SU1284004A1

SU1284004A1 - Устройство дл измерени координат центра п тна

Info

Publication number: SU1284004A1
Application number: SU843797726A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Догадкин
Original assignee: Dogadkin Igor V
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к телевизионной измерительной технике. Повышаетс точность измерени координат при наличии пустот в изображении п тна . Видеосигнал поступает на пороговый элемент 1. С его выхода бинарный сигнал поступает на D-триггер 3. На вход 15 устройства подаетс кадровый, а на вход 16 - строчный гас щие импульсы , которые обнул ют соответственно счетчики (СЧ) 7, 8 и RS-триг- гер 13. На С-вход СЧ 6 через мультит плексор 11 поступают тактовые импульсы с генератора импульсов 2, а на , СЧ 8 через мультиплексор 12 - iимпульсы со входа 16. В результате СЧ 6 подсчитывает тактовые импульсы .в каждой строке, а СЧ 8 - строки в текущем полукадре. Импульсный сигнал с D-триггера 3 поступает на S-вход BS-триггера 13. На его выходе с момента поступлени первого из последовательности видеоимпульсов до конца строки устанавливаетс уровень лог.1. СЧ 7 подсчитывает строки полукадра, в которых по вились видеоимпульсы, сформированные RS-триггером 13. Работа СЧ 7, элементов 2И 9, ЗИ.10, мультиплексора 11 и Т-трнггера 4 приводит к формированию на выходе СЧ 6 кода результата подсчета всех тактовых импульсов подр д до по влени первого видеоимпульса и через один - в течение видеоимпульсов в строке, в которой по вилс первый видеоимпульс (горизонтальна координата центра п тна). Т-триггер 5 осуществл ет деление на два количество импульсов, сформирован1гых RS-триггером 13. В результате СЧ 8 формирует код результата подсчета всех строк подр д до по влени первого видеоимпульса в строке и через одну - при наличии видеоимпульсов в строках (вертикальна координата центра п тна). 2 ил. § (О ю 00 4 о о 1

Description

11

Изобретение относитс к телевизионной измерительной технике и мЬжет быть использовано в телевизионных автоматических системах дл определени координат центра т жести изображени объекта на телевизионном растр

Цель изобретени - повышение точности измерени координат при наличии пустот в изображении п тна. На фиг, 1

приведена структурна

электрическа схема устройства дл

измерени координат центра п тна; на фиг, 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства дл измерени координат центра п тна.

Устройство дл измерени координат центра п тна содержит пороговый элемент 1, генератор импульсов 2, D-триггер 3, первый 4 и второй 5 Т- триггеры, второй 6, первый 7 и третий 8 счетчики, элемент 2И 9, элемент ЗИ 10, первый 11 и второй 12 мультиплексоры и RS-триггер .13, Вход порогового элемента 1 вл етс первым входом 14 устройства дл измерени координат центра п тна, R-входы первого 7 и третьего 8 счетчиков йв- л ютс вторым входом 15 устройства

O

динены с вторым выходом первого счетчика 7. Выход RS-триггера 13 соединен с С-входом первого счетчика 7 и Твх6дом второго Т-триггера 5, выход которого соединен с первым входом второго мультиплексора 12,

Устройс тво дл измерени координат центра п тна работает следующим образом.

Бинарное разложение видеосигнала, поступившего на первый вход 14 устройства с выхода телевизионной камеры , осуществл етс с помощью порогового элемента 1, а синхронизаци сформированных таким образом видеоимпульсов - с помощью D-триггера 3, на С-вход которого поступает импульсный сигнал тактовой частоты с выхода генератора 2, а на D-вход - импульсный сигнал с выхода порогового элемента 1,

На второй вход 15 устройства в начале каждого полукадра поступает им- 5 пульс начальной установки и обнул ет первый 7 и третий 8 счетчики. На третий вход 16 устройства поступает импульс в начале каждой строки и обнул ет RS-триггер 13, На второй 15 и

15

0

дл измерени координат центра п тна,JQ третий 16 входы устройства могут быть

R-вход RS-триггера 13, второй ;вход элемента 2И 9 и второй вход второго мультиплексора 12 вл ютс третьим входом 16 устройства дл измерени координат центра п тна, а выходы третьего 8 и второго 6 счетчиков - первым I7 и вторым 18 выходами устройства дл измерени координат центра п тна соответственно,

