SU1488763A1 - Temperature controller - Google Patents
Temperature controller Download PDFInfo
- Publication number
- SU1488763A1 SU1488763A1 SU874320356A SU4320356A SU1488763A1 SU 1488763 A1 SU1488763 A1 SU 1488763A1 SU 874320356 A SU874320356 A SU 874320356A SU 4320356 A SU4320356 A SU 4320356A SU 1488763 A1 SU1488763 A1 SU 1488763A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- temperature
- output
- input
- control
- voltage
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к устройствам для регулирования температуры по программе й может быть использовано для управления температурным ре2The invention relates to devices for temperature control according to the program nd can be used to control temperature pe2
жимом нагревательных приборов. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Устройство для регулирования температуры содержит задатчик 1 температуры,· измерительные преобразователи '2 и 3 температуры объекта и температуры нагревателя в напряжение, блоки 4 и 5 сравнения, блоки 6 и 7 памяти, ШИМ 8, усилитель 9 мощности, формирователь 10 управляющих импульсов и компаратор 11, осуществляющий индикацию режима "Готовность устройства". Устройство позволяет осуществлять плавное включение нагревателя на минимальную мощность и производить нагрев с учетом динамических Параметров нагревателя.press of heating devices. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. The device for temperature control contains temperature setting unit 1, · transducers' 2 and 3 object temperature and heater-to-voltage temperature, comparison units 4 and 5, memory blocks 6 and 7, PWM 8, power amplifier 9, driver 10 control pulses and comparator 11 that displays the "Device Ready" mode. The device allows to smoothly turn on the heater to the minimum power and to produce heating taking into account the dynamic parameters of the heater.
2 ил.2 Il.
8 Ц „,14887638 C „, 1488763
Изобретение относится к устройствам для регулирования температуры по программе и может быть использовано для управления температурным $The invention relates to devices for temperature control according to the program and can be used to control the temperature $.
режимом нагревательных приборов, применяемых как для производственнотехнологических целей, так и для научных исследований.the mode of heating devices used both for production and technological purposes, and for scientific research.
Цель изобретения - повышение точности регулирования температуры в заданном интервале.The purpose of the invention is to improve the accuracy of temperature control in a given interval.
На фиг. 1 показано устройство для регулирования температуры; на фиг. 2 - эпюры его работы. 15FIG. 1 shows a device for temperature control; in fig. 2 - diagrams of his work. 15
Устройство для температуры (фиг,1) содержит задатчик 1 температуры, измерительный преобразователь 2 температуры объекта в напряжение, измерительный преобразователь 3 температу- 20 ры нагревателя в напряжение, первый 4 и второй 5 блоки сравнения, первый 6 и второй 7.блоки памяти, широтноимпульсный модулятор (НИМ) 8, усилитель 9 мощности, формирователь 10 25The device for temperature (FIG. 1) contains a temperature setting device 1, a measuring transducer 2 of an object temperature into voltage, a measuring transducer 3 temperature of a heater into a voltage, first 4 and second 5 comparison units, first 6 and second 7. memory blocks, pulse width modulator (NIM) 8, power amplifier 9, driver 10 25
управляющих импульсов и компаратор 11 .control pulses and comparator 11.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Температура объекта и температура. 30 нагревателя преобразуется в сигналы в виде напряжений и2 и и?. преобразот вателями 2 и 3 соответственно, эти сигналы поступают на блоки 4 и 5 сравнения (фиг.1), где происходит 35 сравнение и ^вырабатываются сигналы рассогласования и4 и и6. В момент времени (фиг.2а) происходит включение устройства, задатчик 1 температуры формирует на выходе сигнал в 40 виде напряжения и,. Причем задание температуры осуществляется цифровым кодом, который преобразуется в соответствии с характеристикой задатчика температуры, записанной в преобразо- '45 вателе заданного числа 1-1 (фиг.1), в новый, код и с помощью ЦАП 1-2 формирует напряжение и4 (фиг.2а).Object temperature and temperature. 30 heater is converted to signals in the form of voltages and 2 and and ? . converters 2 and 3, respectively, these signals arrive at blocks 4 and 5 of the comparison (Fig. 1), where 35 comparisons take place and ^ mismatch signals are generated and 4 and 6 . At the moment of time (Fig. 2a), the device turns on, the temperature setpoint device 1 generates a signal at the output of 40 as a voltage, and. Moreover, the temperature setting is carried out by a digital code, which is converted in accordance with the temperature setter characteristic recorded in the converter '45 of a given number 1-1 (Fig. 1), into a new one, and with the help of a DAC 1-2 generates a voltage and 4 ( figa).
