SU440237A1

SU440237A1 - Loading device for hob-cutting machines

Info

Publication number: SU440237A1
Application number: SU1854358A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Ступаков; Павел Павлович Кизин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6971
Priority date: 1972-12-07
Filing date: 1972-12-07
Publication date: 1974-08-25

Description

1one

Изобретение касаетс автоматических загрузочных устройств к зуборезным автоматам.This invention relates to automatic loading devices for gear cutting machines.

Известны загрузочные устройства дл зубофрезериых автоматов, выполненные в виде диска с захватами, получаюп1,его осевые и угловые перемещени .Known boot devices for hobbing machines, made in the form of a disk with grippers, receive 1, its axial and angular displacements.

Дл упрощени конструкции и повышени производительности захваты поворотного диска выполнены в виде свободно вращающихс цанг и снабжены перемещающимис в осевом направлении выталкивател ми, взаимодействующими при повороте диска с неподвижным торцовым копиром, установленным соосно с поворотным диском.In order to simplify the construction and increase the productivity, the grips of the rotary disk are made in the form of freely rotating collets and are equipped with axially moving ejectors that interact when the disk is rotated with a fixed end copier mounted coaxially with the rotary disk.

На чертеже схематически изображен предложенный автомат с загрузочным устройством .The drawing schematically shows the proposed machine with a boot device.

Он состоит из черв ка 1, зацепленного с черв чным колесом 2, установленным на щпинделе 3 заготовки 4. На щпинделе 3 установлена щестерн 5, св занна с ним с помощью подпружиненных втулок 6. Шестерн 5 зацеплена с зубчатым колесом 7, закрепленным на валу 8 поворотного диска 9, несущего свободно вращающиес неуправл емые цанги 10. На диске 9 установлены также упоры И и свободно перемещающиес в осевом направлении выталкиватели 12, выполненные соосно с цангами 10. Вал 8 с диском имеет осевое перемещение под действием пружины 13 и щтока 14 пневмокамеры 15. Выталкиватели 12 при повороте диска взаимодействуют с криволинейной торцовой поверхностью копира 16, закрепленного соосно с диском 9 на пневмокамере . Пневмокамера 15 управл етс с помощью золотника 17, управл емого, в свою очередь , кулачком 18, установленным на валу 19 с зубчатым колесом 20, зацепл ющимс с колесом 21 на шпинделе. На валу 19 закреплен также торцовой копир 22, взаимодействующий с рычагом 23, на одном плече которого выполнен ролик 24, а на другом - черв чна фреза 25. Осью качани рычага 23 служит ось черв ка 1, а сам черв к св зан с фрезой 25 парой зубчатых колес 26 и 27. Углова фиксаци диска 9 производитс от воздействи уноров 11 с щарнирно установленной собачкой 28, имеющей два фиксированных угловых положени . Диск 9 имеет два осевых положени , одно из которых соответствует прижиму заготовки к шпинделю и одновременно захвату очередной заготовки из лотка 29, а другое - повороту диска и выталкиванию обработанной детали.It consists of a worm 1, meshed with a worm wheel 2, mounted on the pin 3 of the workpiece 4. On the pin 3, there is a bar 5, connected with it by means of spring-loaded bushings 6. The gear 5 is meshed with a gear wheel 7 mounted on the shaft 8 a rotary disk 9 carrying freely rotating uncontrolled collets 10. The disk 9 also has stops And, and ejectors 12 freely moving in the axial direction, made coaxially with the collets 10. The shaft 8 with the disk has axial movement under the action of the spring 13 and the pneumatic chamber 14 15. The pushers 12, when turning the disc, interact with the curvilinear end surface of the copier 16, fixed coaxially with the disc 9 on the pneumatic chamber. The pneumatic chamber 15 is controlled by a spool 17, controlled, in turn, by a cam 18 mounted on a shaft 19 with a gear wheel 20 engaging with a wheel 21 on the spindle. An end face copier 22 is also attached to the shaft 19 and interacting with the lever 23, on one shoulder of which roller 24 is made, and on the other - a hearth milling cutter 25. The axis of the arm 23 is a swing axis and the hearth is connected to the mill 25 a pair of gears 26 and 27. The fixation of the disc 9 is produced by the action of races 11 with a pivotally mounted dog 28 having two fixed angular positions. The disk 9 has two axial positions, one of which corresponds to pressing the workpiece against the spindle and at the same time grabbing the next workpiece from tray 29, and the other to rotating the disk and pushing out the machined part.

