SU1255535A1 - Устройство дл автоматической загрузки бункеров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горной автоматике , а именно к устройствам дл  автоматической загрузки бункеров сыпучим материалом , и может использоватьс  на горнодобывающих и горноперерабатывающих предпри ти х с целью получени  стабильных по качеству продуктов за счет повышени  степени усреднени  материала каждого сорта в бункерах.

Цель изобретени  - повышение качества загрузки бункеров путем усреднени  сыпучего материала каждого сорта и получение за счет этого стабильного по качеству продукта на их выходе.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  автоматической загрузки бункеров , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - функциональна  схема устройства.

Устройство (на примере автоматической загрузки сыпучего материала двух сортов) содержит два р да бункеров первого 1-6 и второго 7-12 сортов, разделенных продольной 13 и поперечными перегородками . В середине торцовой части бункеров установлена течка 18 с питателем 19 внизу. Исходный сыпучий материал в течку 18 подводитс  подающим конвейером 20, над грузовой ветвью которого установлен блок 21 определени  среднего содержани  полезного компонента в сыпучем материале. Под питателем 19 в зоне разгрузки установлен поперек к р дам бункеров разгрузочный подающий реверсивный конвейер 22 с блоком управлени  23 и разгрузочными течками 24 и 25 на концах.

Над серединами р дов бункеров 1-6 и 7-12 ниже течек 24 и 25 установлены дополнительные конвейеры 26 и 27. На первом дополнительном конвейере 26 установлена перва  двухсторонн   разгрузочна  тележка 28, а на втором дополнительном конвейере 27 установлена втора  двухсторонн   разгрузочна  тележка 29. Тележки 28 и 29 снабжены реверсивными приводами 30 и 31 дл  возвратно-поступательного перемещени  тележек 28 и 29 по дополнительным конвейерам 26 и 27. На тележках 28 и 29 со стороны загрузочного торца р дов бункеров над серединами дополнительных конвейеров 26 и 27 установлены датчики 32 и 33 наличи  сыпучего материала на дополнительных конвейерах . На концах дополнительных 26 и 27 установлены конечные выключатели 34-37, к выходу блока управлени  23 подключен реверсивный привод 38 конвейера 22. В качестве конечных выключателей используют, например, магнитные выключатели, которые выдают токовые сигналы.

Устройство содержит также блок 39 задани  сорта и блок 40 определени  сорта сыпучего материала, первый вход которого соединен с выходом блока 21 определени  среднего содержани  полезного компонента в сыпучем материале, а выход блока

40 соединен с входом блока 23 управлени  реверсивного привода 38 конвейера 22. Выход блока 40 определени  сорта сыпучего материала соединен также с входом блока 41 управлени  приводами 42 и 43 дополнительных конвейеров 26 и 27. Выход блока 21 определени  среднего содержани  полезного компонента в сыпучем материале соединен также с первыми входами элементов И 44 и 45, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков 32 и 33 наличи  сыпучего материала на дополнительных конвейерах, а выходы схем И соединены с входами блоков формировани  команд 46 и 47 управлени , выходы которых соединены с входами блоков 48 и 49 управлени , к выходам которых подключены реверсивные приводы 30 и 31 возвратно-поступательного движени  тележек.

Выгрузка сыпучего материала из бун0 керов 1 -12 осуществл етс  через питатели 50-61 (питатели 52, 53, 56-61 не показаны ) на погрузочные конвейеры 62 и 63. Производительности питателей 50-61 устанавливаютс  такими, чтобы обеспечить заданную долю материала в смеси. На конвей5 ер 62 выгружаетс  через питатели 50-55 сыпучий материал первого сорта, а производительности питателей 50-55 устанавливаютс  одинаковыми и во столько раз боль- щими одинаковых производительностей питателей 56-61, во сколько раз дол  сыпу - чего материала первого сорта должна быть больше доли материала второго сорта в смеси. Материал второго сорта из бунке- рв 1-6 через питатели выгружаетс  на конвейер 63. Конвейеры 62 и 63 подают материал на сборный конвейер 64, который подает смесь с заданным соотношением сортов сыпучего материала на обогатительную фабрику (или на погрузку).

