SU1488763A1 - Temperature controller - Google Patents

Temperature controller Download PDF

Info

Publication number
SU1488763A1
SU1488763A1 SU874320356A SU4320356A SU1488763A1 SU 1488763 A1 SU1488763 A1 SU 1488763A1 SU 874320356 A SU874320356 A SU 874320356A SU 4320356 A SU4320356 A SU 4320356A SU 1488763 A1 SU1488763 A1 SU 1488763A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
temperature
output
input
control
voltage
Prior art date
Application number
SU874320356A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Oleg G Kozintsev
Vitalij G Shatalov
Mikhail M Bondarev
Nikolaj A Semykin
Original Assignee
Voronezh Polt I
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voronezh Polt I filed Critical Voronezh Polt I
Priority to SU874320356A priority Critical patent/SU1488763A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1488763A1 publication Critical patent/SU1488763A1/en

Links

Description

Изобретение относится к устройствам для регулирования температуры по программе й может быть использовано для управления температурным ре2The invention relates to devices for temperature control according to the program nd can be used to control temperature pe2

жимом нагревательных приборов. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Устройство для регулирования температуры содержит задатчик 1 температуры,· измерительные преобразователи '2 и 3 температуры объекта и температуры нагревателя в напряжение, блоки 4 и 5 сравнения, блоки 6 и 7 памяти, ШИМ 8, усилитель 9 мощности, формирователь 10 управляющих импульсов и компаратор 11, осуществляющий индикацию режима "Готовность устройства". Устройство позволяет осуществлять плавное включение нагревателя на минимальную мощность и производить нагрев с учетом динамических Параметров нагревателя.press of heating devices. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. The device for temperature control contains temperature setting unit 1, · transducers' 2 and 3 object temperature and heater-to-voltage temperature, comparison units 4 and 5, memory blocks 6 and 7, PWM 8, power amplifier 9, driver 10 control pulses and comparator 11 that displays the "Device Ready" mode. The device allows to smoothly turn on the heater to the minimum power and to produce heating taking into account the dynamic parameters of the heater.

2 ил.2 Il.

8 Ц „,14887638 C „, 1488763

Изобретение относится к устройствам для регулирования температуры по программе и может быть использовано для управления температурным $The invention relates to devices for temperature control according to the program and can be used to control the temperature $.

режимом нагревательных приборов, применяемых как для производственнотехнологических целей, так и для научных исследований.the mode of heating devices used both for production and technological purposes, and for scientific research.

Цель изобретения - повышение точности регулирования температуры в заданном интервале.The purpose of the invention is to improve the accuracy of temperature control in a given interval.

На фиг. 1 показано устройство для регулирования температуры; на фиг. 2 - эпюры его работы. 15FIG. 1 shows a device for temperature control; in fig. 2 - diagrams of his work. 15

Устройство для температуры (фиг,1) содержит задатчик 1 температуры, измерительный преобразователь 2 температуры объекта в напряжение, измерительный преобразователь 3 температу- 20 ры нагревателя в напряжение, первый 4 и второй 5 блоки сравнения, первый 6 и второй 7.блоки памяти, широтноимпульсный модулятор (НИМ) 8, усилитель 9 мощности, формирователь 10 25The device for temperature (FIG. 1) contains a temperature setting device 1, a measuring transducer 2 of an object temperature into voltage, a measuring transducer 3 temperature of a heater into a voltage, first 4 and second 5 comparison units, first 6 and second 7. memory blocks, pulse width modulator (NIM) 8, power amplifier 9, driver 10 25

