SU1252112A1

SU1252112A1 - Arrangement for clamping parts

Info

Publication number: SU1252112A1
Application number: SU853852045A
Authority: SU
Inventors: Петр Яковлевич Турута; Виктор Алексеевич Литвиненко; Виктор Аронович Губенко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4585
Priority date: 1985-02-04
Filing date: 1985-02-04
Publication date: 1986-08-23

Description

ФигЛFy

И ()5(. oi irJcu ieH к машиностроению и предна (иачено, преимущественно, дл ja/кима деталей на метал:1ореж тих станка хliejtiK ) изобретени н.т етс расширение технологических возможностей путем обеспе- чени южима через отве|)стие за ее внут- )енние горновые поверхности в случа х, когда эти горновые поверхности закрыты на- ) п оверчност ми детали, т.е. когда раскрытие прихватов необходимо произво- дить но сложной траектории.And () 5 (. Oi irJcu ieH to mechanical engineering and it is (iacheno, mainly for ja / kim of parts for metal: the cutting tool of the chilejtiK machine) the invention does not expand technological capabilities by providing squeeze through answer | its internal horn surfaces in cases when these horn surfaces are closed on the side of the details, i.e. when opening tacks is necessary to produce but a complex trajectory.

На .. I изображено устройство, на котором деталь находитс в зажатом положении , обпшй на фи1. 2 разрез .Л Л на фи. 1; на фиг. .} вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - уст|)), на котором проводитс установка и, 1и сн чие дегали, общий вид.On .. I shows a device in which the part is in the clamped position, which is on the fi1. 2 slit .L L on fi. one; in fig. .} view B in FIG. 2; in fig. 4 - mouth |)), on which the installation is carried out and, 1 and the removal of dehali, general view.

Ус1ройсгво дл зажима деталей содержит ко)пус 1, )азме1цен)|ую в нем приводную т 1у 2 с вилкой :5, в пазу которой на двух П1а|)нирно установленных кривошипах , ) п1их из ва.та 4, рычага 5 и пальца Ь, жестко закрег1лены, например, с iioMOHLbK) 1пги(})тов 7 два дву11. 1ечих прихва- га 8 и 9, взаимодействуюших между собой поверхносг ми 10, а с зажимаемой деталью )хност ми 11. Пальца (J криво1иин()в взаимодействуют с профильными пазами 12 и 13 нланки 14, Н1арнирно установленной с номошыо оси 15 в кронштейне 16, жестко соединенным с корпусом 1. Г1,танка 14 имеег возможность ограниченно1Ч) качани относительно оси 15. О|раничение ка чани проводитс , например, радиальными поверхност ми отверсти 17 в крошнтейне In и 1оверхност ми штифта 18, паход н1,е- гос в планке 14. Зажимаема деталь 19 устанав.чиваегс и центрируетс на опоре 20. Ус1 ройство )аботает следующим образом. В исходном положении приводна т га 2 с вилкой 3 и наход щимис в ее пазу двуплечими 11|)ихватами 8 и 9 расположены в крайнем верхнем положении. При этом дву- п,1ечие прихваты 8 и 9 сложены так, что пх не)хни,. образуюп1ие параллельны осиThe clamping part contains 1) 2) with a fork: 5, in its groove on two П1а |) low-mounted cranks,) 1 of 1. 4, the lever 5 and a finger B, are rigidly fixed, for example, with iioMOHLbK) 1 pgi (}) com 7 two two. There are 8 and 9 of these hangers, which interact with each other by surfaces 10, and 11 parts with clamped parts. 11. The fingers (J are crooked ()) interact with the profile grooves 12 and 13 of the flange 14, H1 pivoted from the axis 15 in bracket 16 rigidly connected to the hull 1. G1, the tank 14 has the possibility of a limited 1 H) swing relative to the axis 15. The hinge of the tank is carried out, for example, by the radial surfaces of the hole 17 in the In metal and the surface of the pin 18, the bar 14. The clamped part 19 is installed and centered on the support 2 0. Device) works as follows. In the initial position, the driving gear ha 2 with the fork 3 and the two shoulders 11 |) their slopes 8 and 9 located in its groove are located in the extreme upper position. At the same time, two-and-one pins 8 and 9 are folded so that they are not. forming parallel axes

т ги 2, это позвол ет установить обраба- гываюп1ую деталь 19 на центрирующую опору 20. После установки детали приводна т 1а 2 с вилкой 3 и двуплечими прихва- та.чи 8 и 9 перемещаетс вниз.This means that it is possible to install the machining part 19 on the centering support 20. After the installation of the part, the drive gear 1a 2 with the plug 3 and two shoulder hooks, numbers 8 and 9, move downwards.

