SU1257624A1 - Device for controlling temperature - Google Patents
Device for controlling temperature Download PDFInfo
- Publication number
- SU1257624A1 SU1257624A1 SU802973008A SU2973008A SU1257624A1 SU 1257624 A1 SU1257624 A1 SU 1257624A1 SU 802973008 A SU802973008 A SU 802973008A SU 2973008 A SU2973008 A SU 2973008A SU 1257624 A1 SU1257624 A1 SU 1257624A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- comparator
- capacitor
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области авт атического регулировани и может быть использовано дл регулировани температуры электрических печей сопротивлени . Изобретение позвол ет повысить динамическую точность регулировани путем изменени посто нной времени интегрировани в зависимости от величин регулирующего воздействи . Устройство содержит компаратор, осуществл ющий в зав1и:и- мости от знака и величины сигнала отклонени , шунтировку интегрирующего конденсатора посредством первого ключевого элемента. Кроме того, параллельно этому конденсатору через второй ключевой элемент, управл к ций вход которого св зан с выходом широт- но-импульсного модул тора, подключаетс резистор, что и обеспечивает изменение скорости интегрировани . 1 ил. W сThe invention relates to the field of automatic regulation and can be used to control the temperature of electrical resistance furnaces. The invention makes it possible to increase the dynamic control accuracy by varying the constant integration time depending on the magnitudes of the control action. The device contains a comparator, which, in accordance with the sign and magnitude of the deviation signal, performs the shunting of the integrating capacitor by means of the first key element. In addition, parallel to this capacitor, through a second key element, the control of which input is connected with the output of a pulse-width modulator, connects a resistor, which ensures a change in the integration rate. 1 il. W with
Description
Изобрете {ие относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано дл регулировани температуры электрических печей сопротивлени .The invention relates to automatic regulation and can be used to regulate the temperature of electrical resistance furnaces.
Целью изобретени вл етс повышение динамической точности регулировани .The aim of the invention is to increase the dynamic accuracy of the adjustment.
На чертеже показана б.чок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows the B. schematic diagram of the proposed device.
Устройстпо дл регулировани температуры содержит задатчик I и датчик 2, элемент 3 сравнени , предварительный усилитель 4, операционный усилитель 5, дифференцирующее RC- звено на конденсаторе 6 и резисторе 7, пгаротно-импупьсный модул тор 8, исполнительный блок 9, формировательThe device for temperature control contains setpoint I and sensor 2, reference element 3, preamplifier 4, operational amplifier 5, a differentiating RC element on a capacitor 6 and a resistor 7, a photomultiplier modulator 8, an execution unit 9, a driver
10опорного сигнала, компаратор , второй и первый ключевые элементы 12 и 13 и резистор 4.10 support signal, comparator, the second and first key elements 12 and 13 and the resistor 4.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Посредством формировател опорного сигнала устанавливают величину порога срабатьтани компаратора 11 и зону пропорциональности ПН-блока, образованного усилителем 5 и RC-зве- ном 6-7. С помощью компаратора 11 контролируют знак сигнала отклонени и величину пропорциональной компоненты . Например, при большом недогреве, превышающем установленное значение зоны пропорциональности, компараторUsing the shaper of the reference signal, the threshold of operation of the comparator 11 and the proportional band of the PN unit formed by the amplifier 5 and the RC element 6-7 are set. The comparator 11 controls the sign of the deviation signal and the magnitude of the proportional component. For example, when there is a large underheating that exceeds the set value of the proportional band, the comparator
11находитс в таком состо нии, что ключ 13 шунтирует конденсатор 6, обеспечива поддержание нулевого значени интегральной составл ющей на выходе пи-блока. Регулирование происходит11 is in such a state that the key 13 shunts the capacitor 6, while maintaining the zero value of the integral component at the output of the pi-block. Regulation occurs
по пропорциональному закону. При вхождении сигнала в зону пропорциональности компаратор 11 переходит в такое состо ние, что ключ 13 разомкнут и регулирование осуществл етс по пи-закону.by proportional law. When the signal enters the proportional band, the comparator 11 goes into such a state that the key 13 is open and the regulation is carried out according to the pi-law.
Дл улучшени показателей регулир вани в устройство введено изменение скорости зар да интегрирующего кон- денсатора 6 в зависимости от величины регулирующего воздействи - дл данного устройства скважности выходных импульсов модул тора 8, Это осуществл етс с помощью подключени To improve the control performance, the device introduced a change in the charge rate of the integrating capacitor 6 depending on the magnitude of the control action — for this device, the pulse ratio of the output pulses of the modulator 8, This is done by connecting
к конденсатору 6 через ключевой элемент 12 резистора 14,to the capacitor 6 through the key element 12 of the resistor 14,
Таким образом, если сигнал отклонени достаточно велик, то происходит увеличение времени интегрировани и устройство по своим свойствам близко к пропорционально гу. По мере уменьшени сигнала отклонени скорость интегрировани возрастает иThus, if the deviation signal is large enough, then the integration time increases and the device is close in its properties to proportional gu. As the deviation signal decreases, the integration speed increases and
устройство приобретает свойства ПИ- регул тора.The device acquires the properties of a PI controller.
