SU1504758A1 - Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter - Google Patents

Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter Download PDF

Info

Publication number
SU1504758A1
SU1504758A1 SU864173279A SU4173279A SU1504758A1 SU 1504758 A1 SU1504758 A1 SU 1504758A1 SU 864173279 A SU864173279 A SU 864173279A SU 4173279 A SU4173279 A SU 4173279A SU 1504758 A1 SU1504758 A1 SU 1504758A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
output voltage
converter
voltage
active filter
Prior art date
Application number
SU864173279A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сунанто
Андрей Андреевич Борщов
Дмитрий Александрович Ассуиров
Сергей Васильевич Петров
Владимир Юрьевич Розов
Original Assignee
Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Харьковское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электромеханики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина, Харьковское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электромеханики filed Critical Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority to SU864173279A priority Critical patent/SU1504758A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1504758A1 publication Critical patent/SU1504758A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  преобразовател  переменного напр жени  в посто нное с низким уровнем пульсации выходного напр жени . Целью изобретени   вл етс  упрощение наладки преобразовател  за счет независимости управлени  выпр мителем от параметров активного фильтра. Указанна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе переменного напр жени  в посто нное, содержащем управл емый выпр митель 1, активный фильтр, выполненный в виде усилител  3 с выходным трансформатором 4, активным фильтром управл ют в зависимости от сигнала ошибки регулировани . Кроме того, снимают сигнал, пропорциональный выходному напр жению трансформатора и преобразуют во второй сигнал, пропорциональный составл ющей выходного напр жени  преобразовател , обусловленной действием указанного выходного напр жени  трансформатора, и затем второй сигнал суммируют с сигналом ошибки регулировани  и в зависимости от полученного сигнала управл ют выпр мителем. 3 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to regulate an alternating voltage converter into a constant with a low level of output voltage ripple. The aim of the invention is to simplify the adjustment of the converter due to the independence of the control of the rectifier from the parameters of the active filter. This goal is achieved by the fact that in an AC-DC converter, containing a controlled rectifier 1, an active filter made in the form of an amplifier 3 with an output transformer 4, an active filter is controlled depending on the control error signal. In addition, a signal proportional to the output voltage of the transformer is removed and converted to a second signal proportional to the output voltage component of the converter due to the specified output voltage of the transformer, and then the second signal is summed with the control error signal and, depending on the received signal, controls straightened. 3 il.

Description

//

№-No.-

LM&.JILM & .JI

елate

о 1 about 1

елate

0000

фиг./Fig. /

15041504

ьтр митель 1, активный фильтр, выполненный , в виде усилител  3 с вы- |ходным трансформатором 4, активным фильтром управл ют в зависимости от сигнала ошибки регулировани . Кро- ме того, снимают сигнал, пропорциональный выхддному напр жению трансформатора и преобразуют во .второй Сигнал, пропорциональный составл ю- Controller 1, an active filter, made in the form of an amplifier 3 with an output transformer 4, controls the active filter depending on the control error signal. In addition, a signal is taken that is proportional to the output voltage of the transformer and is converted to a second signal, which is proportional to

щей выходного.напр жени  преобразовател , обусловленной действием указанного выходного напр жени  трансформатора, и затем второй сигнал суммируют с сигналом ошибки регулировани  и в зависимости от полученного сигнала управл ют выпр ми телем. 3 ил.the output voltage of the converter, due to the action of the specified output voltage of the transformer, and then the second signal is summed with the control error signal and, depending on the received signal, is controlled by the rectifier. 3 il.

Изобретение относитс  к электротехнике , именно к способам регулировани  преобразовател  переменного на- 1р жени  в посто нное,содержащего управл емый выпр митель и активный фильт л может быть использовано в преоб- разовател х, предназначенных дл  питани  установки экспериментальной 1)изики и других установок, требую- дих напр жение с малым уровнем пульсаций напр жени , а также дл  регулировани  тока.The invention relates to electrical engineering, specifically to methods of regulating an alternating voltage converter into a constant, containing a controlled rectifier and an active filter that can be used in converters designed to power the experimental installation 1) and other devices requiring - dich voltage with a low level of voltage ripple, as well as for current control.

