SU1255856A1 - Устройство дл контрол перемещени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Повьппаетс  точность контрол  при перемещении поверхности объекта путем исключени  вли ни  угловых разворотов контролируемого объекта на определ емую величину перемещени . От двух осветителей направл ют излучение на контролируемую поверхность - под равными углами навстречу друг другу в параллельных плоскост х. Затем от контролируемой поверхности принимают отраженное излучение посредством двух объектов, каждый из которых установлен по направлению одного из двух отраженных пучков. Далее стро т изображение обоих отраженных пучков излучени  на двух фотоприемниках, каждый из которых расположен вдоль одного из двух направлений излучени . В фотоприемниках вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный освещенности на их входах. Выходные сигналы с фотоприемников обрабатывают в блоке обработки, определ   среднеарифметическое значение, по которому суд т о величине перемещени . При угловых разворотах контролируемой поверхности среднеарифметическое значение выходного сигнала, определ емое в блоке обработки, сохран етс  неизменным, что позвол ет исключить вли ние угловых разворотов объекта при определении величины перемещени  контролируемой поверхности. 2 ил. « (Л Ю ел СП сх ел О)

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может использоватьс  дл  контрол  перемещений поверхности объекта в металлургической промышленности , например при производстве или обработке полосового проката .

Целью изобретени   вл етс  повьгае ние точности контрол  за счет исключени  угловых разворотов контролируемого объекта на определ емую величину перемещени .

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства и возмож1п 1е положени  контролируемой поверхности на фиг. 2 - устройство в плане.

Устройство содержит осветитель I, объектив 2, фотоприемник 3, образующие первый измерительный канал, второй осветитель 4, второй объектив 5 и второй фотоприемник 6, образующие второй измерительный канал, блок обработки (не показан).

На фиг. 1 также показана контролируема  поверхность 7 и возможные ее положени : при параллельном ее перемещении 8 и при угловом ее развороте 9, Точками В и В показаны положени  светового п тна от осветител  1 , а точками С и С положение от светового п тна от второго осветител  4, на контролируемой поверхности при параллельном ее перемещении или угловом ее развороте соответственно .

На фиг. I обозначены: О О, - линейные отрезки величины смещени  контролируемой поверхности от начального ее положени , по ходу излучени  первого 1 и второго 4 осветителей;

- угол наклона контролируемой поверхности;

h - диапазон смещени  контролируемой поверхности.

Оба измерительных канала расположены в параллельных плоскост х. Углы падени  в обоих кангшах и углы приема в них равны между собой.

Фотоприемники 3 и 6 электрически соединены с блоком обработки.

Устройство работает следующим образом.

Одновременно на контролируемую поверхность 7 направл ют под одинаковыми углами Ч, Yj излучение от осветителей 1 и 4. Излучение, отраженное от контролируемой поверхно

сти 7, перехватывают объективами 2 и 5 ссответственно, каждый из которых проектирует его на один из фотоприемников 3 и 6.

Фотоприемники вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный координате светового п тна на их входах. Электрические сигналы направл ют в блок обработки, где определ ют их среднеарифметическое значение , по которому суд т о величине перемещени . Величина перемещени  контролируемой поверхности пропорциональна изменению среднесуммарной величине сигнала в блоке обработки.

При перемещении контролируемой поверхности параллельно самой себе электрические сигналы с выходов обоих фотоприемников 3 и 6 измен тс  пропорционально между собой, остава сь равными друг другу в течение всего периода измерени .

При наличии как линейных перемещений .контролируемой поверхности, так и угловых ее разворотов линейные рассто ни  от фотоприемников 3 и 6 до световых п тен на контролируемой поверхности 9 (точки В, С на фиг. I) станов тс  не равными между собой, в результате чего координаты световых п тен на их входе также имеют различное значение. При этом в одном измерительном канале величина координаты увеличиваетс , а в другом уменьщаетс , в результате чега среднеарифметическое значение величин сигнала сохран етс  неизменным, при угловых разворотах объекта.

Таким образом, использование двух измерительных каналов в устройстве позвол ет исключить вли ние угловых разворотов контролируемой поверхности на определ емую величину перемещени  .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  перемещени  объекта, содержащее первый осветитель , последовательно устанавливаемые по ходу излучени , отражаемого от контролируемого объекта, первый объектив и первый фотоприемник, образующие первый измерительный канал, и блок обработки электрических сигналов , соединенный с первым фотоприем- ником, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности контрол , оно снабжено вторым осветителем и последовательно установленными вторым объективом- и вторым фотоприемником , размещенным по ходу излучени  от второго осветител , образующие второй измерительный канал, второй осветитель установлен так, что его оптическа  ось ориентирована параллельно оптической оси первого объектива первого канала, второй объектив второго канала установлен так, что его оптическа  ось ориентирована параллельно оптической оси первого осветител  первого канала, а второй фотоприемник соединен с блоком обработки .

   J .,4

   Редактор В, Иванова

   Заказ 4809/40Тираж 670 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   .г

   Составитель Н. Солоухин

   Техред Л.Сердюкова Корректор В. Синицка