inventors: Петр Янович Крауиньш; Садык Арифович Смайлов; Александр Валентинович Иоппа; Валерий Дмитриевич Саковский; Александр Викторович Чинахов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7615
Priority date: 1985-01-08
Filing date: 1985-01-08
Publication date: 1986-09-30

Abstract

Изобретение относитс к вибрационной технике и вл етс усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 1152665. Целью дополнительного изобретени вл етс уменьшение габаритов и массы устройства. Вибровозбудитель имеет исполнительный механизм и генераторную часть с электроприводом. В генераторной части установлен источник пульсируюшего давлени гидросистемы, выполненный в виде двух соосно расположенных синфазных кулачков , взаимодействуюших с ними люлек с окнами. В окнах расположены эластичные элементы, предварительно деформированные в радиальном направлении. При включении электропривода крут ший момент с вала передаетс на ось, вместе с которой вращаютс синфазные кулачки, профильна поверхность которых взаимодействует с роликами обеих люлек. Это приводит к поочередной деформации эластичных элементов вследствие их расположени в окнах люлек между прокладками. Во врем деформации какого-либо из эластичных элементов один из них разгружаетс , а в другом создаетс импульс давлени рабочей жидкости , который передаетс исполнительному механизму. 5 ил. S (Л |С О5 К)The invention relates to a vibration technique and is an improvement of the known device described in ed. St. No. 1152665. The purpose of the additional invention is to reduce the size and weight of the device. The vibration exciter has an actuator and a generator with electric drive. In the generator part there is a source of pulsating pressure of the hydraulic system, made in the form of two coaxially arranged in-phase cams interacting cradles with windows. The windows are elastic elements, pre-deformed in the radial direction. When the electric drive is turned on, a steep moment from the shaft is transmitted to the axis, with which the in-phase cams rotate, the profile surface of which interacts with the rollers of both cradles. This leads to alternate deformation of the elastic elements due to their location in the windows of the cradles between the gaskets. During the deformation of any of the elastic elements, one of them is unloaded, while the other creates a pressure impulse of the working fluid, which is transmitted to the actuator. 5 il. S (L | C O5 K)

Description

Изобретение относитс к вибрационной технике и вл етс усовершенствованием известного устройства по основному авт. св. № 1152665.The invention relates to a vibration technique and is an improvement of the known device according to the main author. St. No. 1152665.

Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов и массы устройства.The aim of the invention is to reduce the size and weight of the device.

На фиг. 1 схематично изображено устройство , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А, на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг.З.FIG. 1 schematically shows a device, a general view; figure 2 - section aa, figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 - section bb In fig.Z; figure 5 is a view of G in Fig.Z.

Вибровозбудитель содержит исполнительный механизм 1 и генераторную часть 2 с электроприводом 3. Исполнительный механизм 1 содержит корпус 4, в котором уста- The vibration exciter comprises an actuator 1 and a generator part 2 with an electric drive 3. The actuator 1 comprises a housing 4, in which

новлен механизм 5, состо щий из качающихс рычагов 6 и 7, которые креп тс в корпусе 4 с помощью осей 8 и 9 соответственно . На рычагах 6 и 7 установлены грузы 10, имеющие возможность фиксиро- ванного перемещени вдоль осей рычагов. Торцовые поверхности качающихс рычагов 6 и 7 образуют со стенками корпуса 4 камеры , в которых симметрично оси рычагов 6 и 7 размещены крайние эластичные элементы 11 -14, а между рычагами 6 и 7 - дополнительные центральные эластичные элементы 15 и 16. Крайние эластичные элементы 11 и 12 соединены между собой и через дроссель 17 с эластичным элементом 15, а крайние элементы 13 и 14 соединены между собой и через дроссель 18 с эластичным элементом 16. При этом элементы 15 и 16 вл ютс основными, а элементы 11 -14 - вспомогательными. Св зь между эластичными элементами осуществл етс по каналам, выполненным в корпусе генераторной части 2 (не показано).Mechanism 5 is comprised of swing arms 6 and 7, which are fixed in housing 4 with axes 8 and 9, respectively. On levers 6 and 7, weights 10 are installed, which have the possibility of fixed movement along the axes of the levers. The end surfaces of the rocking arms 6 and 7 form with the walls of the body 4 chambers, in which the elastic elements 11-14 are arranged symmetrically with the axis of the arms 6 and 7, and between the arms 6 and 7 are additional central elastic elements 15 and 16. The extreme elastic elements 11 and 12 are interconnected and through the choke 17 with the elastic element 15, and the end elements 13 and 14 are interconnected and through the choke 18 with the elastic element 16. The elements 15 and 16 are the main elements and the elements 11-14 are auxiliary. The connection between the elastic elements is carried out through channels made in the case of the generator part 2 (not shown).