Цель изобретени  - упрощение |наладки преобразовател  за счет не- |зависимости управлени  выпр мителем От параметров активного фильтра. : На фиг. 1 изображена схема пре- Ьбразовател  переменного напр жени  IB посто нное, реализующего предла- гаемьй способ; на фиг. 2 - схема цополнительного корректирующего уз |naj на фиг. 3 - структурна  схема, |по сн юща  принцип работы системы |регулировани  преобразовател . I Преобразователь переменного на- пр жени  в посто нное состоит из. уп- равл емого вьшр мител  1 с системой 2 управлени , активного фильтра, вы :полненного в виде усилител  3 с вы- ходнь1м трансформатором 4. К входу усилител  3 .подключен выход дополнительного регул тора 5, вьтолн ющего с помощью сумматора 6 и корректирующе цепи 7 функцию суммировани  и коррекции сигналов. Один из входов регул тора 5 соединен с дополнительной обмоткой 8, а второй вход - с выходом первого регул тора 9, выполн ющего функцию коррекции сигналов. Вход регул тора 9 соединен с выходом сумматора 10, один из входов которого соединен с выходом преобразовател , а второй - через узел 11 потенциальной разв зки - с источником 12 сигнала задани . С входом системы 2The purpose of the invention is to simplify the adjustment of the converter due to the non-dependence of the rectifier control on the parameters of the active filter. : FIG. 1 is a diagram of a constant voltage transformer IB constant, implementing the proposed method; in fig. 2 is a diagram of the additional correction node | naj in FIG. 3 is a block diagram, | explaining the principle of operation of the converter control system | I A variable-voltage converter consists of. level control 1 with system 2 control, active filter, you: filled as amplifier 3 with output transformer 4. To input of amplifier 3. the output of additional regulator 5 connected via adder 6 and corrective circuit 7 signal summation and correction function. One of the inputs of the regulator 5 is connected to the auxiliary winding 8, and the second input is connected to the output of the first regulator 9, which performs the function of signal correction. The input of the regulator 9 is connected to the output of the adder 10, one of the inputs of which is connected to the output of the converter, and the second through the potential isolation node 11 to the source 12 of the reference signal. With system input 2

1515

3535

20 25 20 25

ЗО ZO

00

5five

управлени  выпр мителем 1 узел 13 потенциальной разв зки соединен выход второго регул тора 14, выполн ющего с помощью сумматора 15 и корректирующей цепи 16 функцию суммировани  и коррекции сигналов. Один из входов регул тора 14 соединен с в,IXoдoм сумматора 10, а второй - через дополнительньм корректирующий узел 17 - с выходом регул тора 9.controlling the rectifier 1, the potential isolating node 13 is connected to the output of the second regulator 14, which performs the function of summation and correction of signals using the adder 15 and the correction circuit 16. One of the inputs of the regulator 14 is connected to the in, IX of the adder 10, and the second through an additional correction node 17 with the output of the regulator 9.

Дополнительный корректирующий узел 17 состоит из построенных на опеоа- ционных усилител х пропорционального звена 18, апериодического звена 19, интегрирующих звеньев 20 н 21 и инверторов 22 и 23.The additional adjustment unit 17 consists of the proportional link 18 built on the operational amplifiers, the aperiodic link 19, the integrating links 20 and 21 and the inverters 22 and 23.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

Выходное напр жение преобразовател  (фиг. 1) можно представить в виде суммы составл ющих, обусловленных действием ЭДС выпр мител , равной ер , и выходного напр жени  4е трансформатора . Предположим, что св зь между ЭДС вьшр мител , равной е р .и составл ющей выходного напр жени , . обусловленной этой ЭДС, определ етс  передаточной функцией V, (В) , а . св зь между выходным напр жением гр трансформатора и обусловленной этим напр жением составл ющей выходного напр жени  - передаточной функцией W (). Тогда, дл  преобразовател  можно представить структурную схему, показанную на фиг.З, в которой Wp,(S) выражает передаточную функцию первого регул тора 9, Wp(S) - результирующую передаточную функцию регул тора 14 и выпр мител  1, а W.(S) - передаточную функцию корректирующего узла 17. Включение регул тора 5 и введение- обратной св зи через дополнительную обмотку 8 обеспечивает достаточную ширину полосы пропускани , благода- The output voltage of the converter (Fig. 1) can be represented as the sum of the components, due to the action of the EMF of the rectifier, equal to EP, and the output voltage 4e of the transformer. Suppose that the relationship between the emf is higher than the emulator and the output voltage component,. due to this EMF is determined by the transfer function V, (B), a. the connection between the output voltage of the transformer and the resulting component of the output voltage, the transfer function W (). Then, for the converter, it is possible to present the block diagram shown in FIG. 3, in which Wp, (S) expresses the transfer function of the first regulator 9, Wp (S) is the resulting transfer function of the regulator 14 and rectifier 1, and W. ( S) is the transfer function of the correction unit 17. The inclusion of the controller 5 and the introduction of feedback through the additional winding 8 provides a sufficient bandwidth, thanks to