Устройство работает следующим образом. В исходном (нерабочем) положении теQ лежки 28 и 29 наход тс  в одном из крайних положений на дополнительных конвейерах 26 и 27 так, что всегда в положении «Выключено находитс  одновременно два из четырех концевых выключателей 34-37. При запуске устройства в работу опера5 тор производит включение блоков (согласно типовому управлению поточно-транспортной системой) в следующей последовательности: включаетс  устройство дл  автоматической загрузки бункеров (фиг. 3), запускаютс  до-- полнительные конвейеры 26 и 27, подаю щий реверсивный конвейер 22 и подающий конвейер 20. После этого начинает работать схема.

На первый вход блока 40 с блока 21 поступает сигнал о среднем содержании по- 5 лезного компонента, если по конвейеру 20 начинает поступать сыпучий материал на загрузку бункеров. На второй вход блока 40 с блока 39 задани  поступает сигнал, рав

ный сигналу с блока 21, когда содержание полезного компонента в материале таково, что материал можно относить и к первому и к второму сорту. Этот сигнал с блока 39 всегда одинаков, т.е. блок 39 задани   вл етс  задатчиком и посто нный сигнал на его выходе равен межсортовой границе. Сигнал на выходе блока 21 тем больше (меньше), чем больше содержание полезного компонента . Блок 40  вл етс  блоком сравнени  и на его выходе по вл етс  положительный сигнал, когда по конвейеру 20 поступает материал первого сорта с содержанием полезного компонента выше межсортовой границы , при поступлении материала второго сорта на выходе блока 40 по вл етс  отрицательный сигнал.

Подача положительного сигнала на вход блока 23 управлени  приводит к тому, что он выдает управл юший сигнал на вход реверсивного привода 38 конвейера 22, под действием которого привод вращает грузовую ветвь конвейера 22 в сторону р да бункеров 1-6 и сыпучий материал из конвейера 20 через течку 18, питатель 19 и конвейер 22 подаетс  в течку 25. При подаче отрицательного сигнала на вход блока 23 управлени  происходит противоположна  картина: с выхода блока 23 управлени  на реверсивный привод 38 поступает сигнал, под действием которого он вращает грузовую ветвь ленты конвейера 22 в сторону р да бункеров второго сорта 7-12 и сыпучий материал из течки 18 через питатель 19 конвейером 22 подаетс  в течку 24.

При подаче положительного сигнала с блока 40 на вход блока 41 он вырабатывает сигнал, под действием которого запускаетс  привод 43 дополнительного (нереверсивного ) конвейера 27, а сыпучий материал из течки 25 поступает на-ленту конвейера 27 и подаетс  вдоль бункеров в направлении от бункера 1 до бункера 6. При подаче отрицательного сигнала с блока 40 на вход блока 41 он вырабатывает сигнал, под действием которого запускаетс  привод 42 дополнительного ь онвейера 26 и сыпучий материал из течки 24 поступает на ленту конвейера 26 и подаетс  вдоль бункеров в направлении от бункера 7 до бункера 12.

Сигнал с блока 21 при подаче материала по конвейеру 20 поступает на первые входы элементов И 44 и 45. Если перед тележкой 29 на конвейере 27 по вл етс  сыпучий материал, то сигнал с датчика 33 поступает также на второй вход элемента И 45 и на его выходе по вл етс  сигнал. Тележка 29 в исходном состо нии находитс  в одном из крайних положений и поэтому на втором или третьем входах блока 47 формировани  команд управлени  также имеетс  сигнал с выключателей 36 и 37. Если на второй вход блока формировани  команд управлени  поступает сигнал с выключател  36, на выходе блока 47 по вл етс  сигнал, под действием которого с блока 49 управлени  на реверсивный привод 31 поступает сигна.т, заставл юплий тележку 29 перемещатьс  с посто нной скоростью Vi, меньшей скорости движени  ленты конвейе- ра VK , от бункера 1 к бункеру 6. При этом сыпучий материал из ленты конвейера 27 рассыпаетс  тележкой 29 на обе стороны от конвейера 27 и в бункерах -6 при движении тележки насыпаетс  слой ма0 териала первого сорта. Как только тележка 29 доходит до правого кра  бункера 6 срабатывает выключатель 37 и с входа блока 47 формировани  команд управлени  на блок 49 управлени  поступает сигнал, под действием которого привод 3 перемещает

5 тележку 29 от бункера 6 до бункера 1 с посто нной скоростью V2(), выбранной из услови 

V2 Va,(,) (1)