управляющих импульсов и компаратор 11 .control pulses and comparator 11.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Температура объекта и температура. 30 нагревателя преобразуется в сигналы в виде напряжений и2 и и?. преобразот вателями 2 и 3 соответственно, эти сигналы поступают на блоки 4 и 5 сравнения (фиг.1), где происходит 35 сравнение и ^вырабатываются сигналы рассогласования и4 и и6. В момент времени (фиг.2а) происходит включение устройства, задатчик 1 температуры формирует на выходе сигнал в 40 виде напряжения и,. Причем задание температуры осуществляется цифровым кодом, который преобразуется в соответствии с характеристикой задатчика температуры, записанной в преобразо- '45 вателе заданного числа 1-1 (фиг.1), в новый, код и с помощью ЦАП 1-2 формирует напряжение и4 (фиг.2а).Object temperature and temperature. 30 heater is converted to signals in the form of voltages and 2 and and ? . converters 2 and 3, respectively, these signals arrive at blocks 4 and 5 of the comparison (Fig. 1), where 35 comparisons take place and ^ mismatch signals are generated and 4 and 6 . At the moment of time (Fig. 2a), the device turns on, the temperature setpoint device 1 generates a signal at the output of 40 as a voltage, and. Moreover, the temperature setting is carried out by a digital code, which is converted in accordance with the temperature setter characteristic recorded in the converter '45 of a given number 1-1 (Fig. 1), into a new one, and with the help of a DAC 1-2 generates a voltage and 4 ( figa).

Таким образом осуществляется линейная характеристика задатчика температуры. Напряжение задатчика Ц< сравнивается с напряжением иг и сигнал разбаланса Цф переводит широтно-импульсный модулятор (ШИМ) 8 в режим максимальной скважности включения (фиг.2б) . Так как в. момент времени включения устройства на выходе блоков 6 и 7 памяти напряжения ϋ6 и и7 равны нулю (фиг.2ж), усилитель 9Thus, a linear characteristic of the setpoint temperature is performed. The setpoint voltage C <is compared with the voltage and r and the unbalance signal Cf converts the pulse-width modulator (PWM) 8 to the maximum on-duty ratio (fig.2b). Since c. the time of switching on the device at the output of blocks 6 and 7 of the voltage memory ϋ 6 and and 7 are equal to zero (FIG. 2g), amplifier 9

33 4 33 4

мощности формирует на выходе напряжение питания нагревателя Ц, , тем самым осуществляется плавное включение нагревателя, уменьшаются пусковые токи и повышается надежность работы устройства.power generates at the output the supply voltage of the heater C, thereby smoothly turning on the heater, the starting currents are reduced and the reliability of the device increases.

С увеличением температуры нагревателя происходит рост напряжений υχ и и5 на выходе преобразователя 2 и 3^ блок 5 сравнения осуществляет непрерывное сравнение напряжений иб и из (фиг.2е) и в момент времени от заднего фронта сигнала ШИМ 8 формирователь 10 на втором выходе (фиг.2д) вырабатывает импульс управления Ц^о , осуществляющий запись состояния выхода блока’5 сравнения на выход блока 7 памяти. Увеличение напряжения и7 вызывает увеличение напряжения питания нагревателя Ц^ , что, в свою очередь, вызывает увеличение скорости нарастания температуры нагревателя и таким образом на выходе блока 9 устанавливается 1ЦМо1КС.With increasing temperature of the heater, the voltage υ χ and and 5 grows at the output of converter 2 and 3 ^ the comparison unit 5 performs a continuous comparison of voltages and b and s (fig.2e) and at the time from the falling edge of the PWM signal 8 driver 10 on the second output (Fig.2d) produces a control pulse C ^ o , recording the output state of the comparison unit 5 5 to the output of memory block 7. An increase in voltage and 7 causes an increase in the supply voltage of the heater C ^, which, in turn, causes an increase in the rate of rise of the temperature of the heater and thus the output of block 9 is set to 1C Mo1X .

В момент времени С3 от переднего фронта импульса формирователь 10 импульсом и8 осуществляет запись текущего состояния выхода преобразователя 3 на выход блока 6 памяти, в этот момент напряжения и.5 = ϋ6 и на выходе блока сравнения напряжение падает до нуля (фиг.2е). Так как температура нагревателя увеличивается, то и напряжение из растет, что вызывает увеличение напряжения Ц ? при υ9 = сопзС.At time point C 3 from the leading edge of the pulse, the driver 10 is pulse and 8 records the current state of the output of the converter 3 to the output of memory block 6, at this point the voltage and. 5 = ϋ 6 and at the output of the comparator, the voltage drops to zero (Figure 2e). As the temperature of the heater increases, so does the voltage and h increase, which causes an increase in the voltage Ts ? when υ 9 = const.