р  которой в необходимом диапазоне частот обеспечиваетс  пропорциональна  св зь между сигналом на входе регул тора 5 и выходным напр жением етр трансформатора (в св зи параметр усилител  представлен на фиг.3 в виде коэффициента К усилени ).Таким образом, на вход корректирующего узла 17 поступает сигнал, пропорциональный выходнвму напр жению е трансформатора, в результате чего на вход элемента с пер.едаточной функцией Wp(S), т.е. на вход регул тора 9 в канале управлени  активным фильт ром, подают сигнал ошибки регулировани , представл ющей собой разность между фактическим значением выходного напр жени  U g, и его заданной величиной Uj, а на вход элемента с передаточной функцией W pj(S), т.е. на вход корректирующей цепи 16, поступает сигнал, равный сумме выходного сигнала корректирующего узла 17 с передаточной функцией W(S) и сигнала ошибки регулировани . Независимость управлени  вьтр мителем от параметров активного фильтра, обеспечивающа  простоту наладки преобразовател  при условии, что передаточна  функци  W(S), определ юща  св зь между сигналом Ujзадани  и сигналом и д при разомкнутом в точке А контуре регулировани  (фиг.З), будет равнаP which in the required frequency range is proportional to the connection between the signal at the input of the regulator 5 and the output voltage of the transformer (in connection the parameter of the amplifier is presented in figure 3 as the gain factor K.) Thus, the input of the corrective node 17 the signal is proportional to the output voltage of the transformer, resulting in the input element with the transfer function Wp (S), i.e. to the input of the regulator 9 in the control channel of the active filter, an adjustment error signal is sent, which is the difference between the actual value of the output voltage U g and its set value Uj, and the input of the element with the transfer function W pj (S), t . The input of the corrective circuit 16 receives a signal equal to the sum of the output signal of the corrective node 17 with the transfer function W (S) and the control error signal. Controller independence is independent of the active filter parameters, providing easy setup of the converter, provided that the transfer function W (S), which determines the connection between the target signal Uj and the signal and d, when the control loop is open at point A (FIG. 3), is

W(S)W (S)

Wpa(S)HiWpa (S) Hi

(S)(S)

В свою очередь такое равенство выполн етс  при соблюдении соотношени In turn, this equality is fulfilled if the ratio

W(S) -KW,(S),W (S) -KW, (S),

т.е. при условии что корректирующий узел 17 преобразует подаваемый на его вход сигнал, пропорциональный вы ходному напр жению трансформатора, в сигнал, пропорциональный обусловленной этим напр жением составл ющей выходного напр жени  преобразовател  . Физически изложенное положение объсн етс  тем, что при указанных параметрах ослабление сигнала , обусловленно% образованием замкнутого контура обратной св зи в цепи активного фильтра, компенсирую- етс  усилением в параллельных канй- лах: вход задани  - вход второго орегул тора и вход задани  первый регул тор - ддполнительное компенсиру10those. provided that the corrective node 17 converts the signal applied to its input, which is proportional to the output voltage of the transformer, to a signal that is proportional to the component of the output voltage of the converter, which is caused by this voltage. The physically stated position is explained by the fact that at the indicated parameters the signal attenuation, due to the formation of a closed feedback loop in the active filter circuit, is compensated by the gain in parallel channels: the job input is the input of the second regulator and the job input is the first regulator - Additional compensation10

1515

2020

; ;

2525

30.thirty.

3535

4040

4545

5050

5555

ющее устройство - вход второго регул тора .This device is the input of the second controller.

Дополнительный корректирующий узел 17 представл ет собой аналоговую модель нагрузки трансформатора А, параметры которой определ ютс  параметрами пассивности фильтра и нагрузки преобразовател . Пропорциональное звено 18 воспроизводит св зь между ВЫХОДНЫМ напр жением етр трансформатора напр жением Uj; на конденсаторе пассивного фильтра и напр жением чх нагрузки. Апериодическое звено 1 9, определ ет св зь между напр жением и током нагрузки.Интегрирующее звено 20 определ ет св зь между током и напр жением на конденсаторе фильтра,а интегрирующее звено 21 -между током и напр жением на индуктивности фильтра .Таким образом, с помощью введенного в преобразователь дополнительного корректирующего узла 17 осуществл етс  преобразование сигнала, пропорционального выходному напр жению трасформа- тора, а сигнал, пропорциональный составл ющей выходного напр жени , обусловленной указанным выходным напр жением трансформатора в соответствии с условием W (S ) KW(S). При высоких напр жени х силовой части схемы узлы 11 и 13 потенциальной разв зки обеспечивают потенциальную разв зку , необходимую дл  безопасности работы с преобразователем при его эксплуатации.The additional correction node 17 is an analog model of transformer A load, the parameters of which are determined by the passivity of the filter and the load of the converter. Proportional link 18 reproduces the connection between the OUTPUT voltage of the transformer and the voltage Uj; on the passive filter capacitor and the load voltage. Aperiodic link 1 9 determines the connection between voltage and load current. Integrating link 20 defines the connection between current and voltage on the filter capacitor, and integrating link 21 between current and voltage on the filter inductance. Thus, The additional correction unit 17 introduced into the converter transforms the signal proportional to the output voltage of the transformer, and the signal proportional to the component of the output voltage due to the specified output voltage transformer in accordance with the condition W (S) KW (S). At high voltages of the power section of the circuit, the potential isolation nodes 11 and 13 provide the potential isolation necessary for the safe operation of the converter during its operation.

