SU1259128A1

SU1259128A1 - Bench for testing helical transmissions

Info

Publication number: SU1259128A1
Application number: SU853882556A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Евдокимов; Александр Георгиевич Шишов; Юрий Павлович Русавский; Георгий Петрович Феофанов
Original assignee: Одесский Завод Прецизионных Станков Им.Хху-Го Съезда Кпсс; Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1986-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано, например, при испытании шариковинто вых передач при действии осевых нагрузок . Целью изобретени вл етс по- вьппение достоверности испытаний путем создани регулируемой по величине осевой нагрузки при одновременном контроле ее значений, В стенде в качестве нагружающего устройства использованы механизмы точного и грубого инструмента. При создании осевой нагрузки механизм грубого нагружени обеспечивает перемещение одной из испытуемых гаек вдоль оси охватывающей ее втулки и затем фиксацию, а механизм тачного нагружени , включающий динамометр, взаимный разворот втулок с испытуемыми гайками и одновременную регистрацию величинь создаваемой .н-агрузки. 3 ил. СОThe invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used, for example, in testing ball-screw transmissions under the action of axial loads. The aim of the invention is to increase the reliability of the tests by creating a controlled axial load with simultaneous control of its values. In the stand, the mechanisms of an exact and coarse tool were used as a loading device. When an axial load is created, the coarse loading mechanism moves one of the tested nuts along the axis of the sleeve that surrounds it and then fixes it, and the mechanism of tapping loading, including a dynamometer, reciprocates the sleeves with the tested nuts and simultaneously registers the amount of load generated. 3 il. WITH

Description

1one

Изобретение относитс к машино - строению, а именно к испытательной технике и может быть использовано, например, при испытании шариковинто- вых передач при действии осевых наг- рузок.The invention relates to machine building, in particular to testing equipment, and can be used, for example, in testing ball-screw transmissions under the action of axial loads.

Цель изобретени повышение достоверности испытаний путем создани регулируемой по величине осевой нагрузки при одновренном контроле ее значений.The purpose of the invention is to increase the reliability of tests by creating a controlled axial load with simultaneous control of its values.

На фиг. 1 изображен стенд, общий 9ид; на фиг, 2 - вид, А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 с час- тичным разрезом.FIG. 1 shows a stand, total 9id; FIG. 2 is a view, and FIG. 1 is; in fig. 3 is a view B in FIG. 2 with partial incision.

Стенд дл испытани винтовых передач содержит основание 1, переднюю и заднюю опоры 2 и 3, в центрах которых устанавливаетс .испытуемый винт 4, две втулки 5 и 6, с размещаемыми в них соответсвенно испытуемыми гайками 7 и 8, Между втулками 5 и 6 установлен упорный подшипник 9, обеспечивающий возможность гас .взаимного поворота. Нагружающее устройство представл ет собой механизмы грубого и точного нагружени (не обозначены), Механизм точного нагружени выполнен в виде двух жестких рычагов 10 и 11, один конец каждого из которых закреплен соответственно на втулке 5 и 6, динамометрического узла, например динамометра 12 дл Измерени сжимающих усилий, и св зывающих последний со свободными концами рычагов 10 и П регулирующих элементов, каждый из которых состоит из резьбовой втулки 13, установочного винта 14 и гайки 15,The test stand for screw gears contains a base 1, front and rear supports 2 and 3, in the centers of which the test screw 4 is installed, two bushings 5 and 6, with test nuts 7 and 8 placed in them respectively. A thrust bearing is mounted between the bushings 5 and 6. bearing 9, providing the ability to extinguish mutual rotation. The loading device consists of coarse and precise loading mechanisms (not indicated). The exact loading mechanism is made in the form of two rigid arms 10 and 11, one end of each of which is fixed to hub 5 and 6, respectively, of a torque unit, for example, a dynamometer 12 for measuring compressive efforts, and connecting the latter with the free ends of the levers 10 and P of the regulating elements, each of which consists of a threaded sleeve 13, a set screw 14 and a nut 15,