0 При выполнении услови  (1) материал из конвейера 27 тележкой 29 рассыпаетс  на обе стороны конвейера 27, насыпа  при этом в бункерах 6- слой такой же толщины, какой насыпан при движении тележки в пр мом направлении от бункера 1 до бункера 6. Когда тележка 29 доходит до левого кра  бункера 1 срабатывает выключатель 36 и .блок 47 формировани  команд управлени  на блок 49 управлени  выдает сигнал, под действием которого прир вод 31 снова перемещает тележку 29 от бункера 1 до бункера 6 со скоростью . Такие движени  тележки 29 туда и обратно продолжаютс  до тех пор, пока на конвейере 27 есть материал первого сорта. При отсутствии материала перед тележкой 29 с 5 датчика 33 на элемент И 45 не поступает сигнал и тележка останавливаетс ,а блок 47 формировани  команд управлени  (или соответствующие выключатели) запоминает на врем  остановки тележки предшествующий остановке сигнал с выключателей 36 и 37 0 так, что при новом по влении материала перед тележкой на элемент И 45 с датчика 33 снова пост) пает сигнал, элемент И выдает сигнал на блок 47, который в свою очередь дает сигнал на блок 49 и привод 31 перемещает тележку 29 с прежней скоростью в прежнем направлении.

Если в исходном положении (до выключени  схемы, фиг. 3) тележка 29 находитс  в нраво.м положении, то под действием сигнала с выключател  37 блок 47 формиро- вани  команд управлени  вырабатывает сигнал , под действием которого блок 49 управлени  выдает сигнал на привод 31, заставл ющий тележку 29 перемещатьс  влево от бункера 6 до бункера 1 с посто нной скоростью VL согласно условию (1). 5 Возвратно-поступательные движени  тележки 29 привод т к тому, что бункера 1-6 заполн ютс  послойно материалом первого сорта с одинаковой толщиной слоев при пр 5

MOM и обратном движени х тележки 29, причем благодар  сбрасыванию материала тележкой на обе стороны конвейера 27 на рассто ни  от оси конвейера, равные 1/6 ширины бункеров 1-6, слой материала в бункерах получаетс  близкий к равномерному по ширине бункера. Это условие сбрасывани  материала на рассто ни , равные 1/6 ширины бункера, совместно с условием (1) позвол ет получить максимально возможную степень усреднени  материала при непрерывной его подаче конвейером на конвейер. Если же на конвейер 20 материал поступает порци ми по т тонн (например, из скипового подъема), то скорость конвейера VK и скорости перемешени  тележки выбирают из услови 

s(i + i)pv. m,

(2)

где S - путь движени  тележки 29 туда и

обратно вдоль бункеров 1-6; Р -средн   погонна  нагрузка в т/м

на ленте конвейера 27; N 1,2,3,... - целое число. Выполнение услови  (2) позвол ет выгрузить каждый скип средней массой материала m тонн в N пар слоев материала в бункерах 1-6.

Аналогично работает устройство при по влении материала второго сорта перед тележкой 28 на конвейере 26. Сигнал с датчика 32 поступает также на второй вход элемента И 44 и на его выходе по вл етс  сигнал. Тележка 28 в исходном состо нии находитс  в одном из крайних положений и поэтому на втором или третьем входах блока 46 формировани  команд.управлени  также имеетс  сигнал с выключателей 34 или 35. Если на второй вход блока 46 поступает сигнал с выключател  34, то на выходе блока 46 по вл етс  сигнал, под действием которого с блока 48 управлени  на реверсивный привод 30 поступает сигнал, заставл юш,ий тележку перемещатьс  с посто нной скоростью Vi, меньшей скорости движени  ленты конвейера 26Ук от бункера 7 до бункера 12. При этом сыпучий материал второго сорта из ленты конвейера 26 рассыпаетс  тележкой 28 на обе стороны от конвейера и в бункерах 7-12 при движении тележки насыпаетс  слой материала второго сорта. Как только тележка 28 доходит до правого кра  бункера 12, срабатывает выключатель 35 и с выхода блока 46 формировани  команд управлени  на блок 48 управлени  поступает сигнал, под действием которого привод 30 перемешает тележку 28 от бункера 12 до бункера 7 с посто нной скоростью согласно условию (1), когда материал рассыпаетс  на обе стороны конвейера 26, насыпа  при этом в бункерах 12-7 слой такой же толщины, какой был насыпан при движении тележки в пр мом направлении от бункера 7 до бункера 12.