В генераторной части 2 установлен источник пульсирующего давлени гидросистемы , выполненный в виде двух синфазных кулачков 19 и 20, расположенных на одной оси 21. При этом кулачки и ось могут быть выполнены как одна деталь, так и сборными. Это изображено соответственно на фиг.З и 1. Ось 21 посредством щпонки 22 соединена с валом 23 электропривода 3. Син40In the generator part 2, the source of the pulsating pressure of the hydraulic system is installed, made in the form of two in-phase cams 19 and 20 located on the same axis 21. At the same time, the cams and the axis can be made as a single part or combined. This is depicted respectively in FIGS. 3 and 1. Axis 21 is connected by means of a pins 22 to the shaft 23 of the electric drive 3. Syn40

Во врем деформации какого-либо из эластичных элементов 15 и 16 один из них разгружаетс , а в другом создаетс импульс давлени рабочей жидкости, который передаетс исполнительному механизму 1. Например , в случае деформации элемента 16 импульс давлени в нем распростран етс по всему его объему и по каналам в генефазные кулачки 19 и 20 взаимодействуют раторной части 2 (не показано), через дрос- с люльками 24, расположенными диамет-сель 18 передаетс дополнительным элеменрально противоположно относительно оси 21. В люльках 24 (их две) выполнены окна 25. Причем, в окне 25 одной из люлек 24 расположен эластичный элемент 16, а в окне другой люльки - элемент 15. Между куВ это врем профильна поверхность кулачков 19 и 20 начинает взаимодействовать с другой люлькой 24, осуществл де50During the deformation of any of the elastic elements 15 and 16, one of them is unloaded, and the other creates a pressure impulse of the working fluid, which is transmitted to the actuator 1. For example, in the case of deformation of the element 16, the pressure pulse in it propagates throughout its volume and Channels 19 and 20 interact with channels from the rator part 2 (not shown) through the channels, through the throats with cradles 24 located diametr-18, are transferred additional elementally opposite to axis 21. In cradles 24 (two of them) windows are made 25. Moreover, in the window 25 of one of the cradles 24 there is an elastic element 16, and in the window of the other cradle, element 15. Between kV this time the profile surface of the cams 19 and 20 begins to interact with the other cradle 24, carried out 50

там 13 и 14. Совокупна энерги импульса давлени в элементах 13,14 и 16 передаетс механизму 5, осуществл поворот рычагов 6 и 7 вокруг осей 8 и 9 соответственно.there, 13 and 14. The cumulative energy of the pressure pulse in elements 13, 14 and 16 is transmitted to mechanism 5, turning the levers 6 and 7 around the axes 8 and 9, respectively.

лачками 19 и 20 на оси 21 выполнена проточка 26 под люльку 24, а крышки 27 корпуса генераторной части имеют пазы 28 дл внешних частей люлек 24. Внешние части люлек 24 выполнены в виде роликов 29 и 30 з и подшипника 31 и установлены на оси 32. При этом между осью 32 и корпусами люлек 24, а также между осью 32 и подшипником 31The pads 19 and 20 on the axis 21 are provided with a groove 26 under the cradle 24, and the covers 27 of the housing of the generator part have grooves 28 for the external parts of the cradles 24. The external parts of the cradles 24 are made in the form of rollers 29 and 30 C and bearing 31 and are mounted on axis 32. At the same time between the axis 32 and the cases of cradles 24, as well as between the axis 32 and the bearing 31

формацию элемента 15 и производ т с ним аналогичную работу, что и с элементом 16, но только в противофазе, так как ось 21 вращаетс совместно с кулачками 19 и 20. Результатом деформации элементов 15 и 16the formation of element 15 and the same work with it as with element 16, but only in antiphase, as the axis 21 rotates together with the cams 19 and 20. The result of the deformation of elements 15 and 16

5 образом.5 way.

