SU1249390A1 - Device for hydraulic machine for performing fatigue testing - Google Patents
Device for hydraulic machine for performing fatigue testing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1249390A1 SU1249390A1 SU833606542A SU3606542A SU1249390A1 SU 1249390 A1 SU1249390 A1 SU 1249390A1 SU 833606542 A SU833606542 A SU 833606542A SU 3606542 A SU3606542 A SU 3606542A SU 1249390 A1 SU1249390 A1 SU 1249390A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- outputs
- programmer
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к исследовани м прочностных свойств материалов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет автоматического регулировани уровней нагрузки по заданной программе. Устройство содержит последовательно соединенные силоизмери- тельный преобразователь 1, у-ль 2 и сумматор 3, второй вход к-рого св зан с третьим выходом нрограмматора 4, первый и второй выходы к-ого соединены соотв-но с первыми входами комнараторов 5 и 6, вторые входы к-рых запараллельны и соединены с выходом сумматора 3, а выходы - соотв-но с R и S входами триггера 7, выход к-ого подключен к управл ющему элементу 8 двухпо- зиционного электроуправл емого клапана 9, гидравлические магистрали к-ого служат дл соединени с насосной станцией 10 и сило- возбудителем 11 машины 12. При достижении нагрузки, прикладываемой к испытуемому объекту, значени больше макс, или меньше мин. срабатывает компаратор 5 или 6 и через триггер 7 и клапан 9 регулируетс открывание или закрывание сливной магистрали и регулирование величины прикладываемой нагрузки. 2 нл. сл ю 4 ;о 00 со Фиг 1The invention relates to studies of the strength properties of materials. The purpose of the invention is to expand the functionality by automatically adjusting the load levels for a given program. The device contains serially connected force-measuring transducer 1, 2 and adder 3, the second input of which is connected to the third output of the programmer 4, the first and second outputs of which are connected respectively to the first inputs of the complexors 5 and 6, the second inputs are parallel-connected and connected to the output of the adder 3, and the outputs are respectively with the R and S inputs of the trigger 7, the output of the second is connected to the control element 8 of the two-position electrically controlled valve 9, the hydraulic lines of the are used to connect to the pump station 10 and b by the machine 11 pathogen. 12. When the load applied to the test object is reached, the value is greater than max, or less than min. the comparator 5 or 6 is activated and through the trigger 7 and the valve 9 the opening or closing of the drain line and the regulation of the magnitude of the applied load is controlled. 2 nl. CL 4; about 00 with FIG. 1
Description
Изобретение относитс к исследовани м прочностных свойств материалов, ES частности к иснытани м на малоциклоЕ ую усталость , а именно к устройствам управлени гидравлической машиной дл испытани на усталость.The invention relates to the study of the strength properties of materials, ES in particular, to low-cycle fatigue tests, namely to control devices of a hydraulic fatigue testing machine.
Цель изобретени - расширение фупк- циональных возможностей при использовании устройства в машинах с двухиозициов- ным электроуправл емым клапаном.The purpose of the invention is to expand the functional possibilities when using the device in machines with a two-way electro-controlled valve.
Поставленна цель достигаетс благодар новой структуре цепи обратной св зи, включающей компараторы, вЕ пюлненные в виде пороговых элементов с подключенным на их входах сумматором, а на выходе - триггером , что обеспечивает раздельное управление экстремальных уровней нагрузки, а также среднего уровн по заданному закону при заданной амплитуде колебани нагруз ки.The goal is achieved due to a new feedback circuit structure including comparators, which are pulsed as threshold elements with an adder connected at their inputs, and a trigger at the output, which provides separate control of extreme load levels, as well as an average level according to a given law for a given load oscillation amplitude.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства управлени гидравлической машиной дл испытани на усталость; на фиг. 2--- графики зависимости сигнала нагрузки Р, при программном изменении сигналов задани РМЛКС (а), Рмим(б) ИДРср (в).FIG. 1 is a block diagram of a control device for a hydraulic fatigue testing machine; in fig. 2 --- graphs of the dependence of the load signal P, with a programmatic change of the signals of the RMLX task (a), Rimim (b) IDRSr (c).