Использование предпагаемого способа упрощает наладку регул торов в преобразователе переменного напр жени  в посто нное, так как коэффициент передачи контура управлени  выпр мителем не зависит от режима работы активного фильтра.The use of the proposed method simplifies the adjustment of the regulators in the variable voltage to constant voltage converter, since the transfer coefficient of the rectifier control circuit does not depend on the mode of operation of the active filter.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ регулировани  выходного напр жени  преобразовател  переменного напр жени  в посто нное, сод ржаще- го управл емый вьшр митель и активный фильтр, выполненный в виде усилител  с выходным трансформатором, сое- диненньм последовательно с нагрузкой, заключающийс  в том, что формируют сигнал задани , измер ют выходное напр жение преобразовател  и вычитают его из сигнала задани , формиру  этим сигнал ошибки регулировани , затем полученный сигнал ошибки регулировани  преобразует в выходное напр жение активного фильтра,о т л и - чающи йс  тем, что, с целью упрощени  наладки преобразовател  за счет независимости управлени  вьтр мител  от параметров активного фильтра, формируют первый сигнал пропорциональный выходному напр жению активного фильтра, и преобразуют его во второй сигнал, пропорциональ15047588The method of regulating the output voltage of the variable voltage converter into a constant voltage, containing a controlled drive and an active filter, made in the form of an amplifier with an output transformer, connected in series with the load, consisting of forming a reference signal, measuring The output voltage of the converter is subtracted from the reference signal, thereby generating an control error signal, then the resulting control error signal converts the output voltage of the active filter, which is - Qc in that in order to simplify the adjustment of the transducer due to the independence of the control vtr DC converter from the active filter parameters, generating a first signal proportional to the output voltage of the active filter, and it is converted into a second signal proportsional15047588 ный составл ющей выходного напр жени  преобразовател , определ емой указанным выходным напр жением фильтра, второй сигнал суммируют с сигналом ошибки регулировани , в результате чего формируют третий сигнал, затем полученный третий сигнал преобразуют в сигнал управлени  выпр мителем.The output signal of the converter, determined by the specified output voltage of the filter, is summed with the control error signal, resulting in a third signal, then the third signal is converted into a rectifier control signal.
SU864173279A 1986-12-05 1986-12-05 Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter SU1504758A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864173279A SU1504758A1 (en) 1986-12-05 1986-12-05 Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864173279A SU1504758A1 (en) 1986-12-05 1986-12-05 Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1504758A1 true SU1504758A1 (en) 1989-08-30

Family

ID=21277375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864173279A SU1504758A1 (en) 1986-12-05 1986-12-05 Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1504758A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 819900, кл. Н 02 М 1/14, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1317610, кл. Н 02 М 1/146, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4849869A (en) Switching regulator having a pulse width control system
EP0614266B1 (en) Multiloop control apparatus and method for switching mode power converter with bandpass current control
US4686615A (en) Power supply circuit
EP0580192B1 (en) A circuit device for preventing saturation of the transformer in a DC/AC converter having a feedback-regulated inverter
US4975819A (en) Cuk type direct/direct voltage converter and mains supply with direct conversion achieved with a converter such as this
US4553198A (en) Power converter symmetry correction circuit
US4646221A (en) Control circuit for inverter
US4858052A (en) Method and means for protecting converter circuits
SU1504758A1 (en) Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter
US8593839B2 (en) Accuracy of a volt-second clamp in an isolated DC-DC converter
JPH03117366A (en) Load compensation gain control system for series resonance inverter
US4692686A (en) Low-distortion line voltage regulator
SU970338A1 (en) Voltage adjustment method
SU1599955A1 (en) Method of controlling load current of a.c. to d.c. voltage converter
GB1569773A (en) D.c. voltage transformer
EP0137249A3 (en) Compensated ramp generating circuit for controlling scr firing
US4236197A (en) Voltage regulation loop for inverter power supply
JPS6271477A (en) Power converter
WO2001001588A1 (en) Method and arrangement for adjusting output power of a transmitter power supply
SU1739470A1 (en) Synchronous motor excitation device
JPH099633A (en) Control device for inverter
SU936352A1 (en) Gate-type converter control device
RU2046528C1 (en) Method for controlling follow-up pulsed converter
SU1249674A1 (en) Method of controlling frequency converter
SU1661736A1 (en) Controlled multicellular converter