Грубое нагружение осуществл етс механизмами дл перемещени испытуемых гаек 7 и 8 вдоль оси втулок 5 - и 6 и их фиксации. В случае испытани гаек 7 и 8 с развитым фланцем они выполнены, например, в виде вворачиваемых во втулки 5 и 6 болтов 16 и 17 и установочных винтов 18 с гайкой 19. В этом случае шейки болтов 1 вл ютс направл ющими дл испытуемой Райки 7, болты 17 служат дл фик еации испытуемой гайки 8 на втулке 6 а винты 18 обеспечивают перемещение и фиксацию при помощи гайки 19 испытуемой гайки 7 на втулке 5.Rough loading is carried out by mechanisms for moving the tested nuts 7 and 8 along the axis of the sleeves 5- and 6 and fixing them. In the case of testing the nuts 7 and 8 with a developed flange, they are made, for example, in the form of bolts 16 and 17 screwed into sleeves 5 and 6 and set screws 18 with a nut 19. In this case, the neck of the bolts 1 are guides to the test raki 7, bolts 17 serve to fix the tested nut 8 on the sleeve 6 and the screws 18 provide movement and fixation with the nut 19 of the test nut 7 on the sleeve 5.

На основании 1 стенда имеютс направл ющие 20 вдоль оси центров опор 2 и 3, в которых установлена с возможностью перемещени на подгаипOn the basis of 1 stand, there are guides 20 along the axis of the centers of the supports 2 and 3, in which they are installed with the possibility of movement on the subgap

5 five

10ten

5 five

20 25 20 25

- -

55 55

3535

4040

282282

никак платформа 21. На последней жестко закреплен преобразователь 22 линейных перемещений, взаимодействующий с упругим элементом 23, который через хомут 24 жестко св зан с втулкой. 6.. in any way the platform 21. On the latter there is a rigidly fixed transducer of 22 linear displacements, interacting with an elastic element 23, which is rigidly connected with the sleeve through the collar 24. 6 ..

На основании 1 также установлен привод, содержащий реверсивный электродвигатель 25 и редуктор 2f кинематически св занный с вращающимс центром опоры 2,Based on 1, an actuator is also installed, comprising a reversible electric motor 25 and a reduction gear 2f kinematically connected with the rotating center of the support 2,

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Собранную испытуемую винтовую передачу устанавливают в центрах передней и -задней опор 2 и 3, После этого осуществл ют грубое нагружение винтовой передачи, вворачива установочные винты 18 и перемеща испытуемую гайку 7 относительно втулки 5 в осевом направлении. Вращение испытуемой гайки 7 относительно втулки 5 предотвращают шейки болтов 16, Создаваема осева нагрузка через шарики испытуемой винтовой передачи, гайку 7, втулку 5 и упорный подшипник 9 передаетс втулке 6, испытуемой гайке 8 и ее шарикам. Происходит встречное осевое перемещение втулок 5 и 6 с их взаимным проворотом в сторону сближени рычагов 10 и 11.The assembled test screw gear is installed in the centers of the front and rear legs 2 and 3. After that, the screw gear is roughly loaded by tightening the set screws 18 and moving the test nut 7 relative to the sleeve 5 in the axial direction. The rotation of the test nut 7 relative to the sleeve 5 prevents the neck of the bolts 16. The axial load created through the balls of the test screw gear, the nut 7, the sleeve 5 and the thrust bearing 9 is transferred to the sleeve 6, the test nut 8 and its balls. There is a counter axial movement of the sleeves 5 and 6 with their mutual twisting in the direction of convergence of the levers 10 and 11.

При этом упругий элемент динамометра 12 деформируетс под действием сил, возникающих при его сжатии рычагами 10 и 11.In this case, the elastic element of the dynamometer 12 is deformed under the action of the forces arising when it is compressed by the levers 10 and 11.

Полученна величина деформации позвол ет судить о величине создаваемой осевой нагрузки. Измерительное устройство динамометра 12 регистрирует радиальную составл ющую осевой нагрузки, создаваемой в передаче . Дл перевода осевой силы в радиальную пользуютс расчетными таблицами дл каждбго типоразмера передач.The resulting strain value makes it possible to judge the magnitude of the axial load created. The measuring device of the dynamometer 12 registers the radial component of the axial load generated in the transmission. To convert the axial force to the radial force, design tables are used for each type of gear.