Пальцы 6 кривоп1ипов перемещаютс по профильным пазам 12 и 13 11ла1-;ки 14. Перемеща сь по пазам 12 и 13, пал-ьцы 6 кривошипов поворачивают двуплечие прихваты 8 и I, кажда точка которых при перемещении копирует профиль пазов 12 и 13 соогветственно, Таки.м образом, прихваты 8 и 9 перемещаютс по заданным траектори м . В дальнейше.м при перемещении приводной т ги 2 HOEiepxHOCTb одного из прихватов, например 1 1 в прихвате 8, соприкасаетс с поверхностью зажимае.мой детали 19 (, чем юверхность 11 в прихвате 9. Дальнейшее перемещение приводной т ги 2 заставл ет прихват 8 повсфачиватьс с 4 кривощипа. 1 loв(Jpaчивa cь, прихват 8 воздействует по- верхпостью 10 на а)1ало1 ичную поверхность прихвата 9 и также заставл ет его проворачиватьс до соприкосновени поверхно- сги 11 с зажимаемой деталью 19. При этом планка 14 под воздействием пальцев 6 кривошипов поворачиваетс на оси 15 крон- аггейна 1 па необходи.мую величину в пределах зазора между поверхност ми отверсти 17 и штифта 18.The fingers of the 6 cranks move along the profile slots 12 and 13 111; 1 14. While moving across the slots 12 and 13, the fingers of the 6 cranks rotate the two shoulders hinges 8 and I, each point of which copies the profile of the slots 12 and 13, respectively, Taki In a manner, the tacks 8 and 9 are moved along predetermined trajectories m. Later on, when moving the drive cable 2 of the HOEiepxHOCTb of one of the tacks, for example 1 1 in the clamp 8, comes into contact with the clamping surface of my part 19 (than the height of 11 in the clamp 9). Further movement of the drive rod 2 causes the clamp 8 to reflash with 4 crankshafts. 1 lob (Operator c, grapple 8 acts with surface 10 on a) 1 1 of the clamping surface 9 and also forces it to rotate before the surface 11 contacts the clamped part 19. At the same time, the bar 14 under the influence of fingers 6 cranks rotates on crown axis 15 Anegane 1 Pa is needed within the gap between the surfaces of the hole 17 and pin 18.

Таким образом, проводитс самоустановка прихватов относительно поверхностей зажимаемой дегали 19. В дальнейп ем уси- ,.|ием, приложенным к приводной т ге 2, дета ,чь 19 зажимаетс .In this way, the self-alignment of the tacks with respect to the surfaces of the clamped dehali 19 is carried out. Further, by force, applied to the driving pulley 2, the part whose 19 is clamped.

Разжим детали происходит в обратной последовательности при неремещени т ги привода 2 вверх.The unclamping of the part occurs in the reverse order when the thrust rod of drive 2 is not up.

Использование предлагаемого устрой- сгва п()лш)лн 1 надежно проводить зажи.м об- рабатываем1 1х деталей расширенной номенк- лату)ы в автоматическом режиме, что открывает возможность нрименеии его в авто- матизирова1к-1Ь|Х и |)оботизированнв1Х ли11ИЯХ .The use of the proposed device p () lsh ln 1 reliably carry out the machining process 1 1x parts of the expanded nomenclature) s in the automatic mode, which opens up the possibility of applying it in automatic | X and |) obtotizirovan1x li 11IIh .

Buff БBuff b

Редактор Н, Гунько Заказ 4571, It)Editor H, Gunko Order 4571, It)

ВНИИГ1И Государственнс.и) комитета (XC F VNIIG1I State Government and) Committee (XC F

по делам изобретений и (икрытийfor inventions and (ikryty

113035, Москва. , иаб., д 4/5113035, Moscow. , iab., d 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужго)о.;. ).i Ироектиа , 4Branch PPP "Patent, the city of Uzhgo) о.;. ) .i Irojectia, 4

ФигЛFy

C.jCTaBHTe.ib I iiifXjfjbt BC.jCTaBHTe.ib I iiifXjfjbt B

Гь хред И. Bt f)i4K()()pi KTi)| И Guhred I. Bt f) i4K () () pi KTi) | AND

Тираж 82вI loaiiKCHiK Circulation 82vI loaiiKCHiK

Claims

DEVICE FOR CLIPPING PARTS, in the case of which there is a bracket and a drive rod with a fork with two two-arm grippers installed in its groove, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with two cranks and a bracket with two profile brackets mounted for swinging grooves, while each of the cranks is rigidly connected at one end to a two-shoulder grip, and the other to the bar by means of a finger mounted on it, designed to interact with a profile groove m.

Figure 1

12.52112