SU1255792A1 - Пропорциональный гидродроссель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам - к гидроаппаратуре, управл емой пропорциональными электромагнитами. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей гидродроссел  с нормально закрытым сопротивлением типа «сопло-заслонка, обеспечиваюшего улучшение статических характеристик и повышение герметичности. Гидродроссель содержит в управл юшей ступени нормально закрытое сопротивление типа «сопло-заслонка, снабженное пружиной дл  перекрыти  сопла в исходном положении, причем заслонка соединена с  корем посредством промежуточного элемента, имеюшего полость, в которой расположена образующа  сопло деталь. Новым в гидродросселе  вл етс  наличие нормально закрытого сопротивлени  «сопло-заслонка с пружиной, прижимаюш,ей заслонку к соплу, обращенному в сторону, противоположную действию электромагнита, а при наличии т нущего электромагнита - в направлении действи  его усили . 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л Ю СП СП ;о ю

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике , в частности к гидроаппаратуре, управл емой пропорциональными электромагнитами .

Цель изобретени  - расширение функ- циональных возможностей, улучшение статических характеристик и уменьшение объемных потерь.

На фиг. 1 изображен гидродроссель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - исполнение гидродроссел  с электромагнитом т нуш.его типа.

Гидродроссель состоит (фиг. 1) из основной ступени, в которую входит гильза 1 с плунжером 2 и закрепленной в нем т гой 3 с сердечником и пружиной 4. Гильза 1 уста- новлена в рубашке 5, в которую входит втулка 6. Последн   центрирует рубашку 5 и т гу 3 с сердечником относительно корпуса 7, в котором расположена управл юша  ступень , гидродроссел . Одновременно корпус 7  вл° етс  фланцем, с помощью которого весь аппарат крепитс  к панели, в которой он устанавливаетс  (не показана).

В корпусе 7 выполнена перва  расточка 8, в которой установлены пружина 9, промежуточный элемент 10 с заслонкой 11 и про- порциональный толкающий электромагнит 12.

Перпендикул рно оси первой расточки 8, а также оси электромагнита 12 в корпусе 7 выполнена втора  расточка 13, в которой установлена деталь, образующа  сопло-втул- ку 14 с соплом 15. Втулка 14 имеет осевой канал, св занный с соплом 15 и каналами в корпусе 7 и во втулке 6 - с полостью 16 управлени  под торцом плунжера 2.

К гильзе 1 подведены две основные гидра- линии 17 и 18. В плунжере 2 выполнено дроссельное отверстие 19, св зывающее гидро- липию 17 с полостью 16. В панели, в которую встраиваетс  гидродроссель, имеютс  каналы, св зывающие расточку 8 в корпусе 7 со сливом гидросистемы через ка- нал 20, выполненный в торце расточки 8.

По оси плунжера 2 в корпусе 7 имеетс  еще одна расточка, в которой установлена катушка 21 датчика обратной св зи, в которую входит конец т ги 3 с сердечником. Катушка 21 и т га 3 с сердечником образу- ют датчик обратной св зи. В гильзе 1 со стороны гидролинии 17 установлено стопорное кольцо 22, ограничивающее крайнее выдвинутое положение плунжера 2. Промежуточный элемент 10 полый и имеет с двух сторон поперечные прорези 23, выполненные так, что втулка 14 свободно проходит в промежуточный элемент 10 и не преп тствует его смещению вместе с  корем электромагнита и заслонкой 11.

В гидродросселе, вместо толкающего электромагнита 12 может использоватьс  т нущий атектромагнит 24 (фиг. 3). В этом случае сопло 25 установлено в расточке кор

0

s

5

0

0

Q

5

пуса 26 и в исходном положении закрыто заслонкой 27, укрепленной на  коре электромагнита 24 и нагруженной пружиной 28, котора  вторым своим торцом опираетс  на электромагнит 24.

Гидродроссель работает следующим образом .

