SU126001A1

SU126001A1 - Semiautomatic for finishing rubber-metal lamellar shock absorbers

Info

Publication number: SU126001A1
Application number: SU629385A
Authority: SU
Inventors: М.Н. Бокшицкий; А.А. Парфенов; А.С. Швецков
Original assignee: М.Н. Бокшицкий; А.А. Парфенов; А.С. Швецков
Priority date: 1959-05-28
Filing date: 1959-05-28
Publication date: 1959-11-30

Description

Отделка резино-металлических пластинчатых амортизаторов производитс вручную на шлифовальных и сверлильных приспособлени х.Rubber-metal lamellar dampers are trimmed by hand on grinding and drilling tools.

Описываемый полуавтомат -механизирует многие ручные операции при отделке резино-металлических амортизаторов, в частности, сн тие обло резины ИЗ, отверстий издели , сн тие обло с торцов металлической .втулки и с пластинки-шасси амортизатора. .The described semiautomatic device mechanizes many manual operations when finishing rubber-metal shock absorbers, in particular, removing rubber bands from the product openings, removing the metal blocks from the ends of the metal sleeve and from the shock absorber chassis plate. .

Полуавтомат состоит из силовой головки с возвратно-вращательным движением и кулачковым приводом и планетарного оператора с режущим инструментом, фиксированным на ос х сателлитов, одновременно используемых дл вращени издели при обработке его кардолентой .The semiautomatic device consists of a power head with reciprocating rotation and a cam drive and a planetary operator with a cutting tool fixed on the axles of the satellites simultaneously used to rotate the product when it is processed with cardo tape.

На чертеже изображена схема полуавтомата.The drawing shows a diagram of the semi-automatic.

Силова головка /, шарнирно установленна на валу 2, совершает возвратно-вращательное движение на угол 90°, в пределах которого осуществл етс весь процесс обработки. Обрабатываемый резино-металлический . пластинчатый амортизатор устанавливаетс на .п ть резцов типа сверл: четыре периферийных резца 5 и один центральный резец, предназначенные дл сн ти заусенцев из соответствующих отверстий амортизатора. Резцы 3 при помощи накидных гаек прикреплены к ос м сателлитов планетарного оператора (коробки) 4, вл ющегос одновременно водилом, ириводимым в движение валом 5 через шестерню 6. Центральное колесо 7 при помощи имеющего квадрат валика 8, суха,рей и кронштейна 10 тесно св зано со стопорным кольцом 1, вращающимс вместе с головкой 1 вокруг оси вала 2 и преп тствующим вращению колеса 7 при движении оператора 4.The power head /, pivotally mounted on the shaft 2, makes a reciprocating rotational movement through an angle of 90 °, within which the whole process is carried out. Processed rubber-metal. a plate absorber is mounted on five drill bits: four peripheral cutters 5 and one central cutter for removing burrs from the corresponding holes in the shock absorber. The cutters 3 are attached to the axle satellites of the planetary operator (box) 4, which is simultaneously the carrier, driven by shaft 5 through gear 6, using the cap nuts 3. The central wheel 7 is using a square-shaped roller 8, dry, rey and bracket 10 It is fitted with a retaining ring 1 rotating together with the head 1 around the axis of the shaft 2 and preventing the rotation of the wheel 7 when the operator 4 moves.

№ 126001No. 126001

Центральный резец нрикреплен к оси колеса 7 нри помощи накидной гайки 12, торцова поверхность которой имеет насечку дл обработки торцовой новерхности втулки амортизатора.The central cutter is attached to the axis of the wheel 7 by the aid of a cap nut 12, the end surface of which has a notch for processing the end face of the shock absorber hub.

Верхн поверхность втулки обрабатываетс неподвижным упором 13, св занным с ползуном 14, который вл етс толкателем кулачка 15, укрепленного на оси 16 соосно валу 2. Дл стабилизации положени амортизатора в момент обработки служит прижим 17.The upper surface of the sleeve is machined with a fixed stop 13 connected to the slider 14, which is the cam follower 15 fixed on the axis 16 coaxially to the shaft 2. To stabilize the position of the shock absorber at the moment of processing, the clamp 17 serves.

Вал 2 вращаетс от электродвигател 18 через редуктор 19, у которого вертикальный- вал второй ступени -выполн ет роль распределительного и снабжен кулачком 20, имеюп-шм два рабочих профил и программирующим работу полуавтомата.The shaft 2 rotates from the electric motor 18 through the gearbox 19, in which the vertical shaft of the second stage acts as a distributor and is equipped with a cam 20, having two working profiles and programming the operation of the semi-automatic machine.

