елate
оabout
со Изобретение относитс к области автоматики и может найти применение в системах регулировани температуры печей. Известна система регулировани , содержаща регул тор, подключенный к объекту, выход объекта подключен к входу обратной св зи регул тора, вход задани регулируемого параметра через усилитель подключен к дополнительному сумматору. Ступенчатое задание температуры преобразуетс в монотонно нарастающее, что устран ет перерегулирование 1П. Недостаток известной систег регулировани заключаетс в большой длительности переходного процесса. Целью изобретени вл етс уменьшение времени переходного процесса и устранение перерегулироваки системы. Эта цель достигаетс тем, что в систему регулировани температуры печи, содержащую последовательно соединенные первый сумматор, регул тор и объект, выход которого св зан с первым ВХ.ОДОМ первого суммато дополнительно введены компаратор и последовательно соединенные блок формировани сигнала коррекции, фун циональный преобразователь и второй сумматор, выход которого св зан с вторым входом первого сумматора, вх блока формировани сигнала коррекци с первым входом компаратора и выход объекта, второй вход компаратора со динен с вторым входом второго сумМатора , а выход компаратора - с вто входом функционального преобразовате На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы. Система состоит.из первого сумма тора 1, регул тора 2, объекта 3, блока 4 формировани сигнала коррек ции, функ ционального преобразовател , 5, второго сумматора 6 и компаратора 7. Первый сумматор 1, регул тор 2 и объект 3 охвачены отрицательной обратной св зью, образу основной контур системы. Выход объекта 3 соединен с входом блока 4 формировани сигнала коррекции, выход которого св зан с входом функционального преобразовател 5. Выхо функци онального преобразовател сое динен с первым входом второго сумма тора 6,. выход которого св зан с вто рым входом первого сумматора I. Пер вый вход компаратора 7 св зан с выходом объекта 3 и первым входом первого сумматора, а второй вход компараторов 7 - с вторым входом второго сумматора 6. Система регулировани работает следующим образом. На второй вход второго сумматора 6 подаетс ступенчатое воздействие , которое начинает отрабатыватьс в основном контуре системы. При этом температура объекта измен етс обычным образом до величины W-Д . В блоке 4 одновременно с нарастанием температуры формируетс напр жение на вы выходе этого блока, величина которого выбираетс в зависимости от параметров объекта. Конденсатор в функциональном преобразователе 5 зар жаетс выходным напр жением блока 4. В момент, когда температура объекта достигнет величины W - 4 , на выходе компаратора 7 по вл етс сигнал, по которому размыкаетс ключ на входе функционального преобразовател 5 и замыкаетс ключ на его выходе. В результате напр жение конденсатора вычитаетс из задающего напр жени на сумматоре 6, что приводит к скачкообразному уменьшению входного задающего сигнала с последующим его плавным нарастанием с посто нной времени преобразовател 5 до первоначального значени . За базовьй объект прин та система регулировани температуры, используема в установке Эпитрои-С1. Устранение перерегулировани температуры в базовом объекте осуществл етс путем хгкачкообразного уменьшени задани с последующим линейным нарастанием до исходного значени . Дл этого перед регул тором (температуры ) включаетс программатор 15 ИПП-1. В базовом объекте длительность переходного процесса при обработке ступенчатого задани 800 С (с 50 до ) составл ет 30,5 мин. Предлагаема система позвол ет также получить переходный процесс без перерегулировани ,а врем переходного процесса сократить на 6,5 мин. Таким образом, введение блока формировани сигнала коррекции, функционального , преобразовател , второго сумматора и компаратора позвол ет уменьшить врем переходного .процесса по сравнению с известным устройством на 10%.The invention relates to the field of automation and can be used in furnace temperature control systems. A known control system comprising a controller connected to the object, the object output is connected to the feedback input of the controller, the input of setting the adjustable parameter through the amplifier is connected to an additional adder. The step setting of the temperature is transformed into a monotonously increasing, which eliminates the overshoot of 1P. A disadvantage of the known system of regulation is the long duration of the transition process. The aim of the invention is to reduce the transient time and eliminate overshoot of the system. This goal is achieved by the fact that a comparator and a serially connected correction signal generation unit, a functional converter and a second transmitter are additionally introduced into the furnace temperature control system containing the first adder connected in series, the controller and the object whose output is connected to the first I / O of the first summat. an adder, the output of which is connected to the second input of the first adder, the input unit of the formation of the correction signal with the first input of the comparator and the output of the object, the second input of the comparator is connected with the second input The second is the summator, and the comparator output is with the second input of the functional converter. The drawing shows the block diagram of the proposed system. The system consists of the first sum of torus 1, controller 2, object 3, block 4 generating a correction signal, functional converter, 5, second adder 6 and comparator 7. First adder 1, controller 2 and object 3 are covered by negative feedback zyu, form the main contour of the system. The output of the object 3 is connected to the input of the correction signal generating unit 4, the output of which is connected to the input of the functional converter 5. The output of the functional converter is connected to the first input of the second sum of torus 6 ,. the output of which is connected with the second input of the first adder I. The first input of the comparator 7 is connected with the output of the object 3 and the first input of the first adder, and the second input of the comparators 7 is connected with the second input of the second adder 6. The control system works as follows. A step action is applied to the second input of the second adder 6, which begins to be processed in the main circuit of the system. In this case, the temperature of the object varies in the usual way to the value W-D. In block 4, simultaneously with the rise in temperature, a voltage is formed at the output of this block, the value of which is selected depending on the parameters of the object. The capacitor in the functional converter 5 is charged by the output voltage of the unit 4. At the moment when the object temperature reaches W-4, the output of the comparator 7 is a signal on which the key opens at the input of the functional converter 5 and closes the key at its output. As a result, the voltage of the capacitor is subtracted from the driving voltage on the adder 6, which leads to an abrupt decrease in the input driving signal followed by a gradual increase from the time constant of the converter 5 to the original value. The temperature control system used as the base object used in the Epitroi-C1 unit. The elimination of temperature overshoot in the base object is accomplished by reducing the setpoint with a subsequent linear increase to the initial value. For this, the IPP-1 programmer 15 is turned on in front of the controller (temperature). In the base object, the duration of the transient process when processing the step task 800 C (from 50 to) is 30.5 minutes. The proposed system also allows a transient process to be obtained without overshooting, and the transient time is shortened by 6.5 minutes. Thus, the introduction of a correction signal generating unit, a functional converter, a second adder and a comparator allows the transition time to be reduced in comparison with the known device by 10%.