D-вход D-триггера 3 соединен с выходом порогового элемента 1, С- вход - с выходом генератора импульсов 2, Т-входом первого Т-триггера 4, выход которого соединен с третьим входом элемента ЗИ 10 и первым входом первого мультиплексора 11, выход которого соединен с С-зхоцом второго счетчика 6, а выход - с 8 входом RS-триггера 13 и вторым входом элемента ЗИ 10, первый вход которого соединен с первым выходом первого счетчика 7, Входы управлени первого мультиплексора 11, второй вход которого соединен с выходом элемента ЗИ 10, и второго мультиплексора 12, выход которого соединен с С-входом третьего счетчика 8, и первый вход элемента 2И 9, выход которого соединен с R-входом второго счетчика 6, сое35

40

45

50

55

поданы соответственно кадровый и строчный гас щие импульсы,

С начала полукадра до момента по влени на выходе D-триггера 3 первого в текущем полукадре видеоимпульса на втором выходе первого счетчика 7 находитс уровень 1, соответствую щий содержимому первого счетчика 7, равному нулю.

При наличии высокого уровн на втором выходе первого счетчика 7 импульсы с третьего входа 16 устройства через элемент 2И 9 поступают на R-входы второго счетчика 6 и обнул ют его в начале каждой строки. На С- вход второго счетчика 6 через первый мультиплексор 11 поступает импульсный сигнал тактовой частоты с выхода генератора 2, а на С-вход третьего счетчика 8 через второй мультиплексор 12 -: импульсы с третьего входа 16 устройства дн измерени коорданат центра п тна. Второй счетчик 6 осуществл ет подсчет всех тактовых импульсов в каждой строке заново, а третий счетчик 8 - подсчет строк в текущем полукадре.

Импульсный сигнал, сформированный на выходе D-триггера 3, поступает на

5

0

5

0

5

uS-вход RS-триггера 13, на выходе которого по переднему фронту первого из последовательности видeoи шyльcoв в текущей строке устанавливаетс уровень 1 и сохран етс до момента его обнулени в начале следующей строки.

Таким образом, в каждой строке, в которой по вились видеоимпульсы, независимо от их количества, на выходе RS-триггера 13 формируетс только один импульс.

Импульсный сигнал, сформированный указанным образом на выходе RS-триггера 13, поступает на С-вход первого счетчика 7, который осуществл ет подсчет строк в текущем полукадре, в которых по вились видеоимпульсы.

По переднему фронту первого в текущем полукадре импульса, сформированного на выходе RS-триггера 13, на втором выходе первого счетчика 7 устанавливаетс уровень О, а на пер- вом выходе - уровень 1, соответст- вующий содержимому первого счетчика 7, равному единице. При наличии видеоимпульсов на выходе D-триггера 3 в строке, в которой по вилс первый в текущем полукадре видеоимпульс, на С-вход второго счетчика 6 через элемент ЗИ 10 и первый мультиплексор 11 поступает импульсный сигнал с выхода первого Т-триггера 4, который осуществл ет деление на два количества им пульсов, формируемых на выходе генератора 2.

С момента поступлени на С-вход пер.вого счетчика 7 первого импульса элемент 2И 9 не пропускает импульсы с третьего входа 16 устройства на R-вход второго счетчика 6.

При поступлении на С-вход первого счетчика 7 второго и последующих в текущем полукадре импульсов на его втором выходе устанавливаетс и сохран етс уровень О. В этом случае элемент ЗИ 10 сигнал с выхода первого Т-триггера 4 на С-вход второго счетчика 6 не пропускает.

. Таким образом, на выходе второго счетчика 6 формируетс код результата подсчета всех тактовых импульсов подр д до по влени первого видеоимпульса и через один в течение видеоимпульсов в строке, в которой по вилс первый видеоимпульс независимо от количества видеоимпульсов в указанной строке (горизонтальна коI-

fO

20

ордината центра п тна на телевизионном растре).

На С-вход третьего счетчика 8 через второй мультиплексор 12 поступает 5 импульсный сигнал с выхода второго Т-триггера 5, который осуществл ет деление на два количество импульсов, сформированных на выходе RS-триггера 13.

