SU1140103A1 - Temperature control device - Google Patents
Temperature control device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1140103A1 SU1140103A1 SU813235709A SU3235709A SU1140103A1 SU 1140103 A1 SU1140103 A1 SU 1140103A1 SU 813235709 A SU813235709 A SU 813235709A SU 3235709 A SU3235709 A SU 3235709A SU 1140103 A1 SU1140103 A1 SU 1140103A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- amplifier
- adder
- pulse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащее последовательно соединенные задатчик, первый сумматор, первый усилитель, второй усилитель н второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом интегратора, второй вход первого сумматора соединен с выходом измерительного преобразовател , отличающеес тем, что, с целью повышени динамической точности , дополнительно введены пшротно-импульсный модул тор и Ю1юч, причем вход широтно-импульсного модул тора соединен с выходом второго усилител , а выход - с первьм входом ключа, второй вход которого соеди (П нен с .выходом первого.усилител , а ,выход - с входом интегратора. о С#дA DEVICE FOR REGULATING TEMPERATURE, containing serially connected master, first adder, first amplifier, second amplifier and second adder, the second input of which is connected to the integrator output, the second input of the first adder is connected to the output of the measuring converter, characterized in that, in order to increase the dynamic accuracy , an additional pulse-width modulator and Yu1yuch were added, with the input of the pulse-width modulator connected to the output of the second amplifier, and the output - with the first input of the key a, the second input of which is connected (Pn with the output of the first. amplifier, and the output - to the input of the integrator. o C # d
Description
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для регулирования температуры общепромышленных электрических печей сопротивления.The invention relates to automatic control and can be used to control the temperature of industrial electric resistance furnaces.
Известны устройства для автоматического регулирования температуры содержащие задатчик, измерительный преобразователь, блок сравнения, усилитель сигнала отклонения и пропорционально-интегральный регулирующий блок Cl 3.Known devices for automatic temperature control comprising a master, a measuring transducer, a comparison unit, a deviation signal amplifier, and a proportional-integral control unit Cl 3.
Введение интегральной составляющей в закон регулирования, устраняя статическую ошибку, приводит к понижению динамической точности управления.The introduction of an integral component into the regulation law, eliminating the static error, leads to a decrease in the dynamic control accuracy.
Наиболее близок к предлагаемому пропорционально-интегральный регулятор , содержащий последовательно соединенные задатчик, блок сравнения к второму входу которого подсоединен измерительный преобразователь, усилитель, пропорциональный блок и блок суммирования, к второму входу которого подсоединен интегрирующий блок С2 3·Closest to the proposed proportional-integral controller containing a series-connected master, a comparison unit connected to a second input of a measuring transducer, an amplifier, a proportional unit and a summing unit, to the second input of which an integrating unit C2 3 · is connected
Недостатками известного устройства являются низкое качество переходных процессов и большие перерегулирования, возникающие из-за накопления избыточного заряда на интегрирующем конденсаторе.The disadvantages of the known device are the low quality of transients and large overshoots arising from the accumulation of excess charge on the integrating capacitor.
Цель изобретения - повышение дина мической точности.The purpose of the invention is to increase dynamic accuracy.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования температуры, содержащее последовательно соединенные задатчик, первый сумматор, первый усилитель, второй усилитель и второй сумматор, второй вход которого соединен с выхо дом интегратора, второй вход первого сумматора соединен с выходом измерительного преобразователя, дополнительно введены широтно-импульсный модулятор и ключ, причем вход широтно-импульсного модулятора соединен с выходом второго усилителя, а выход - с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом пер вого усилителя, а выход - с входом интегратора.This goal is achieved by the fact that in the temperature control device containing a serially connected setter, a first adder, a first amplifier, a second amplifier and a second adder, the second input of which is connected to the output of the integrator, the second input of the first adder is connected to the output of the measuring transducer, additionally introduced pulse-width modulator and key, and the input of the pulse-width modulator is connected to the output of the second amplifier, and the output to the first input of the key, the second input of which is connected yield per Vågå amplifier, and the output - to the input of the integrator.
На чертеже представлена структурная схема устройства для регулирования температуры.The drawing shows a structural diagram of a device for controlling temperature.
Устройство содержит задатчик 1 (температуры) сумматор 2, усилители 3 и ч, сумматор 5, интегратор 6,The device comprises a setpoint 1 (temperature) adder 2, amplifiers 3 and h, adder 5, integrator 6,
2 ключ 7. измерительный преобразователь 8,широтно-импульсный модулятор 9.2 key 7. measuring transducer 8, pulse-width modulator 9.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
Широтно-импульсный модулятор 9 осуществляет модуляцию длительности импульсов таким образом, что длительность импульса на выходе широтноимпульсного модулятора 9 пропорциональна в течение периода квантования Т величине сигнала ур на выходе усилителя 4, причем насыщение широтно-импульсного модулятора 9 (т.е. 7=1) наступает при значении ур, соответствующем величине зоны пропорциональности. Выходной сигнал широтно-импульсного модулятора 9 управляет ключом 7 таким образом, что в течение времени импульса tM ключ разомкнут, а в течение времени паузы tn ключ 7 замкнут.The pulse-width modulator 9 modulates the pulse duration in such a way that the pulse width at the output of the pulse-width modulator 9 is proportional during the quantization period T to the value of the signal y p at the output of the amplifier 4, and the saturation of the pulse-width modulator 9 (i.e., 7 = 1 ) occurs at a value of p corresponding to the size of the proportional band. The output signal of the pulse width modulator 9 controls the key 7 so that during the pulse time t M the key is open, and during the pause time t n the key 7 is closed.