В момент времени от заднего фронта импульса формируется импульс записи и,о (фиг.2д), который фиксирует на выходе блока 7 памяти текущее значение напряжения (фиг.2ж). Таким образом, на выходе блока 7 формируется напряжение Ц^, которое пропорционально скорости нарастания температуры нагревателя за время активного включения нагревателя при широтно-импульсном управлении.At the time from the trailing edge of the pulse, a write pulse is generated and, o (fig.2d), which captures the current voltage value at the output of memory block 7 (fig.2g). Thus, at the output of block 7, the voltage C ^ is formed, which is proportional to the rate of rise of the temperature of the heater during active activation of the heater with pulse-width control.

Напряжение и7 поступает на вход блока 4 сравнения, где осуществляется сравнение напряжений и„, и2 и и7 согласно выражениюVoltage and 7 is fed to the input of unit 4 of the comparison, where the comparison of the voltages and ", and 2 and and 7 according to the expression

и, - и4 - и8 = о, (Пand, - and 4 - and 8 = o, (P

т.е.those.

и< = иг + и0 (2)and <= and r + and 0 (2)

Как только температура объекта приблизится к заданной, выполняетсяAs soon as the temperature of the object approaches the set point, it is executed

выражение (2), и на выходе блока сравнения вьфабатывается напряжение . и4, которое уменьшает скважность включения ШИМ 8, скорость нарастания температуры нагревателя уменьшается, одновременно уменьшается время, в течение которого происходит изменение скорости нагрева. Все это приводит к тому, что напряжение и7 на выходе блока 7 памяти уменьшается (фиг.2ж), что вызывает уменьшение величины напряжения (фиг.2в). В итоге напряжение и,, стремится кexpression (2), and at the output of the comparison unit voltage is exceeded. and 4 , which reduces the duty cycle of switching on PWM 8, the rate of increase of the heater temperature decreases, while the time during which the heating rate changes occurs decreases. All this leads to the fact that the voltage and 7 at the output of the memory unit 7 decreases (Fig. 2g), which causes a decrease in the voltage value (Fig. 2c). As a result, the voltage and, tends to

и7 —» 0,а иг=> . Напряжение и7 поступает на вход компаратора 11, где сравнивается с опорным напряжением ипор (фиг.1), и как только и7 « 0, а и1 = происходит срабатывание компаратора 11 (фиг.2з) и на 2о выходе появляется сигнал "Готовность устройства", сигнализируя о том, что объект вышел на заданный температурный р ежим.and 7 - "0, a and z =>. The voltage and 7 are fed to the input of the comparator 11, where it is compared with the reference voltage and pores (Fig. 1), and as soon as 7 "0 and a = 1 , the comparator 11 (Fig. 2h) triggers and a signal appears at 2 about the output "Device readiness", indicating that the object has reached a predetermined temperature level.