Таким образом, на выходе третьего счетчика 8 формируетс код результата подсчета всех строк подр д до по влени первого видеоимпульса в строке и через одну - при наличии видеоимпульсов в строках независимо от количества ,видеоимпульсов в каждой из строк (вертикальна координата центра п тна на телевизионном растре).

На временных диаграммах, по сн ющих работу устройства (фиг. 2), проведены импульсн1- е a гнaлы на выходе генератора 2 (р), третьем входе 16 устройства (S), выходе порогового 2е элемента -1 (6), выходе D-триггера 3 (г), выходе RS-триггера 13 (3), первом () и втором (.-не) выходах первого счетчика 7, R-входе (j) и С-вхо- де (и) второго счетчика 6, С-входе третьего счетчика 8 (к) дл двух строк, в которых по вились первы и второй импульсы на выходе RS-тригге- ра 13.

Ф о р м у л а изобретени

Устройство дп измерени координат центра п тна, содержащее последовательно соединенные пороговый элег

.„ мент и D-триггер, причем вход порогового элемента вл етс первым входом устройства дп из fepeни координат центра п тна, генератор импульсов, выход которого соединен с С-входом

.- D-триггера, с входом первого Т-триггера и с первым входом первого мультиплексора , второй вход которого сое динен с выходом элемента ЗИ, первый, второй, третий входы которого соеди- . нены соответственно с первым выходом первого счет чика, с выходом D-триггера и с выходом первого Т-триггера, вход первого счетчика соединен с входом второго Т-триггера, а второй выход - с первым входом элемента 2И и с управл ющими входами первого и второго мультиплексоров, выход элемента 2И соединен с входом второго счетчика , выход первого г-гультиплексора

30

50

55

соединен с С-входом второго счет шка, выход второго Т-триггера соединен с первым входом второго мультиплексора, выход которого сое/щнен с С-входом третьего счетчика, выход которого вл етс первым выходом устройства дл измерени координат центра п тна, выход второго счетчика вл етс вторым выходом устройства дл измерени координат центра п тна, вторым входом которого вл ютс соединенные R-BXO- ды первого и третьего счетчикор, вто

рой вход элемента 2И соединен с вторым входом второго мультиплексора и вл етсл третьим входом устройства дл измерени координат центра п тна, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности измерени координат при наличии пустот в изображении п тна, введен RS-триггер, S-вход которого соединен с выходом D-триггера, R-вход - с вторым входом злемента 2И, а выход соединен с С- входом первого счетчика.

Фиг. 2

Claims

Формула изобретен и я

Устройство для измерения координат центра пятна, содержащее последовательно соединенные пороговый эле.4Q мент и D-триггер, причем вход порогового элемента является первым входом устройства для измерения координат центра пятна, генератор импульсов, выход которого соединен с С-входом 45 D-триггера, с входом первого Т-триггера и с первым входом первого мультиплексора, второй вход которого соединен с выходом элемента ЗИ, первый, второй, третий входы которого соеди5Ό йены соответственно с первым выходом первого счетчика, с выходом D-триггера и с выходом первого Т-триггера, вход первого счетчика соединен с входом второго Т-триггера, а второй выход - с первым входом элемента 2И и с управляющими входами первого и вто рого мультиплексоров, выход элемента 2И соединен с входом второго счет· чика, выход первого мультиплексора

1284004 6 соединен с С-входом второго счетчика, выход второго Т-триггера соединен с первым входом второго мультиплексора, выход которого соединен с С-входом третьего счетчика, выход которого яв- 5 ляется первым выходом устройства для измерения координат центра пятна, выход второго счетчика является вторым выходом устройства для измерения координат центра пятна, вторым входом которого являются соединенные R-bx'oда первого и третьего счетчиков, вто рой вход элемента хи соединен с вторым входом второго мультиплексора и является третьим входом устройства для измерения координат центра пятна, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения координат при наличии пустот в изображении пятна, введен RS-триггер, S-вход которого соединен с выходом D-триггера, R-вход - с вторым входом элемента 2И, а выход соединен с Свходом первого счетчика.

О llllllllllllllllllllllllllllllllllll_t

п п П J 1 111 г^- ΓΊ t Г ~1 п г^- 1 Г~~1 t 1 П 1 I J . t . Г ............... —“1 t п t ΙΙΙΙΙΠΠ п t П Г~--- ------1 t Фиг. 2