Таким образом осуществляется линейная характеристика задатчика температуры. Напряжение задатчика Ц< сравнивается с напряжением иг и сигнал разбаланса Цф переводит широтно-импульсный модулятор (ШИМ) 8 в режим максимальной скважности включения (фиг.2б) . Так как в. момент времени включения устройства на выходе блоков 6 и 7 памяти напряжения ϋ6 и и7 равны нулю (фиг.2ж), усилитель 9Thus, a linear characteristic of the setpoint temperature is performed. The setpoint voltage C <is compared with the voltage and r and the unbalance signal Cf converts the pulse-width modulator (PWM) 8 to the maximum on-duty ratio (fig.2b). Since c. the time of switching on the device at the output of blocks 6 and 7 of the voltage memory ϋ 6 and and 7 are equal to zero (FIG. 2g), amplifier 9
33 4 33 4
мощности формирует на выходе напряжение питания нагревателя Ц, , тем самым осуществляется плавное включение нагревателя, уменьшаются пусковые токи и повышается надежность работы устройства.power generates at the output the supply voltage of the heater C, thereby smoothly turning on the heater, the starting currents are reduced and the reliability of the device increases.
С увеличением температуры нагревателя происходит рост напряжений υχ и и5 на выходе преобразователя 2 и 3^ блок 5 сравнения осуществляет непрерывное сравнение напряжений иб и из (фиг.2е) и в момент времени от заднего фронта сигнала ШИМ 8 формирователь 10 на втором выходе (фиг.2д) вырабатывает импульс управления Ц^о , осуществляющий запись состояния выхода блока’5 сравнения на выход блока 7 памяти. Увеличение напряжения и7 вызывает увеличение напряжения питания нагревателя Ц^ , что, в свою очередь, вызывает увеличение скорости нарастания температуры нагревателя и таким образом на выходе блока 9 устанавливается 1ЦМо1КС.With increasing temperature of the heater, the voltage υ χ and and 5 grows at the output of converter 2 and 3 ^ the comparison unit 5 performs a continuous comparison of voltages and b and s (fig.2e) and at the time from the falling edge of the PWM signal 8 driver 10 on the second output (Fig.2d) produces a control pulse C ^ o , recording the output state of the comparison unit 5 5 to the output of memory block 7. An increase in voltage and 7 causes an increase in the supply voltage of the heater C ^, which, in turn, causes an increase in the rate of rise of the temperature of the heater and thus the output of block 9 is set to 1C Mo1X .
В момент времени С3 от переднего фронта импульса формирователь 10 импульсом и8 осуществляет запись текущего состояния выхода преобразователя 3 на выход блока 6 памяти, в этот момент напряжения и.5 = ϋ6 и на выходе блока сравнения напряжение падает до нуля (фиг.2е). Так как температура нагревателя увеличивается, то и напряжение из растет, что вызывает увеличение напряжения Ц ? при υ9 = сопзС.At time point C 3 from the leading edge of the pulse, the driver 10 is pulse and 8 records the current state of the output of the converter 3 to the output of memory block 6, at this point the voltage and. 5 = ϋ 6 and at the output of the comparator, the voltage drops to zero (Figure 2e). As the temperature of the heater increases, so does the voltage and h increase, which causes an increase in the voltage Ts ? when υ 9 = const.
В момент времени от заднего фронта импульса формируется импульс записи и,о (фиг.2д), который фиксирует на выходе блока 7 памяти текущее значение напряжения (фиг.2ж). Таким образом, на выходе блока 7 формируется напряжение Ц^, которое пропорционально скорости нарастания температуры нагревателя за время активного включения нагревателя при широтно-импульсном управлении.At the time from the trailing edge of the pulse, a write pulse is generated and, o (fig.2d), which captures the current voltage value at the output of memory block 7 (fig.2g). Thus, at the output of block 7, the voltage C ^ is formed, which is proportional to the rate of rise of the temperature of the heater during active activation of the heater with pulse-width control.
Напряжение и7 поступает на вход блока 4 сравнения, где осуществляется сравнение напряжений и„, и2 и и7 согласно выражениюVoltage and 7 is fed to the input of unit 4 of the comparison, where the comparison of the voltages and ", and 2 and and 7 according to the expression
и, - и4 - и8 = о, (Пand, - and 4 - and 8 = o, (P
т.е.those.
