1 Изобретение относитс к машиностроению , в частности к передачам дл бесступенчатого регулировани скорости вращени ведомого звена, и вл етс дополнительным к авт.св. № 1097851. Целью изобретени вл етс рас ширение кинематических возможностей вариатора. На чертеже изображен импульсньй вариатор. Импульсный вариатор содержит кор пус 1, установленные в нем ведущий вал 2 с кривошипом 3 в виде эксцент ричной шейки, на которую надет подвижный эксцентрик 4 механизма ре- . гулировани ., например механизма двойного эксцентрика, и ведомый вал 5(ротор ). На эксцентрике 4 размещен шатун 6 преобразующего механизма , установленный на шарнире 7, неподвижно закрепленном в корпусе 1. В ведомом валу 5.выполнены четыре радиальных паза, в которых размещены ведомые элементы 8-11 - лопатки гидравлического пластинчатого механизма свободного хода, подпружиненные в радиальном напр авлении.: Ме ханизм свободного хода содержит так же статоры 12-15, внутри которых размещен ведомьш вал 5 и которые разделены между собой дисками 16, з репленными на ведомом валу 5. В каж дом статоре установлен клапан 17 и выполнены каналы 18 и 19, по которы рабоча жидкость может перемещатьс в одном направлении. Статоры 12-15 выполнены заодно с шатуном 6 и имею цилиндрические расточки 20-23 соответственно , эксцентрично смещенные по разные стороны относительно оси вращени ведомого вала 5. В статоре 15 выполнены каналы 24 и 25, ана логичные каналы выполнены в других статорах (не показано). В шатуне 6выполнен канал 26., посредством кот рого осуществл етс подпитка полостей механизма свободного хода рабочей жидкостью. Вариатор- работает следующим образом . Ведущий вал 2 вместе с кривошипом 3 и эксцентриком 4 приводитс во вращательное движение в любую ст рону. Вращательное движение вала 2 преобразуетс в плоскопараллельное движение шатуна 6 и соответственно статоров 12-15. Когда статоры са20 вершают качательное движение, например вниз, в верхних полост х статора 15, заключенных между валом 5 и элементами 9 и 11, по вл етс давление , вследствие чего клапан 17 закрываетс , и рабоча жидкость запираетс в этих полост х ,причем в нижних полост х статора 15 по вл етс разрежение. В результате действи разницы сил от возникшего давлени на элементы 9 и 11 вал 5 будет стремитьс поворачиватьс против часовой стрелки. Одновременно от перемещени статоров вниз давление по вл етс в верхних полост х статора 14, но так как расточка 22 статора 14 имеет противоположное смещение, чем расточка 23 статора 15, то клапан этого статора открываетс , и рабоча жидкость свободно перетекает через этот клапан в нижние полости статора 14. Когда статоры 14 и 15 совершают движение вверх, клапан статора 14 закрываетс , и давление возникает теперь в нижних полост х статора 14. Вал 5 будет вращатьс в этом же направлении уже под действием разницы сил от возникшего давлени на соответствуюш ие лопатки в расточке статора 14. Одновременно клапан 17 статора 15 открьшаетс , и жидкость свободно перетекает по каналам 24 и 25 из нижних полостей статора 15 в верхние. Таким образом, обеспечиваетс одновременное вращение вала 5 при качательном движении шатуна, при котором статоры 12 и 13 не передают вращени ведомому валу, а совершают холостой ход. При движении шатуна 6 слева направо или справа налево аналогично описанному начинают работы статоры 12 и 13, у которых расточки 90° относительно 20 и 21 ск.гщены на расточек 22 и 23,при этом статоры 14 и 15 совершают холостой ход. Таким образом, в предложенной конструкции импульсного вариатора с кривошипа 3 ведущего вала 2 снимаетс четыре вращательных движени на ведомый вал 5 (ротор ), т.е. при повороте ведущего вала 2 на один оборот при движении статоров вниз рабочий ход совершает статор 15, при движении вверх - статор 14, при движении влево (относительно центра вращени ротора)- статор 13 и при движении вправо - статор 12.1 The invention relates to mechanical engineering, in particular to gears for continuously variable adjustment of the rotational speed of the slave link, and is in addition to auth.s. No. 1097851. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the variator. The drawing shows a pulse variator. The pulse variator contains a core 1 installed in it a drive shaft 2 with a crank 3 in the form of an eccentric neck, on which a movable eccentric 4 of the re- mechanism is mounted. for example, a double eccentric mechanism, and a driven shaft 5 (rotor). On the eccentric 4 there is a connecting rod 6 of the transforming mechanism mounted on the hinge 7 fixedly mounted in the housing 1. Four radial grooves were made in the driven shaft 5. Four radial grooves in which the driven elements of the lamellar freewheel mechanism are located are spring-loaded in the radial direction This is a free motion mechanism. The freewheeling mechanism also contains stators 12–15, inside of which is located a driven shaft 5 and which are divided among themselves by disks 16 fixed on the driven shaft 5. Valve 17 is installed in each stator and made ala 18 and 19 along which hydraulic fluid may move in one direction. The stators 12-15 are integral with the connecting rod 6 and have cylindrical bores 20-23, respectively, eccentrically shifted on opposite sides with respect to the axis of rotation of the driven shaft 5. Channels 24 and 25 are made in the stator 15, similar channels are made in other stators (not shown) . In the connecting rod 6, channel 26 is made, by means of which the cavities of the free-wheel mechanism are fed by the working fluid. The variator works as follows. The drive shaft 2, together with the crank 3 and the eccentric 4, is rotated to any side. The rotational movement of the shaft 2 is converted into a plane-parallel movement of the connecting rod 6 and, accordingly, the stators 12-15. When the stators sa20 oscillate, for example downward, pressure appears in the upper cavities of the stator 15 enclosed between the shaft 5 and the elements 9 and 11, as a result of which the valve 17 closes and the working fluid is locked in these cavities, and in the lower a cavity of the stator 15 appears a vacuum. As a result of the effect of the difference in forces from the resulting pressure on the elements 9 and 11, the shaft 5 will tend to rotate counterclockwise. Simultaneously, the downward pressure appears in the upper cavities of the stator 14 from moving the stators, but since the bore 22 of the stator 14 has the opposite displacement than the bore 23 of the stator 15, the valve of this stator opens and the working fluid flows freely through this valve into the lower cavities stator 14. When stators 14 and 15 move upwards, stator valve 14 closes and pressure now appears in the lower cavities of stator 14. Shaft 5 will rotate in the same direction already under the influence of the difference in force from the resulting pressure at stvuyush s stator vanes in the bore 14. Simultaneously, valve 17 otkrshaets stator 15 and the fluid freely flows through the channels 24 and 25 of the lower stator cavities 15 in the upper. Thus, a simultaneous rotation of the shaft 5 during the swinging motion of the connecting rod, in which the stators 12 and 13 do not transmit the rotation to the driven shaft, but idle are provided. When the connecting rod 6 moves from left to right or from right to left in the same way as described, stators 12 and 13 begin to work, in which the bores are 90 ° relative to 20 and 21 scored for bores 22 and 23, while the stators 14 and 15 are idling. Thus, in the proposed design of the pulsator variator, four rotary movements are taken off the driven shaft 5 (rotor) from the crank 3 of the drive shaft 2, i.e. when the drive shaft 2 is rotated one turn when the stators move down, the working stroke is made by the stator 15, by moving up - by the stator 14, by moving to the left (relative to the center of rotation of the rotor) by the stator 13 and by moving to the right by the stator 12.
311884204311884204
Скорость вращени ведомого вала низм двойного эксцентрика,при этоииз5 (ротора ) регулируетс изменением . мен етс амплитуда колебани статоровсуммарного эксцентриситетакривошипа 3 12-15,что приводитк изменениючисла из эксцентрикаА например,через меха- оборотов ведомоговала 5вариатора.The speed of rotation of the driven shaft of the double eccentric, with this (rotor), is controlled by the change. The oscillation amplitude of the stator-total eccentricity of the cruciform 3 12–15 varies, which leads to a change in the number of eccentrics, for example, through the mechanism of revolutions, 5 variator.