Когда тележка 28 доходит до левого кра  бункера 7, срабатывает выключатель 34 и блок 46 формировани  команд управлени  на блок 48 управлени  выдает сигнал, под действием которого привод 30 снова перемещает тележку 28 от бункера 7 до бункера 12 со скоростью .. Такие движени  тележки 28 туда и обратно продолжаютс  до тех пор, пока на конвейер 26 поступает материал второго сорта. При отсутствии материала перед тележкой 28 с датчика 32 на элемент И 44 не поступает сигнал и тележка останавливаетс , а блок 46

{или выключатели 34 или 35) на врем  остановки тележки 28 запоминает предыдущий остановке сигнал с выключател  34 или 35 так, что при новом по влении материала перед тележкой на элемент И 44

с датчика 32 снова поступает сигнал, элемент И выдает сигнал на блок 46 формировани  команд управлени , который в свою очередь выдает сигнал на блок 48 и привод 30 перемешает тележку 28 с прежней скоростью в прежнем направлении. Аналогично

начинаютс  движени  тележки 28, если она до включени  схемы (фиг. 3) находитс  в правом положении: она начинает движение влево со скоростью Vs согласно условию (1). Возвратно-поступательные движени  тележки 28 привод т к тому, что бункеры

7-12 заполн ютс  послойно материалом второго сорта с одинаковой толщиной слоев в обоих направлени х. Благодар  сбрасыванию материала тележкой 28 на обе стороны конвейера 26 на рассто ни  от оси конвейера , равные 1/6 ширины бункеров 7-12, слой

материала в бункерах получаетс  близкий к равномерному по ширине бункера. Это условие сбрасывани  совместно с условием (1) максимально усредн ет материал при непрерывной подаче. При порционной подаче , как и дл  материалов первого сорта, должно выполн тьс  условие (2).

При остановке всего устройства перед выключением из сети оператор ручным управлением , воздейству  на приводы 30 и 31, перегон ет тележки 28 и 29 в то крайнее

положение, ближе к которому наход тс  соответствующа  тележка в момент пре- .кращени  подачи материала конвейерами 26 или 27 (т.е. оператор может отогнать тележку от среднего положени  в любое из крайних положений, а при остановке не посередине оператор отгон ет тележку к краю по кратчайшему пути).

Выключение всего устройства производитс  в обратном пор дке: останавливаютс  подающий конвейер 20, реверсивный конвейер 22, дополнительные конвейеры 26 и 27 и выключаетс  устройство дл  автоматической загрузки бункеров.

2021

8 СИ/

50

51

(Т

2 ИТ 55

D 6

фиг.З

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ БУНКЕРОВ, содержащее подающий конвейер с блоком определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, установленный в зоне разгрузки подающий реверсивный конвейер с блоком управления, блок задания сорта, блок определения сорта сыпучего материала, первый вход которого соединен с выходом блока определения среднего содержания полезного компонента

   в сыпучем материале, а выход соединен с блоком управления реверсивного конвейера и два дополнительных конвейера с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества загрузки бункеров путем усреднения сыпучего материала каждого сорта, оно снабжено установленными на дополнительных конвейерах двумя двусторонними разгрузочными тележками с реверсивными приводами их возвратно-поступательного перемещения, установленными на концах дополнительных конвейеров двумя парами конечных выключателей, двумя датчиками наличия сыпучего материала, установленными на двусторонних разгрузочных тележках, двумя элементами И, двумя блоками управления реверсивными приводами возвратно-поступательного перемещения, разгрузочных тележек и двумя блоками формирования команд управления, входы каждого из которых соединены с выходами элементов И и пары конечных выключателей, а выходы соединены с входами блока управления соответствующими реверсивными приводами возвратно-поступательного перемещения разгрузочной тележки, причем первые входы элементов И соединены с выходами блока определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, а вторые их входы соединены с выходами соответствующих датчиков наличия сыпучего материала на дополнительных конвейерах, выход блока задания сорта соединен с вторым входом блока определения сорта сыпучего материала, выход которого соединен с входом блока управления дополнительными конвейерами, при этом выходы блоков формирования команд управления соединены с входами блоков управления, выходы которых соединены с входами реверсивных приводов возвратно-поступательного движения тележек, подающий реверсивный конвейер установлен в зоне разгрузки у торца рядов бункеров перпендикулярно последним, а над его серединой в зоне разгрузки подающего конвейера установлен питатель.

   ЗЦ „„1255535

   1

   1255535
2. 2