Устройство управлени гидравлической машиной дл испьЕтани на усталость содержит силоизмерительный преобразователь 1 с подключенным к ei o выходу усилителем 2, выход которого подключен к первому входу сумматора 3, прог|1а.мматорThe control unit of the fatigue testing machine contains a force-measuring transducer 1 with an amplifier 2 connected to the ei o output, the output of which is connected to the first input of the adder 3, prog | 1a.matter
4и два компаратора 5 и 6 в виде пороговых элементов, вторые входы которых запарал- лелены и подключены к выходу сумматора 3. Программатор 4 имеет три выхода дл задани соответственно максимального, минимального и среднего уровней нагрузки, первые два выхода программатора 4 соедине- libi с первыми входами соответствуюп-1их компараторов 5 и 6, а третий выход - с вторым входом сумматора 3. Устройство содержит также триггер 7, входы R и S которого нодключе}1Ы к выходам компараторов4 and two comparators 5 and 6 in the form of threshold elements, the second inputs of which are paralleled and connected to the output of the adder 3. The programmer 4 has three outputs for setting the maximum, minimum and average load levels respectively, the first two outputs of the programmer 4 connect with the first The inputs correspond to the first comparators 5 and 6, and the third output - with the second input of the adder 3. The device also contains a trigger 7, the inputs R and S of which are a key} 1Ы to the outputs of the comparators
5и 6, а выход триггера 7 подключен к управл ющему элементу 8 двухпозициопного элек- троуправл емого клапана 9, гидравлические магистрали которого служат дл соединени с насосной станцией 10 и силовоз- будителем 11 12.5 and 6, and the output of the trigger 7 is connected to the control element 8 of a two-way electrically-controlled valve 9, the hydraulic lines of which are used for connection with the pump station 10 and the power actuator 11 12.
Устройство управлени гидравлической машиной дл испытани на усталость работает следующим образом.The control device of the hydraulic fatigue testing machine works as follows.
На выходах програм.матора заданы сигналы , соответствующие требуе.мым уровн м нагрузки: на первом выходе - сигнал Рмзкс, сответствующий максимальному уровню на- г)узки; на втором выходе - сигнал Рмин, соответствующий мини.мальному уровню нагрузки; на третьем выходе - сигнал дРср. О, соответствующий среднему уровню нагрузки, равному Рср. (Рмакс-{ Ришо/г,At the outputs of the programmer. The signals are set that correspond to the required load levels: at the first output, the signal Rmcx, corresponding to the maximum level at g) is narrow; at the second output, the Pmin signal corresponds to the minimum level of load; at the third output - the signal drsr. O, corresponding to the average level of load equal to Рср. (Rmax- {Rycho / g,
В начальный .момент испытуемый объект не нагружен, и сигнал нагрузки на выходе у ;илител 2 равен нулю, соответственноAt the initial moment, the test object is not loaded, and the load signal at the output y; or the body 2 is equal to zero, respectively
на выходе сумматора 3 и на вторых входах компараторов 5 и 6 имеетс этот же сигнал (так как д Рср. 0). При таком соотношении сигналов на входах компараторов, т.е. когда Р( Рмнн. срабатывает компаратор б, сигнал с выхода которого поступает на вход S триггера 7 и устанавливает его в состо ние «1. При этом управл ющий элемент 8 открывает э;1ектроуправл емый клапан 9, рабоча жидкость от насосной станции 10at the output of the adder 3 and at the second inputs of the comparators 5 and 6 there is the same signal (since d Pcp. 0). With such a ratio of signals at the inputs of the comparators, i.e. when P (Rmnn. a comparator b is triggered, the signal from the output of which is fed to the input S of trigger 7 and sets it to state 1. At this, control element 8 opens a; 1-controlled valve 9, the working fluid from the pump station 10
О под давлением поступает к силовозбудителю гидравлической испытательной мащины 12, за счет чего происходит увеличение нагрузки , прикладываемой к испытуемому объекту . Измерение величины нагрузки осуществл етс склоизмерительным преобразователем 1 с усилителем 2, сигнал с выхода которого через сумматор 3 подаетс на вторые входы компараторов 5 и 6. При увеличении сигнала Pt до величины .с. срабатывает компаратор 5, сигнал с выхода которогоAbout under pressure comes to the energizer hydraulic test mashina 12, due to which there is an increase in the load applied to the test object. The measurement of the load is carried out using a scoop transducer 1 with an amplifier 2, the signal from the output of which through the adder 3 is fed to the second inputs of the comparators 5 and 6. When the signal Pt increases to a value of sec. triggered comparator 5, the signal from the output of which
0 поступает на вход R триггера 7, перевод его в состо ние «О, а электроуправл емый клапан 9 перекрывает насосную магистраль, подающую жидкость под давлением к сило- возбудителю 11, и открь вает сливную магистраль , за счет чего происходит уменьше5 ние нагрузки, прикладываемой к испытуемому объекту. При уменьшении сигнала Р/ до величины Р( Р-лиа срабатывает компаратор 6 и цикл нагружени испытуемого объекта повтор етс .0 enters the input R of the trigger 7, transfers it to the “O” state, and the electrically controlled valve 9 closes the pump main, supplying pressurized fluid to the exciter 11, and opens the drain main, thereby reducing the load applied to the test object. When the signal P / decreases to P (P-lia triggers the comparator 6 and the loading cycle of the test object repeats.