размещены тела 33-35 качени в виде иголок , разделенных щайбами 36-39. Между крыщками 27 корпуса генераторной части 2 и эластичными элементами 15 и 16, а также между последними и нижней частью окон 25Rolling bodies 33-35 are arranged in the form of needles, separated by shields 36-39. Between the covers 27 of the generator part 2 and the elastic elements 15 and 16, as well as between the latter and the lower part of the windows 25

люлек 24 установлены тестолитовые прокладки 40 и 41 соответственно. В исходном положении полые эластичные элементы 15 и 16 предварительно деформированы в радиальном направлении до определенной cradles 24 installed testolite pads 40 and 41, respectively. In the initial position, the hollow elastic elements 15 and 16 are pre-deformed in the radial direction to a certain

0 степени, при которой обеспечиваетс линейное изменение объема вспомогательных эластичных элементов при работе вибровозбудител .0 to the extent that a linear change in the volume of the auxiliary elastic elements is provided during the operation of the vibration exciter.

Вибровозбудитель работает следующимVibro works as follows

5five

л l

Исполнительный механизм устанавливают на обрабатываемое изделие и жестко закрепл ют на нем. При включении электропривода 3 крут щий момент с вала. 23 передаетс на ось 21, вместе с которой вращаютс синфазные кулачки 19 и 20, профильна поверхность которых взаимодействует при этом с роликами 29 и 30 обеих люлек 24 и поочередно перемещает их в осевом направлении в проточке 26. Это приводит к поочередной деформации эластичных элементов 15 и 16 вследствие их расположени в окнах 25 люлек 24 между прокладками 40 и 41. При этом прокладка 40 остаетс неподвижной, так как оиа установлена в крышке 27 генераторной части 2. 0 Люльки 24 совершают возвратно-поступательные перемещени поочередно, так как профиль кулачков выполнен с нечетным числом граней. Подшипник 31 входит в паз 28 крыщки 27, предохран люльку 24 от осевого смещени , а тела 33-35 качени , разделенные щайбами 36-39, обеспечивают плавность хода без заклинивани на оси 32.An actuator is mounted on the workpiece and rigidly attached thereto. When the drive 3 is turned on, the torque is from the shaft. 23 is transmitted to the axis 21, with which the in-phase cams 19 and 20 rotate, the profile surface of which interacts with the rollers 29 and 30 of both cradles 24 and alternately moves them axially in the bore 26. This leads to alternate deformation of the elastic elements 15 and 16 due to their location in the windows 25 of the cradles 24 between the gaskets 40 and 41. At the same time, the gasket 40 remains stationary, since it is installed in the cover 27 of the generator part 2. 0 The cradles 24 perform reciprocating movements alternately as the profile ulachkov formed with an odd number of faces. The bearing 31 enters the groove 28 of the cover 27, protects the cradle 24 from axial displacement, and the rolling bodies 33-35, separated by shields 36-39, ensure smooth running without jamming on the axis 32.

5five

раторной части 2 (не показано), через дрос- сель 18 передаетс дополнительным элеменthe second part (not shown), through drossel 18 is transferred to the additional elements

вл етс поворот рычагов 6 и 7 поочередно то в одну, то в другую сторону. Этот процесс качани устройства вызывает колебани издели , к которому оно прикреплено, с частотой, задаваемой скоростью вращени оси 21 и число граней на профильной поверхности кулачков 19 и 20. «Жесткость характеристики вибровозбудител можно регулировать величиной перемещени грузов 10 на рычагах б и 7, а также величиной давлени в эластичных элементах, т. е. величиной давлени рабочей жидкости во всей гидросистеме вибровозбудител .is turning the levers 6 and 7 alternately in one direction or the other. This process of swinging the device causes oscillations of the product to which it is attached, with a frequency specified by the rotational speed of the axis 21 and the number of faces on the profile surface of cams 19 and 20. The stiffness of the vibration exciter characteristic can be controlled by the amount of movement of the weights 10 on the arms b and 7, and the value of pressure in elastic elements, i.e. the value of pressure of the working fluid in the entire hydraulic system of the vibration exciter.

Claims

Invention Formula

Vibroactivator by aut. St. No. 1152665, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and mass, the source of the pulsating pressure of the hydraulic system is made in the form of two coaxially arranged in-phase cams, interacting cradles with windows installed in the housing with the possibility of reciprocating movement and additional windows placed in the windows elements previously deformed in the radial direction.

/ -t

but

260041 6-6

Tgi I,

/

thirty

26

J4 Jf / -9

; / /

) Qyxy

with ; OKHHLBB 5x5 xx

XXXXAA SOOOOCKX

UU.GHHH XXX.

HHHA

///////////////// 7 ///

type G

ajT