йр: ; достижении нагрузки, близкой к заданной, фиксируют установочные винты 18 гайками 19, После этого осуществл ют точное нагружение дополнительным сведением либо разведением рычагов 10 и 11, которое обеспечи- ваетс перемещением в резьбовых втулках 13 установочных винтов 14, контактирующих с упругим элементом динамометра 12,yr:; when the load is close to the target one, fix the set screws 18 with nuts 19. After that, exact loading is carried out by additional mixing or dilution of the levers 10 and 11, which is ensured by movement in the threaded bushings 13 of the set screws 14 in contact with the elastic element of the dynamometer 12,

По показанию его измерительного устройства контролируют и окончательно устанавливают величину заданной осевой нагрузки, при достиженииAccording to the testimony of its measuring device, the value of a given axial load is monitored and finally determined, when reaching

3 3

которой фиксируют установочные винты 14 гайками 15,which fix the set screws 14 with nuts 15,

После грубого и точного нагруже- ни приступают к испытани м, например определению колебаний момента сил трени винтовых передач в широком диапазоне осевых нагрузок.After rough and precise loading, the tests are started, for example, the determination of oscillations of the moment of friction force of helical gears in a wide range of axial loads.

Испытуемый винт 4 получает вращение от электродвигател 25 через редуктор 26. При вращении винта 4 нагрузочное устройство с испытуемыми гайками движетс поступательно вместе с платформой 21. Момент, возникающий при вращении винта 4 передаетс на преобразователь 22 линейных перемещений через упругий элемент 23. Величина момента сил тре- .ни , определ ема преобразователем 22, регистрируетс при помощи измерительной аппаратуры.The test screw 4 receives rotation from the electric motor 25 through the gearbox 26. When the screw 4 rotates, the load device with the test nuts moves progressively along with the platform 21. The moment arising from the rotation of the screw 4 is transmitted to the transducer 22 linear displacements through the elastic element 23. Torque magnitude three - none, as determined by converter 22, is recorded by measuring equipment.

При испытании гаек, имеющих фланцы у с мелкомодульньгми з гбь мн, посредством которых они взаимодействую с зубь ми, выполненными на торцах корпуса, грубое нагружение осуществл етс за счет поворота гайки на необходимое число зубьев в корпусе. Точное нагружение и испытание на стенде осуществл ют аналогично описанному .When testing nuts that have flanges with fine-grained mn mn by means of which they interact with teeth made at the ends of the body, coarse loading is carried out by turning the nut for the required number of teeth in the body. Exact loading and bench testing is carried out as described.

На стенде можно также определ ть вли ние различных смазочных материа591284The stand can also determine the effect of various lubricants.

лов и добавок к ним на работоспособность винтовых передач при различных осевых нагрузках.fishing and additions to them on the performance of screw transmissions at various axial loads.

Стенд позвол ет регулировать ве- 5 личину устанавливаемой осевой нагрузки при кратковременной остановке стенда и контролировать ее в процессе испытаний.The bench allows you to adjust the value of the installed axial load during a short stop of the bench and to control it during the tests.

Claims

10 claims

A test bench for screw gears, containing a base, support on it to accommodate a screw for test transmissions, a kinematically connected reversing drive, designed to accommodate the nuts of the sleeve under test, thrust bearing and

0 loading device, characterized in that, in order to increase the reliability of the tests, the loading device consists of two levers, one end of each

5 of which is mounted on a corresponding sleeve, a torque unit, regulating elements connecting the latter with the other ends of the levers, and mechanisms for moving the nuts of the tested gears along the axis of the sleeves and fixing them, and the sleeves are connected by a thrust bearing.

No

YU

sixteen

68

17

and

Compiled by Yu. Krasnenko Editor N. Margolina Tehred I. Popovich Corrector A. Zimokosov

Order 5PZ / AO Circulation 778Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 1 13035, Moscow, Zh-3.5, Raushsk nab., 4/3

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4