При изменении знака сигнала отклонени срабатывает по второму входу компаратор 1I и ключом 13 осуществл етс сброс до нул интегральной компоненты и ее удержание на нулевом уровне,When the sign of the deviation signal changes, the comparator 1I is triggered by the second input and the key 13 resets to zero the integral component and keeps it at zero level
Фо рмула изобретени Formula of the invention
Устройство дл регулировани температуры , содержащее датчик и задатчик , подключенные к элементу . сравнени , выход которого подключенA temperature control device comprising a sensor and a setpoint device connected to the element. comparison whose output is connected
к входу предварительного.усилител , соединенного выходом с неинвертирующим входом операционного усилител , охваченного по инвертирующему входу обратной св зью в виде дифференцирующего RC-звена, к выходу операционного усилител подключены последовательно соединенные широтно-импульс- .ный модул тор и исполнительный блок, отличающеес тем, что,to the input of the preamplifier, which is connected to the non-inverting input of the operational amplifier, covered by the inverting input feedback in the form of a differentiating RC-link, are connected in series to the output of the operational amplifier a pulse-width modulator and an executive unit, different what,
с целью повьпоени динамической точности регулировани , устройство содержит формирователь опорного сигнала , компаратор, ключевые элементы и резистор, причем выход формировател опорного сигнала соединен с входом изменени коэффициента передачи операционного усилител и задающим входом компаратора, второй вход которого св зан с выходом предварительного усилител , а выходом подключен к управл ющему входу первого ключевого элемента, включенного параллельно конденсатору дифференцирую-- щего RC-звена, а выход широтно-импульсного модул тора св зан с управл ющим входом второго ключевого элемента , включенного через резистор параллельно конденсатору дифферен- ц;ирующего RC-звен .In order to improve the dynamic control accuracy, the device contains a reference signal conditioner, a comparator, key elements and a resistor, the output of the reference signal conditioner is connected to the input of the gain change of the operational amplifier and the comparator's input input, the second input of which is connected to the preamplifier output and the output connected to the control input of the first key element connected in parallel to the capacitor of the differentiating RC link, and the output of the pulse-width pulse blowing torus is coupled to a control input of the second key element included through the resistor in parallel with capacitor differential q; iruyuschego RC-link.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802973008A SU1257624A1 (en) | 1980-08-13 | 1980-08-13 | Device for controlling temperature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802973008A SU1257624A1 (en) | 1980-08-13 | 1980-08-13 | Device for controlling temperature |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1257624A1 true SU1257624A1 (en) | 1986-09-15 |
Family
ID=20914429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802973008A SU1257624A1 (en) | 1980-08-13 | 1980-08-13 | Device for controlling temperature |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1257624A1 (en) |
-
1980
- 1980-08-13 SU SU802973008A patent/SU1257624A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 9 1015353, кл. G 05 D 23/19, 1980. Авторское свидетельства СССР В 400880, кл. G 05 D 23/19, 1973. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1593205A (en) | Devices for controlling the speed of a motor vehicle | |
| SU1257624A1 (en) | Device for controlling temperature | |
| JPS5534836A (en) | Speed controller | |
| SU1040475A1 (en) | Device for adjusting temperature | |
| SE7905272L (en) | DEVICE FOR RESTRICTING FROM A HYDRAULIC DISPOSABLE POWER | |
| RU2017201C1 (en) | Device for control | |
| SU873218A1 (en) | Device for regulating temperature of gas in flow-through chamber | |
| SU934459A1 (en) | Temperature regulating device | |
| SU387335A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF TWO PARAMETERS | |
| SU454716A1 (en) | Device for automatic adjustment of electric mode of steel-arc arc furnace | |
| SU1443131A1 (en) | Variable-resistance device | |
| SU1015353A1 (en) | Temperature adjusting method | |
| SU1118970A1 (en) | Device for adjusting temperature | |
| SU769489A1 (en) | Variable-structure pneumatic regulator | |
| SU684523A1 (en) | Regulator of pressure and temperature of the process of saturation of solid bodies with gas | |
| SU802919A1 (en) | Relay regulation system | |
| SU832539A1 (en) | Device for regulating temperature in article polymerization apparatus | |
| SU887729A1 (en) | Device for monitoring the load-carrying capacity of pile while being driven in | |
| US4549149A (en) | Current to frequency converter switched to increased frequency when current input low | |
| SU1052836A1 (en) | Device for control of heating-water converter plant | |
| SU1140103A1 (en) | Temperature control device | |
| SU539153A1 (en) | Device for automatic control of power unit | |
| SU1115019A1 (en) | System for adjusting furnace temperature | |
| SU881978A1 (en) | Device for automatic control of amplification | |
| SU1131005A1 (en) | D.c.drive |