При наличии сигнала отклонения, превышающего значение зоны пропорциональности (большой недогрев),величина сигнала уп на выходе усилителя 4 такова, что скважность импульсов на выходе широтно-импульсного модулятора 9 7=1, следовательно, ключ разомкнут. Поэтому интегратор 6 не интегрирует сигнал отклонения, устройство работает как пропорциональный регулятор. При сигнале отклонения, находящемся внутри зоны пропорциональности, значение ур таково, ч^о на выходе широтно-импульсного модулятора 9 скважность импульсов меньше единицы, причем чем меньше значение ул (т.е. чем меньше сигнал отклонения), тем дольше в каждом периоде квантования замкнут ключ 7. Интегратор 6 осуществляет интегрирование сигнала отклонения при замкнутом ключе 7 и сохраняет накопленное значение при разомкнутом ключе 7If there is a deviation signal exceeding the value of the proportional band (large underheating), the signal value at n at the output of amplifier 4 is such that the duty cycle of the pulses at the output of the pulse-width modulator is 9 7 = 1, therefore, the key is open. Therefore, the integrator 6 does not integrate the deviation signal, the device operates as a proportional controller. When the deviation signal is located within the proportional band, at a value p such h ^ of the output pulse-width modulator 9 pulse ratio less than unity, the smaller the value of y L (i.e., the smaller the deviation signal), the longer each the quantization period is closed with the key 7. The integrator 6 integrates the deviation signal with the key 7 closed and stores the accumulated value with the key 7 open
Таким образом, внутри зоны пропорциональности устройство работает как пропорционально-интегральный регулятор, но темп регулирования зависит от величины сигнала отклонения: чем больше сигнал отклонения, тем (при прочих равных условиях) медленнее интегрирует интегратор 6. Это устраняет появление избыточного сигнала на выходе сумматора 5 при значительных величинах сигнала отклонения внутри зоны пропорциональности, что приводит к снижению величины перерегулирования.Thus, inside the proportional band, the device operates as a proportional-integral controller, but the rate of regulation depends on the magnitude of the deviation signal: the larger the deviation signal, the integrator 6 integrates more slowly (ceteris paribus). This eliminates the appearance of an excess signal at the output of adder 5 when significant values of the deviation signal within the proportional band, which leads to a decrease in the overshoot.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813235709A SU1140103A1 (en) | 1981-01-15 | 1981-01-15 | Temperature control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813235709A SU1140103A1 (en) | 1981-01-15 | 1981-01-15 | Temperature control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1140103A1 true SU1140103A1 (en) | 1985-02-15 |
Family
ID=20938599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813235709A SU1140103A1 (en) | 1981-01-15 | 1981-01-15 | Temperature control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1140103A1 (en) |
-
1981
- 1981-01-15 SU SU813235709A patent/SU1140103A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Телис А.И. и др. Регулирование температуры эонй обогрева машин дл переработки пластмасс М., HWfflMAll, 1976, с. 23,36. 2. Певзнер В.В. Прецизионные регул торы температуры. М., Энерги , 1973, с. 104 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1140103A1 (en) | Temperature control device | |
| EP0121025A3 (en) | Current regulating circuit | |
| SU392457A1 (en) | PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL | |
| ES338199A1 (en) | Electronic proportional and integral controller with limited saturation of the integral action | |
| SU970338A1 (en) | Voltage adjustment method | |
| SU1455987A1 (en) | Power source od d.c. electromagnet | |
| SU483747A1 (en) | Thyristor converter, invariant to external disturbances | |
| SU1488763A1 (en) | Temperature controller | |
| SU1131003A1 (en) | D.c.drive | |
| SU455452A1 (en) | Pulse width regulating element | |
| SU1118970A1 (en) | Device for adjusting temperature | |
| JPS56101373A (en) | Switching regulator | |
| SU1010711A2 (en) | Gate-type dc drive | |
| JPS5725166A (en) | Transformer saturation preventing circuit for switching regulator | |
| SU1504758A1 (en) | Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter | |
| SU1411907A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU497535A1 (en) | Circuit To DC Voltage Converter | |
| SU1474613A2 (en) | Device for controlling pressure in a chamber | |
| SU555388A1 (en) | Stabilized DC power supply | |
| SU1377836A1 (en) | Method of controlling d.c.-to-d.c. voltage converter | |
| US3325804A (en) | Control system | |
| SU537336A1 (en) | Method of software control of constant voltage | |
| SU1689922A1 (en) | Device for measurement and automatic control of water flow rate at water-development project | |
| SU1115019A1 (en) | System for adjusting furnace temperature | |
| SU1062198A1 (en) | Device for controlling refrigeration capacity of compressor in refrigeration machine |