Рабоча  жидкость из гидролинии 17 поступает к торцу плунжера 2 и далее через дроссельное отверстие 19 в полость 16 управлени  плунжером 2. Далее через отверсти  во втулке 6 и канал в корпусе 7 рабоча  жидкость попадает во вторую расточку 13 и оттуда через осевой канал втулки 14 подводитс  к соплу 15. Дальнейший путь потоку жидкости перекрыт заслонкой 11, прижатой к соплу пружиной 9.

В св зи с этим давление в полости 16 соответствует давлению в гидролинии 17 и плунжер 2 усилием пружины 4 выдвинут до упора в стопорное кольцо 22. Гидролинии 17 и 18 разъединены. По вление электрического сигнала на катушке электромагнита 12 приводит к по влению соответствующего ему усили  на  коре электромагнита 12 и, следовательно, на промежуточном элементе 10, посаженном на  корь электромагнита 12. Под действием этого усили  про.ме- жуточный элемент 10 вместе с укрепленной в нем заслонкой 11 смещаетс , сжима  пружину 9. При этом заслонка 11 отходит от сопла 15, соедин   полость 16 управлени  плунжером 2 с полостью в первой расточке 8, котора  каналом 20 св зана со сливом гидросистемы .

В результате между посто нным гидравлическим сопротивлением - дроссельным отверстием 19 и гидролинией 17, - с одной стороны, и полостью 16 с сопротивлением «сопло-заслонка, с другой стороны, устанавливаетс  перепад давлений, под действием которого плунжер 2 отходит от стопорного кольца 22, соедин   между собой гидролинии 17 и 18. Причем открытие щели между гидролини ми в точности соответствует величине управл ющего сигнала, так как вместе со смещением плунжера 2 движетс  и т га 3 с сердечником, создава  в катущ- ке 21 датчика сигнал обратной св зи, который поступает в систему управлени  гидродросселем и сравниваетс  с задающим сигналом . Система управлени  формирует задающий сигнал так, чтобы смещение плунжера 2 от заданного положени  было близким к нулю.

Таким образом осуществл етс  регулирование открыти  щели между гидролини ми 17 и 18 в соответствии с задающим электрическим сигналом.

Гидродроссель с применением т нущего электромагнита 24 (фиг. 3) по характеру работы не имеет принципиальных отличий от гидродроссел , показанного на фиг. 1. Здесь также в исходном положении заслонка 27 пружиной 28 прижата к соплу 2ь. С увеличением тока (а значит и усили ) на электромагните 24 уменьшаетс  усилие прижати  заслонки 27. Под действием давлени  жидкости в управл ющей полости, подведенной к соплу 25, заслонка открываетс  на некоторую величину, открыва  выход из управл ющей полости на слив. Регулирование осуществл етс  так же, как дл  исполнени  гидродроссел  по фиг. 1.

Claims (3)

1. Пропорциональный гидродроссель, содержащий основную ступень, например, в виде плунжера, имеющую каналы подвода и отвода, управл ющую полость и управл ющую ступень в виде гидравлического сопротивлени  типа «сопло-заслонка, заслонка которого св зана с  корем пропорционального электромагнита, а полость сопла сообщена с управл ющей полостью основной ступени, отличающийс  тем, что, с целью ширени  функциональных возможностей, улучщени  статических характеристик и

уменьшени  объемных потерь, гидравлическое сопротивление типа «сопло-заслонка выполнено нормально закрытым и снабжено пружиной дл  обеспечени  перекрыти  сопла заслонкой в исходном положении.

2.Гидродроссель по п. 1, отличающийс  тем, что пропорциональный электромагнит выполнен толкающим, а заслонка соединена с  корем посредством промежуточного элемента , имеющего полость, в которой размещена образующа  сопло деталь, причем сопло обращено в сторону, противоположную направлению рабочего усили  электромагнита , а пружина своими противоположными сторонами взаимодействует соответственно с

корпусной деталью и промежуточным элементом .

3.Гидродроссель по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  -конструкции, пропорциональный электромагнит выполнен т нущим, причем сопло обращено в сторону,

соответствующую направлению рабочего усили  электромагнита, а пружина воздействует на  корь с заслонкой и в исходном положении прижимает ее к соплу.

/У

11

/

фиг. 2

26

фиг.З