SU1252900A1

SU1252900A1 - Устройство дл управлени многодвигательным электроприводом

Info

Publication number: SU1252900A1
Application number: SU843796046A
Authority: SU
Inventors: Юрий Захарович Кумок; Михаил Львович Крымский; Сергей Иванович Пилипенко; Исаак Александрович Катрих
Original assignee: Харьковский Проектный И Научно-Исследовательский Институт "Промстройниипроект"
Priority date: 1984-10-02
Filing date: 1984-10-02
Publication date: 1986-08-23

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регухтировани фазового сдвига скоростей вращени многодвигательного электропривода.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировки фазового сдвига скоростей..

На чертеже представлена структурна схема устройства,

Устройство дл управлени многодвигательным электроприводом содержит блоки 1-3 регулировани возбуждени синхронных двигателей 4-6, блок 7 выбора режима работы, выходы которого подключены ко входам блоков 1-3 регулировани возбуждени , коммутатор 8, датчики 9-Г1 углового положени валов электродвигателей 4-6, триггер 12, счетчик 13, запо- минающий регистр 14, источник 15 эталонного сигнала, цифроаналого- вый преобразователь 16, компаратор 17, преобразователь 18 напр жени питающей сети, выход которого подклю- чен к счетному входу счетчика 13, входы коммутатора 8 подключены к выходам датчиков 9-11 углового положени , выходы к двум входам триггера 12 и к одному управл ющему входу счетчика, другой управл ющий вход которого подключен к одному выходу триггера 12, другой выход которого подключен к управл ющему входу запоминающего регистра 14 j информ I ционный вход которого подключен к выходу счетчика 13, а выход - к входу цифроаналогового преобразовател 16, выход которого подключен к одному входу компаратора 17, другой вход подключен к источнику 15 эталонного сигнала, а - к входу блока 7 выбора релсима работы.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что необходимо сбалансировать двигатель 4, укомплекто- ванный датчиком 9, и двигатель 5, укомплектованный датчиком 10. Заданный сдвиг фаз вращени валов этой пары 180.

Корректировку угла можно осуществить любым двигателем из этой пары. Пусть корректировку ревдено осуществить двигателем 4. Коммутатор 8 ус- танавливаетс в положение, при котором контролируетс угол сдвига фаз вращени роторов двигателей 4-5. Источник 15 эталонного сигнала устанав5

0

5 0 5 0 }5 0

5

o

j

ливаетс в положение, соответствующее заданию угла 180°. В блоке 7 производитс перевод исполнительного механизма двигател 4 в рабочий режим . Разгружаетс двигатель 4 и включаетс балансирующее устройство. При этом исполнительный механизм воздействует на блок 1 возбуждени двигател 4 и измен ет сдвиг фаз между двигател ми 4 и 5 на один шаг, равный половине полюсного делени , после чего производитс измерение угла сдвига фаз.

Импульсом датчика с первого выхода коммутатора выполн етс сброс счетчика 13 в нуль и перевод триггера 12 в единичное состо ние, что соответствует разрешению счета. С этого момента счетчик 13 начинает счет полупериодов напр жени питающей сети, сформированные преобразователем 18. Прекращение счета осуществл етс переводом триггера 12 в нулевое состо ние сигналом от дат- .чика 10 со второго выхода коммутатора .8. При переходе триггера 12 в нулевое состо ние со второго его выхода поступает команда в запоминающий регистр 14 на считывание сигнала с выхода счетчика 13. Прин тый запоминающим регистром 14 сигнал, пропорциональный текущему углу сдви- га фаз, сравниваетс в компараторе 17 с эталонным напр жением. В случае равенства выдаетс команда на отключение исполнительного механизма логического блока 7. Операци корректировки закончена, балансирующее устройство отключаетс . Если угол не равен заданному, то он измен ет- с еще на один шаг, и цикл измерени повтор етс .

Введение преобразовател 18, входом присоединенного к сети, питающей синхронные приводы, позвол ет в качестве единицы счета использовать полупериод той же сети. Это приводит к тому, что результат измерени угла не зависит от погрешности частоты . питающей сети.

Таким образом, применение в балансирующем устройстве датчиков, регист- рирующ1 х момент прохождени приводами заданного положени , и коммутатора с блоком измерени фазового сдвига скоростей, позвол ет исключить по-, грешность измерени углов, св занную с изменением формы огибающей тока нагрузки. В результате повьшаетс

точность балансирующег о устройства, обеспечиваетс погрешность в пределах 0,5-1 полюсных делений независимо от характеристик двигател , приводного механизма и режима работы в момент балансировки.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени многодвигательным электропригодом, содержащее блоки регулировани возбуждени , блок выбора режима работы выходы которого подключены к входам блоков регулировани возбуждени , и коммутатор, отличающее- с тем, что, с целью повышени точности регулировани , в него введены датчики углового положени валов и электродвигателей, триггер, счетчик, запоминающий регистр, ис

точник эталонного сигнала, цифро- аналоговый преобразователь, компаратор , преобразователь напр жени пи- . тающей сети, выход которого подключен к счетному входу счетчика, входы коммутатора подключены к выходам датчиков углового положени , а выходы - к двум входам триггера и к одному управл ющему входу счетчика, другой управл ющий вход которого подключен к одному выходу триггера, другой выход которого подключен к управл ющему входу запоминающего регистра, информационный вход которого подключен к выходу счетчика, а выход - к входу цифроаналогового преобразовател , выход которого подключен к одному входу компаратора, другой вход которого подключен к источнику эталонного сигнала, а ды- ход-к входу блока выбора режима работы.