В нижнюю цангу 10 иподвод щий лоток 29 загружаютс заготовки. Черв ку 1 сообщаетс вращение от электродвигател , а к золотнику 17 подводитс из сети сжатый воздух. От черв ка сообщаетс посто нное вращение шпинделю 3 через черв чное колесо 2, а валу 19 - через колеса 21 и 20. Диск 9 в это врем находитс в положении, когда упор 11 расположен под собачкой 28. Это положение соответствует фиксированному угловому положению диска 9, стрем щегос повернутьс от колеса 7, .наход щегос в посто нном зацеплении с щестерней 5, вращаемой силами трени подпружиненных втулок 6. При крайнем правом положении диска шестерн 5 проскальзывает между втулками 6. При вращеНИИ вала 19 кулачок 18 перемещает золотник 17 и подает сжатый воздух в пневмокамеру 15, котора перемещает диск 9 вдоль оси в левое положение. При этом угловое положение диска 9 не измен етс , так как упор 11 скользит по собачке 28 до тех пор, пока заготовка 4 своим отверстием не сцентрируетс по штырю на шпинделе 3, тем самым перенос угловую фиксацию с собачки 28 и упора 11 на отверстие в заготовке и базирующий штырь на шпинделе. До прижати заготовки к пшинделю происходит срыв собачки 28 с упора 11 под действием пружины (на чертеже не показала ). Одновременно с прижимом заготовки к шпинделю происходит захват новой заготовки второй цаигой из лотка 29 (цанги надеваютс на ступицы заготовок). После этого начинаетс подача фреза 25 на врезание путем поворта рычага 23 от торцового копира 22 через ролик 24.Into the lower collet 10 and the feed chute 29, blanks are loaded. The screw 1 is said to rotate from the electric motor, and compressed air is supplied to the spool 17 from the network. From the screw, the constant rotation of the spindle 3 through the worm gear 2 and the shaft 19 through the wheels 21 and 20 is communicated. The disk 9 is at this time in position when the stop 11 is located under the pawl 28. This position corresponds to the fixed angular position of the disk 9 striving to turn from the wheel 7, found in constant engagement with the bristles 5, rotated by the friction forces of the spring-loaded bushings 6. When the disc is at the right position, gear 5 slips between the bushings 6. When the shaft 19 rotates, the cam 18 moves the spool 17 and delivers the compressed air in the pneumatic chamber 15, which moves the disk 9 along the axis to the left position. In this case, the angular position of the disk 9 does not change, since the stop 11 slides over the pawl 28 until the workpiece 4 is centered on the pin on the spindle 3 with its hole, thereby transferring the angular fixation from the pawl 28 and the stop 11 to the hole in the workpiece and pin on spindle. Before pressing the workpiece against the pinch, the pawl 28 breaks down from the stop 11 under the action of a spring (it did not show in the drawing). Simultaneously with the clamping of the workpiece to the spindle, a new workpiece is seized with the second gauge from tray 29 (collets are put on the hubs of the workpieces). After that, the milling cutter 25 starts to be cut by turning the lever 23 from the face copier 22 through the roller 24.

Поскольку цанги 10 выполнены свободно вращающимис , то заготовка 4 с цангой начинают вращатьс вместе со шпинделем согласно с фрезой 25 (через колеса 27 и 28). КопирSince the collets 10 are freely rotating, the workpiece 4 with the collet begins to rotate with the spindle in accordance with the cutter 25 (through the wheels 27 and 28). Copier

22 обеспечивает фрезе 25 движение на отвод. Кулачок 18 перемещает золотник 17 в положение перекрыти подачи воздуха в пневмокамеру 15 и соединени ее рабочей полости с атмосферой. При этом под действием пружины 13 диск 9 перемещаетс вправо, верхней цангой пзвлекает из лотка очередную заготовку , а нижней - снимает со шпиндел обработанную деталь. Упор 11 при движении диска 9 слева оказываетс под собачкой 28. Диск 9 поворачиваетс на 180° от шестерни 5 и колеса 7 до встречи второго упора 11 с собачкой . При этом нижний выталкиватель 12,. взаимодейству с копиром 16, выталкивает готовую деталь, а диск 9 занимает новое фиксированное угловое положение, обеспечиваемое воздействием упора 11 на собачку 28. После этого диск 9 снова подготовлен к перемещению в осевом направлении дл установки новой заготовки на шпи.ндель.22 provides the cutter 25 with a movement to retraction. The cam 18 moves the spool 17 to the position of shutting off the air supply to the pneumatic chamber 15 and connecting its working cavity with the atmosphere. In this case, under the action of the spring 13, the disk 9 is moved to the right, the upper collet pulls the next billet from the tray, and the lower one removes the machined part from the spindle. The stop 11 when moving the disk 9 on the left is under the dog 28. The disk 9 rotates 180 ° from the gear 5 and the wheel 7 until the second stop 11 meets the dog. While the lower ejector 12 ,. interacting with the cam 16, pushes the finished part, and the disk 9 occupies a new fixed angular position provided by the impact of the stop 11 on the pawl 28. After that, the disk 9 is again prepared for movement in the axial direction to install the new billet on the spindle.

Предмет изобретени Subject invention

Загрузочное устройство дл зубофрезерных автоматов с возвратно-поступательно перемещающимс поворотным диском с захватами, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени производительности , захваты выполнены в виде свободно вращающихс цанг и снабжены перемещающимис в осевом направлении выталкивател ми , взаимодействующими при повороте диска с неподвижным торцовым копиром, установленным соосно с поворотным диском. 20 j,, к пнедмокамере XXXX/X/x-xyxA loading device for gear milling machines with a reciprocating moving rotary disk with grippers, characterized in that, in order to simplify the design and increase productivity, the grippers are made in the form of freely rotating collets and are equipped with axially moving pushers interacting when the disk is rotated with a fixed face copier mounted coaxially with a rotary disk. 20 j, to the XXXX / X / x-xyx Pnedmo Camera