Кулачок 20 воздействует на коромысловый толкатель 21, выполненный Б виде зубчатого сектора, вход щего в зацепление с зубчаткой корпуса 22, вращающегос совместно с силовой головкой 1. При движении головки 1 с позиции загрузки начинает опускатьс ползун 14, несущий упор 13, который входит в контакт с амортизатором, что совпадает с моментом включени фрикционной муфты 23, под воздействием фиксированной на втулке 24 пружины 25, замыкающей -кулачковую пару, котора состоит из кулачка 20 и коромыслового толкател 26. При включении фрикционной муфты крут щий момент от вала 2 через зубчатую пару и вал 5 передаетс планетарному оператору 4, при движении которого сателлиты кроме вращени вокруг своих осей вращаютс также вокруг центрального колеса 7, что дает возможность одновременно обрабатывать четыре периферийных отверсти амортизатора , полости его втулки и торцовые ее плоскости.The cam 20 acts on the beam pusher 21, which is made in the form of a gear sector, which engages with the gear of the housing 22, which rotates together with the power head 1. When the head 1 moves, from the loading position the slide 14 descends and comes into contact with a shock absorber, which coincides with the moment of activation of the friction clutch 23, under the influence of the spring 25 fixed on the hub 24, which closes the cam-cam pair, which consists of the cam 20 and the rocker plunger 26. When the friction clutch is turned on The driving moment from the shaft 2 through the gear pair and the shaft 5 is transmitted to the planetary operator 4, during movement of which the satellites, in addition to rotation, rotate around their axes also around the central wheel 7, which makes it possible to simultaneously process the four peripheral holes of the shock absorber, its sleeve cavity and its end faces .

После поворота силовой головки / на 90° кулачок 20 воздействует на снабженный вилкой толкатель 26, который выключает фрикционную муфту, и одновременно через упругий элемент 27 воздействует на рычаг 28 с тормозной колодкой. В этом положении силова головка 1 выдерживаетс некоторое врем . Причем клинова часть щестерни 6 контактирует с фрикционным колесом (на чертеже не показано), получающим привод от промежуточного вала 30 редуктора. В результате оператор 4 движетс с меньщей скоростью и с пластинки-шасси амортизатора снимаетс облой кардолентой, наход щейс на колесе 31. Колесо 31 вращаетс при помощи круглой ременной передачи от щкива 32, сид щего на валу 2. При обратном движении силовой головки / верхний унор 13 поднимаетс и счетна планка 33, соединенна с ползуном 34, перемещающимс в направл ющей 35, сбрасывает под воздействием кулачка 15 амортизатор в бункер готовых изделий.After the power head rotates / 90 °, the cam 20 acts on the pusher 26 provided with a fork, which turns off the friction clutch, and simultaneously, via the elastic element 27, acts on the lever 28 with the brake shoe. In this position, power head 1 is held for some time. Moreover, the wedge part of the pinion 6 is in contact with the friction wheel (not shown in the drawing), receiving the drive from the intermediate shaft 30 of the gearbox. As a result, the operator 4 is moving at a slower speed and the burst of the carto tape on the wheel 31 is removed from the shock absorber chassis plate. 13, the counting bar 33, connected to the slider 34 moving in the guide 35, is lifted by the action of the cam 15 to the shock absorber in the finished product hopper.

В конце обратного движени кулачок 20 воздействует на толка-. тель 26, который вновь затормаживает шкив 29. Рабочий цикл заканчиваетс выдержкой на позиции загрузки, после чего осуществл етс процесс отделки очередного резино-металлического амортизатора.At the end of the reverse movement, the cam 20 acts on the push-off. The driver 26, which again brakes the pulley 29. The duty cycle ends at the loading position, after which the finishing process of the next rubber-metal shock absorber is carried out.

Предмет изобретени Subject invention

Полуавтомат дл отделки резино-металлических пластинчатых амортизаторов, состо щий из силовой головки с возвратно-вращательным движением и кулачковым приводом, отличающийс тем, что, с целью совмещени операций при обработке амортизатора за один цикл, применен планетарный оператор с режущим инструментом, фиксированным на ос х сателлитов, одновремен-но используемых дл вращени издели при обработке его кардолентой.A semi-automatic machine for finishing rubber-metal lamellar shock absorbers, consisting of a power head with reciprocating rotation and a cam drive, characterized in that, in order to combine operations during shock absorber processing in one cycle, a planetary operator with a cutting tool fixed on the axes is used satellites that are simultaneously used to rotate the product when it is processed with a card.