SU1251342A1 - Способ измерени координат центра п тна и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к телевидению и обеспечивает сокращение времени измерени  координат центра п тна (КЦП), представл ющего собой сплошную фигуру, расположенную симметрично относительно вертикальной и горизонтальной осей. Вертикальную КЦП измер ют при подсчете с начала полукадра количества всех строк подр д до по влени  первого видеоимпульса (ВИ) в строке и через одну - при наличии ВИ в строке. Подсчет строк прекращаетс  с окончанием ВИ в строках. Горизонтальную КЦП определ ют в том же полукадре путем подсчета в строке, содержащей первый ВИ, количества всех тактовых импульсов подр д до по влени  ВИ и через один - в течение ВИ. Подсчет тактовых импульсов прекращаетс  с окончанием ВИ. В устройстве , реализующем способ, поступающий видеосигнал преобразуетс  в бинарный пороговым элементом 1 и синхризируетс  с помощью D-триггера 3, на который поступают тактовые импульсы с генератора импульсов 2. Счетчик (СЧ) 7 подсчитывает число ВИ в полу кадре. На вход 14 поступает кадровый гас щий импульс. Строчные гас щие импульсы, поступающие на вход 15, проход т через элемент 2 И 9 на СЧ 6, обнул   его, а также через мультиплексор 12 на счетный вход СЧ 8. СЧ 6 подсчитывает тактовые импульсы, проход щие через мультиплексор 11. Т-три.теры 4, 5 осуществл ют деление на два соотв. импульса. С помощью СЧ 7 и элементов 2 И 9, ЗИ 10 задаетс  работа СЧ 6, 8. Коды СЧ 6, 8  вл ютс  соответственно горизонтальной и вертикальной КЦП. 2 с.п. ф-лы, 2 ил. i сл с ю ел 00 4 ю gjus.i

Description

1

10

15

20

Изобретение относитс  к телевизионной измерительной технике и может быть использовано в телевизионных автоматических системах дл  измерени  координат центра изображени  объектов на телевизионном растре.

Цель изобретени  - уменьшение времени измерени  координат центра п тна.

На фиг. 1 приведена структурна  электрическа  схема устройства дл  измерени  координат центра п тна; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства дл  измерени  координат центра п тна.

Способ измерени  координат центра п тна заключаетс  в следующем.

Видеосигнал, поступивший с выхода телевизионной камеры, раскладывают на два уровн  таким образом, что видеоимпульсы с строках соответствуют видеосигналу от объекта, координаты центра изображени  которого на телевизионном растре.

Затем, с момента начала полукадра одновременно подсчитывают количество всех строк подр д и количество всех тактовых импульсов подр д в каждой строке заново до момента по влени  первого видеоимпульса в строке.

В течение первого видеоимпульса подсчет количества тактовых импульсов в текущей строке осуществл ют через один, а с окончанием первого видеоимпульса подсчет количества тактовых импульсов прекращают.

Подсчет количества строк в полукадре при наличии в них видеоимпульсов осуществл ют через одну, а с окончанием видеоимпульсов в строках подсчет количества строк прекращают.

Результат подсчета строк в полукадре указанным образом  вл етс  вертикальной координатой центра п тна, а результат подсчета тактовых импульсов в строке, в которой по вилс  первый видеоимпульс, указанным образо.м  вл етс  горизонтальной координатой центра п тна.

Описанна  последовательность операций обеспечивает возможность изменени  координат центра п тна в течение одного полукадра .

Устройство дл  измерени  координат центра п тна содержит пороговый элемент 1 (компаратор), генератор 2 импульсов, D- триггер 3, Т-триггер 4, дополнительный Т- триггер 5, первый 6, второй 7 и третий 8 счетчики, элемент 2И 9, элемент ЗИ 10, первый 11 и второй 12 мультиплексоры, входы управлени  которых соединены с первым выходом второго счетчика 7. Вход порого- 1ГО элемента 1 соединен с первым входом 13 устройства, R-входы второго 7 и третьего 8 счетчиков - с вторым входом 14 устройства , а первый вход второго мультиплексора 12 - с третьим входом 15 устройства.

25

,„

35

40

5Q

55

5

0

Выходы третьего 8 и первого 6 счетчиков соединены соответственно с первым 16 и вторым 17 выходами устройства.

Устройство дл  измерени  координат центра п тна работает следующим образом.

Бинарное разложение видеосигнала, поступившего на первый вход 13 устройства с выхода телевизионной камеры, осуществл етс  с по.мощью порогового элемента 1, а синхронизаци  - с помощью D-триггера 3, на С-вход которого поступает импульсный сигнал тактовой частоты с выхода генератора импульсов 2, а на D-вход - импульсный сигнал с выхода порогового элемента 1.

На второй вход 14 устройства в начале каждого полукадра поступает импульс начальной установки и обнул ет второй 7 и третий 8 счетчики. На третий вход 15 устройства поступает импульс в начале каждой строки. На второй 14 и третий 15 входы устройства могут быть поданы соответственно кадровый и строчный гас щие импульсы .

С начала полукадра до момента по влени  на выходе D-триггера 3 первого видеоимпульса на первом выходе второго счетчи- 5 ка 7 находитс  уровень логической единицы, соответствующий содержимому второго счетчика 7, равному нулю.