В связи с тем, что устройство 25Due to the fact that the device 25

работает в широком диапазоне температур, в зависимости от заданной температуры происходит коррекция и9 } приводящая к исключению выбросов на перерегулирование и повышению точности Поддержания температуры на заданном уровне.It operates in a wide range of temperatures, depending on the set temperature, a correction occurs and 9} leading to the exclusion of emissions for overshoot and an increase in the accuracy of maintaining the temperature at a given level.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для регулирования темзаThames Control Device пературы, содержащее последовательно соединенные измерительный преобра1488763perature containing serially connected measuring transform 1488763 зователь температуры объекта в напряжение, первый блок сравнения, блок управления и усилитель мощности, а также измерительный преобразователь температуры нагревателя в напряжение, второй блок сравнения и задатчик температуры, отличающееся тем, что, с целью повыше10 ния точности регулирования, устройство содержит два блока памяти и формирователь управляющих импульсов, при этом блок управления выполнен в виде широтно-импульсного модулятора, 15 а усилитель мощности - с возможностью изменения коэффициента передачи, причем выход задатчика температуры соединен с вторым входом первого блока сравнения и с входом коррекции минимального коэффициента передачи усилителя мощности, выход преобразователя температуры нагревателя в напряжение подключен к информационному входу первого блока памяти и к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого блока памяти, а выход с информационным входом второго блока памяти, выходом связанного с третьим входом первого элемента сравнения и входом управления коэффициентом передачи усилителя мощности, выход широтно-импульсного модулятора соединен с входом формирователя управляющих импульсов, выходы которого подключены к входам управления перезаписью блоков памяти.an object temperature to voltage detector, a first comparison unit, a control unit and a power amplifier, as well as a heater-to-voltage temperature measuring transducer, a second reference unit and a temperature setter, characterized in that the device contains two memory blocks and driver of control pulses, while the control unit is made in the form of a pulse-width modulator, 15 and the power amplifier - with the ability to change the transmission coefficient, and the output of the setter The temperature is connected to the second input of the first comparison unit and to the correction input of the minimum transfer ratio of the power amplifier; output with information input of the second memory block, output connected with the third input of the first comparison element and input of the transmission coefficient control of the power amplifier, output One pulse-width modulator is connected to the input of a driver for control pulses, the outputs of which are connected to the control inputs for overwriting memory blocks. 14887631488763 п P »з "S ---- ---- ---- ---- ц? c? и? and? ----V ---- V ί/г^ ί / g ^ νι ν ι а Ц and C ΠΠΠΠΠΠΙ ΠΠΠΠΠΠΙ Й Чл» Y Chl Г,-- - -- G, - - - е* e * III 1 1 1 1 1 τιIII 1 1 1 1 1 τ ι [/*, [/ *, I I 0 10 0 10 1 1 1 1 1 1 1 1 τί1 1 1 1 1 1 1 1 τ Р R 1 ~ Ϊ 1 ~ *ц υΙ4№* c υ №4№ |-* —V—, / | - * —V—, /
Фиг. 2FIG. 2
SU874320356A 1987-07-13 1987-07-13 Temperature controller SU1488763A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874320356A SU1488763A1 (en) 1987-07-13 1987-07-13 Temperature controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874320356A SU1488763A1 (en) 1987-07-13 1987-07-13 Temperature controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1488763A1 true SU1488763A1 (en) 1989-06-23

Family

ID=21333252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874320356A SU1488763A1 (en) 1987-07-13 1987-07-13 Temperature controller

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1488763A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1488763A1 (en) Temperature controller
JP2024058317A (en) Linear Solenoid Current Control Device
SU1140103A1 (en) Temperature control device
JP2610173B2 (en) Laser light amount control device
JPS61133816U (en)
SU1343518A1 (en) Digital device for controlling thyristors converter
JPH01245622A (en) D/a conversion method
KR20110078221A (en) Apparatus and method for controlling bi-directional dc/dc converter having fast response time
KR940002616Y1 (en) Dc-to-dc power supply
SU654903A1 (en) Device for monitoring concrete strength building-up rate
SU1394204A1 (en) Temperature controller
JPS5858976A (en) Welding current controlling device
SU1118970A1 (en) Device for adjusting temperature
SU480186A1 (en) Pulse Frequency Inverter to DC Voltage
JPH088830Y2 (en) Thermal transfer gradation control device
SU1078611A1 (en) Analog-to-digital converter
JPS63197205A (en) Input device for temperature sensor
SU398008A1 (en) CONVERTER OUTPUT SIGNALS PARAMETRIC SENSORS TO CODE
SU1151932A1 (en) Device for controlling temperature
JP6534307B2 (en) LED power supply
SU1397742A1 (en) Temperature-measuring device
SU1234954A1 (en) Sawtooth voltage generator
SU1273836A2 (en) Phase difference-to-voltage converter
SU409648A1 (en) Converter for converting parameters of complicated electric circuits into time intervals
SU1264380A1 (en) Device for automatic controlling of electric conditions of electric-arc furnace