и< = иг + и0 (2)and <= and r + and 0 (2)
Как только температура объекта приблизится к заданной, выполняетсяAs soon as the temperature of the object approaches the set point, it is executed
выражение (2), и на выходе блока сравнения вьфабатывается напряжение . и4, которое уменьшает скважность включения ШИМ 8, скорость нарастания температуры нагревателя уменьшается, одновременно уменьшается время, в течение которого происходит изменение скорости нагрева. Все это приводит к тому, что напряжение и7 на выходе блока 7 памяти уменьшается (фиг.2ж), что вызывает уменьшение величины напряжения (фиг.2в). В итоге напряжение и,, стремится кexpression (2), and at the output of the comparison unit voltage is exceeded. and 4 , which reduces the duty cycle of switching on PWM 8, the rate of increase of the heater temperature decreases, while the time during which the heating rate changes occurs decreases. All this leads to the fact that the voltage and 7 at the output of the memory unit 7 decreases (Fig. 2g), which causes a decrease in the voltage value (Fig. 2c). As a result, the voltage and, tends to
и7 —» 0,а иг=> . Напряжение и7 поступает на вход компаратора 11, где сравнивается с опорным напряжением ипор (фиг.1), и как только и7 « 0, а и1 = происходит срабатывание компаратора 11 (фиг.2з) и на 2о выходе появляется сигнал "Готовность устройства", сигнализируя о том, что объект вышел на заданный температурный р ежим.and 7 - "0, a and z =>. The voltage and 7 are fed to the input of the comparator 11, where it is compared with the reference voltage and pores (Fig. 1), and as soon as 7 "0 and a = 1 , the comparator 11 (Fig. 2h) triggers and a signal appears at 2 about the output "Device readiness", indicating that the object has reached a predetermined temperature level.
В связи с тем, что устройство 25Due to the fact that the device 25
работает в широком диапазоне температур, в зависимости от заданной температуры происходит коррекция и9 } приводящая к исключению выбросов на перерегулирование и повышению точности Поддержания температуры на заданном уровне.It operates in a wide range of temperatures, depending on the set temperature, a correction occurs and 9} leading to the exclusion of emissions for overshoot and an increase in the accuracy of maintaining the temperature at a given level.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874320356A SU1488763A1 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Temperature controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874320356A SU1488763A1 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Temperature controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1488763A1 true SU1488763A1 (en) | 1989-06-23 |
Family
ID=21333252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874320356A SU1488763A1 (en) | 1987-07-13 | 1987-07-13 | Temperature controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1488763A1 (en) |
-
1987
- 1987-07-13 SU SU874320356A patent/SU1488763A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1488763A1 (en) | Temperature controller | |
JP2024058317A (en) | Linear Solenoid Current Control Device | |
SU1140103A1 (en) | Temperature control device | |
JP2610173B2 (en) | Laser light amount control device | |
JPS61133816U (en) | ||
SU1343518A1 (en) | Digital device for controlling thyristors converter | |
JPH01245622A (en) | D/a conversion method | |
KR20110078221A (en) | Apparatus and method for controlling bi-directional dc/dc converter having fast response time | |
KR940002616Y1 (en) | Dc-to-dc power supply | |
SU654903A1 (en) | Device for monitoring concrete strength building-up rate | |
SU1394204A1 (en) | Temperature controller | |
JPS5858976A (en) | Welding current controlling device | |
SU1118970A1 (en) | Device for adjusting temperature | |
SU480186A1 (en) | Pulse Frequency Inverter to DC Voltage | |
JPH088830Y2 (en) | Thermal transfer gradation control device | |
SU1078611A1 (en) | Analog-to-digital converter | |
JPS63197205A (en) | Input device for temperature sensor | |
SU398008A1 (en) | CONVERTER OUTPUT SIGNALS PARAMETRIC SENSORS TO CODE | |
SU1151932A1 (en) | Device for controlling temperature | |
JP6534307B2 (en) | LED power supply | |
SU1397742A1 (en) | Temperature-measuring device | |
SU1234954A1 (en) | Sawtooth voltage generator | |
SU1273836A2 (en) | Phase difference-to-voltage converter | |
SU409648A1 (en) | Converter for converting parameters of complicated electric circuits into time intervals | |
SU1264380A1 (en) | Device for automatic controlling of electric conditions of electric-arc furnace |