Нри наличии высокого уровн  на первом выходе второго счетчика 7 импульсы с третьего входа 15 устройства через элемент 2И 9 поступают на R-вход первого счетчика 6 и обнул ют его в начале каждой строки. На С-вход первого счетчика 6 через первый мультиплексор 11 поступает импульсный сигнал тактовой частоты с выхода генератора 2 и.мпульсов, а на С-вход третьего счетчика 8 через второй мультиплексор 12 - импульсы с третьего входа 15 устройства. В результате первый счетчик 6 осуществл ет подсчет тактовых импульсов в каждой строке заново, а третий счетчик 8 - подсчет строк в текущем полукадре.

Нри поступлении первого видеоимпульса, сформированного на выходе D-триггера 3, на С-вход второго счетчика 7, который осуществл ет подсчет видеоимпульсов в теку- ще.м полукадре, на первом выходе второго счетчика 7 устанавливаетс  уровень логического нул , а на втором выходе - уровень логической единицы, соответствующий

5Q содержимому второго счетчика 7, равному единице. В результате на С-вход первого счетчика 6 при наличии первого видеои.м- пульса на выходе D-триггера 3 через элемент ЗИ 10 и первый мультиплексор 11 поступает импульсный сигнал с выхода Т55 триггера 4, который осуществл ет деление на два количества импульсов, формируемых на выходе генератора 2 импульсов.

При поступлении на С-вход второго счетчика 7 второго и последующих видеоимпульсов на его втором выходе устанавливаетс  и сохран етс  уровень логического нул . В этом случае элемент ЗИ 10 сигнал с выхода Т-триггера 4 на С-вход первого счетчика 6 не пропускает, а элемент 2И 9 не пропускает импульсы с третьего входа 15 устройства на R-вход первого счетчика 6 после поступлени  первого видеоимпульса.

Таким образом, на выходе первого счет- чика б формируетс  код результата подсчета тактовых импульсов подр д до по влени  первого видеоимпульса и через один в течение первого видеоимпульса в строке, в которой по вилс  первый видеоимпульс (горизонтальна  координата центра изображени  п тна на телевизионном растре).

На С-вход третьего счетчика 8 через второй мультиплексор 12 поступает импульсный сигнал с выхода дополнительного Т- триггера 5, который осуществл ет деление на два количества видеоимпульсов, сформированных на выходе D-триггера 3.

Таким образом, на выходе третьего счетчика 8 формируетс  код результата подсчета всех строк подр д до по влени  первого видеоимпульса в строке и через одну при наличии видеоимпульсов в строках (вертикальна  координата центра изображени  п тна на телевизионном растре).

Измерение координат центра изображени  п тна на телевизионном растре осуществл етс  в предложенном устройстве в пределах одного полукадра.

На временных диаграммах, по сн ющих работу устройства дл  измерени  координат центра п тна приведены импульсные сигналы на выходе генератора 2 (а), третьем входе 15 устройства (б), выходе порогового элемента 1 (в), выходе D-триггера 3 (г), втором (д) и первом (е) выходах второго счетчика 7, С-входе первого счетчика 6 (ж) и С-входе третьего счетчика 8 (з) дл  двух строк, в которых по вились первый и второй видеоимпульсы.

Claims (2)

1. Способ измерени  координат центра п тна, основанный на бинарном разложении видеосигнала с последующим определением вертикальной координаты центра п тна путем подсчета с начала полукадра количества всех строк подр д до по влени  первого видеоимпульса в строке, через одну - при наличии видеоимпульса в строке и пре

5

0

5

0

5

0

5

0

кращени  подсчета с окончанием видеоимпульсов в строках, и горизонтальной координаты центра п тна путем подсчета количества всех тактовых импульсов в строке подр д до по влени  видеоимпульса, через один - в течение видеоимпульса и прекращени  подсчета с окончанием видеоимпульса , отличающийс  тем, что, с целью умень- щени  времени измерени  координат центра п тна, горизонтальную координату центра п тна определ ют в том же полукадре, в которо.м определ ют вертикальную координату центра п тна, в строке, содержащей первый видеоимпульс.

2. Устройство дл  измерени  координат центра п тна, содержащее три счетчика, два мультиплексора, генератор импульсов, пороговый элемент, Т-триггер и элемент 2И, причем первый вход первого мультиплексора соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с С-входом первого счетчика, вход управлени  второго мультиплексора соединен с первым выходом второго счетчика , а выход - с С-входом третьего счетчика , выход которого  вл етс  первым выходом устройства дл  измерени  координат центра п тна, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  времени измерени  координат центра п тна, в него введены D-триггер, дополнительный Т-триггер и элемент 3 И, первый вход которого соединен с вторым выходом второго счетчика, второй вход - с выходом D-триггера, С-входом второго счетчика и Т-входом дополнительного Т-триггера , третий вход - с выходом Т-триггера, а выход - с вторым входом первого мультиплексора , причем D-вход D-триггера соединен с выходом порогового элемента, вход которого  вл етс  первым входом устройства дл  измерени  координат центра п тна, а С-вход - с выходок генератора импульсов и Т-входом Т-триггера, R-вход второго счетчика соединен с R-входом третьего счетчика и  вл етс  вторым входом устройства дл  измерени  координат центра п тна, первый вход элемента 2И соединен с первым выходом второго счетчика и входом управлени  первого мультиплексора, второй вход элемента 2 И соединен с первым входом второго мультиплексора и  вл етс  третьим входом устройства дл  измерени  координат центра п тна, второй вход второго мультиплексора соединен с выходом дополнительного Т-триггера, а выход элемента 2 И соединен с R-входом первого счетчика, выход которого  вл етс  вторым выходом устройства дл  измерени  координат центра п тна .

фие.г