Раздельное рег-улирование ве, 1ичин максимального и .минимального уровней нагрузки осуществл етс посредством изменени сигналов задани Рмакс и Pv.n, поступающих на первые входы компараторов 5 и 6 с первого и второго выходов программатора 4 соответственно .The separate regulation of the maximum and minimum load levels is carried out by changing the Pmax and Pv.n reference signals to the first inputs of the comparators 5 and 6 from the first and second outputs of the programmer 4, respectively.
Переход на режим испытани с другим средним уровнем нагрузки или программирование средпего уровн по заданно.му закону осу1цествл етс носредство.м изменени сигнала лРч , поступаю це1-о па второй входThe transition to the test mode with another average load level or programming of the average level according to a given law is realized by means of changing the RF signal, the second input is received.
су.мматора 3 с третье1 о выхода программатора 4.sum.mator 3 s third1 on the output of the programmer 4.
От)аботка режима испытаний с новы.ми величинами сигналов задани Рчакс, р мин и AРп осуществл етс аналогично. Возможны другие варианты программировани при комбинации сигналов задани .From) the test mode with the new values of the reference signals Rchaks, rmin and ARp is similar. Other programming options are possible with a combination of task signals.
Использование изобретени позвол ет производить испытани на усталость с автоматической регулировкой уровней нагрузки по заданной программе, что обеспечиваетThe use of the invention allows for fatigue testing with automatic adjustment of load levels according to a predetermined program, which provides
0 повышение достоверности испытаний.0 increase the reliability of tests.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833606542A SU1249390A1 (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Device for hydraulic machine for performing fatigue testing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833606542A SU1249390A1 (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Device for hydraulic machine for performing fatigue testing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1249390A1 true SU1249390A1 (en) | 1986-08-07 |
Family
ID=21068866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833606542A SU1249390A1 (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Device for hydraulic machine for performing fatigue testing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1249390A1 (en) |
-
1983
- 1983-04-07 SU SU833606542A patent/SU1249390A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Серенсен С. В. и др. Прочность при малоцикловом нагружении.-М.: Наука, 1975, с. 170-171. Патент GB № 1385461, кл. G 05 D 19/02, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6578425B2 (en) | Apparatus and method for verifying the dynamic stiffness capability of hydraulic servo actuators | |
US4087968A (en) | Flow control valve for combining two dissimilar independent systems to a common pressure source | |
JPS6480369A (en) | Driving device for medical apparatus | |
US3712125A (en) | Load simulation system | |
SU1249390A1 (en) | Device for hydraulic machine for performing fatigue testing | |
CA2220406C (en) | Hydrostatic transmission | |
CN102414628A (en) | Feedback controller parameter generation with stability monitoring | |
US3974364A (en) | Structure for and method of error compensation | |
JP2000298086A (en) | Material tester | |
US3465768A (en) | Gain-adaptive control system | |
WO1995003492A1 (en) | Apparatus and method for automatically compensating for dead zone of a hydraulically driven machine | |
KR950003644A (en) | Control device and method of hydraulic construction machine | |
JPS6122228A (en) | Controlling device of chucking of material tester | |
SU1025652A1 (en) | Method for adjusting electromechanical lifting capacity limiter of boom crane | |
SU1173223A1 (en) | Stand for excitation of resonance oscillations of structure while performing fatigue tests | |
SU1645660A1 (en) | Method for regulation of supply pressure of interactive hydraulic drive | |
JPS6315805Y2 (en) | ||
RU2692935C1 (en) | Closed volume pressure control method | |
SU879385A1 (en) | Device for testing materials for fatigue strength | |
JPH09138189A (en) | Fatigue tester | |
GB2188173A (en) | Switching bridge electrical power supply | |
SU1348689A1 (en) | Electrohydraulic loading device | |
JPS62267643A (en) | Fatigue testing machine | |
SU1030748A1 (en) | Device for checking linear integrated circuit parameters | |
SU556228A1 (en) | Device for automatic control of power unit |