SU1245734A2

SU1245734A2 - Internal combustion engine rotational speed governor

Info

Publication number: SU1245734A2
Application number: SU843814918A
Authority: SU
Inventors: Кинт Евгеньевич Долганов; Виталий Иванович Романюк; Сергей Александрович Ковалев; Иван Иванович Голод
Original assignee: Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-07-23

Description

Изобретение относитс к автоматизации регулировани двигателей внутреннего сгорани и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 909251.The invention relates to the automation of regulation of internal combustion engines and is an improvement of the device according to the authors. St. No. 909251.

Цель изобретени - повышение точности регулировани на неустановившихс режимах .The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation in unspecified modes.

На фиг. 1 показана принципиальна схема регул тора; на фиг. 2 - характеристика эффективной мощности N, двигарычаг 4 поворачиваетс влево, перемеща св занный с ним орган 2 дозировани топлива в сторону уменьшени подачи и раст гива пружину 3. При перемещении силового рычага 4 происходит поворот соединенного с ним рычага 12 обратной св зи вокруг шарнирного соединени этого рычага со штоком 7 поршн . Перемещение рычага 12 обратной св зи вызывает перемещение влево управл ющего золотникаFIG. 1 shows a schematic of the regulator; in fig. 2 shows the effective power characteristic N, the engine 4 turns to the left, moving the fuel metering body 2 associated with it towards reducing the feed and stretching the spring 3. When the power lever 4 is moved, the feedback lever 12 connected with it rotates around the hinge joint Lever with 7 piston rod. Moving the feedback lever 12 causes the control spool to move to the left.

тел в зависимости от частоты вращени п, ю 14, который доходит до упора 17 и пере- где крива а - характеристика при уста- мещает его, сжима пружину 18. Каналы 24 новившемс режиме, крива б - харак- и 25 открываютс . Рабоча жидкость под теристика при колебани х нагрузки с регу- давлением из соединительной магистрали 30 л тором, крива в - с данным регул тором. поступает через открытый канал 24 в сер- Регул тор содержит центробежный чувст- вомотор 9. Под действием давлени рабочей вительный элемент 1, св занный с органом 5 жидкости поршень 8 перемещаетс вправо. 2 дозировани топлива и пружиной 3 регу- Перемещение поршн 8 со штоком 7 через л тора через силовой рычаг 4, рычаг 5 пру- двуплечий рычаг 6 передаетс на рычаг 5 жины 3, св занный с одним плечом дву- пружины 3, вызыва уменьшение ее предва- плечего рычага 6, шарнирно установленного рительного нат жени . В результате дей- на штоке 7 поршн 8 сервомотора 9, второе стви пружины 18 это происходит с за- плечо которого соединено промежуточной паздыванием по отношению к изменениюbodies depending on the frequency of rotation n, o 14, which reaches to the stop 17 and the curve where the curve is - the characteristic when it is set, compressing the spring 18. Channels 24 in the new mode, curve b - characteristic and 25 open. The working fluid is under pressure with fluctuations with a regul-pressure from a connecting line of 30 liters, a curve in - with a given regulator. enters through the open channel 24 into the servo regulator contains a centrifugal sensing motor 9. Under the action of pressure working element 1, the piston 8 connected with the organ 5 of the liquid moves to the right. 2 metering of the fuel and the spring 3 reagent. Moving the piston 8 with the rod 7 through the torus through the power lever 4, the lever 5 the two-arm lever 6 is transferred to the lever 5 of the reel 3 connected to one arm of the double spring 3, causing it to decrease - shoulder lever 6, pivotally installed proper tension. As a result, the actuating rod 7 of the piston 8 of the servomotor 9, the second strut of the spring 18, this occurs with the shoulder of which is connected by an intermediate retract with respect to the change

частоты вращени двигател , а также демпфируетс высокочастотна составл юща колебаний органа 2 дозировани топлива.engine rotational frequency, as well as the high-frequency component of the oscillations of the organ 2 fuel metering is damped.

Перемещение поршн 8 вызывает обрат- 25 ное перемещение св занного с ним рычага 12 обратной св зи, управл ющего золотника 14, который закрывает каналы 24 и 25. Порщень 8 сервомотора 9 останавливаетс в новом положении.The movement of the piston 8 causes a reverse movement of the associated feedback lever 12, the control spool 14, which closes the channels 24 and 25. The piston 8 of the servo motor 9 stops at the new position.

В период увеличени нагрузки регул - 30 тор работает аналогично, но орган 2 дозировани топлива, управл ющий золотник 14, поршень 8 и рычаги 4, 11 и 5 перемещаютс в обратных направлени х, причемIn the period of increasing the load, the regulator 30 torus works in the same way, but the fuel metering body 2, the control valve 14, the piston 8 and the levers 4, 11 and 5 move in opposite directions, and

его штока 13 имеет возможность периоди- перемещение управл ющего золотника проис- чески контактировать с упором 17.ходит свободно, а коррекци нат жени its rod 13 has the ability to periodically move the control spool to contact with the stop 17. freely, and the tension correction

Промежуточна т га 10 снабжена под- пружины без запаздывани , вижной опорой 21, роликами 22 и регули-Упор 17 с пружиной 18 обеспечиваютThe intermediate tractor ha 10 is provided with a spring without delay, a sliding support 21, rollers 22 and an adjustable-stop 17 with a spring 18 provide

уменьшение колебаний органа 2 дозировани подачи топлива в зоне перехода с регул рной ветви на корректорную, увеличи- Q ва средний часовой расход топлива, среднюю частоту вращени и повыша используемую мощность двигател в указанной зоне скоростей характеристики на неустановившихс режимах. Степень такого повышет гой 10 с рычагом И управлени регул тором . При помощи рычага 12 обратной св зи шток 13 управл ющего золотника 14 и шток 7 поршн 8 подсоединены к силовому рычагу 4.reduction of fluctuations of the organ 2 dosing of fuel supply in the transition zone from the regular branch to the correct one, increasing Q average fuel consumption, average rotational frequency and increasing the engine power used in the specified speed zone characteristics at unspecified modes. The degree of such increase of 10 with the lever AND control of the regulator. By means of a feedback lever 12, the stem 13 of the control spool 14 and the piston rod 7 of the piston 8 are connected to the force lever 4.

В корпусе сервомотора 9 соосно с управл ющим золотником 14 ввинчен корпус 15 подпружиненного упора с контргайкой 16.In the case of the servomotor 9 coaxially with the control spool 14, the case 15 of the spring-loaded stop with the lock nut 16 is screwed in.

В корпусе 15 установлены подпружиненный упор 17 с пружиной 18 и регулировочным винтом 19 с контргайкой 20.A spring-loaded stop 17 with a spring 18 and an adjusting screw 19 with a lock nut 20 is installed in the housing 15.

Между упором 17 и торцом штока 13 управл ющего золотника 14 имеетс зазор X. При перемещении золотника 14 торецBetween the stop 17 and the end of the stem 13 of the control spool 14 there is a gap X. When the spool 14 is moved, the end

ровочным винтом 23. Полость управл ющего золотника 14 сообщена с полост ми цилиндра сервомотора 9 при помощи каналов 24 и 25.screw 23. The cavity of the control spool 14 communicates with the cylinder cavities of the servomotor 9 through channels 24 and 25.

Дл подачи рабочей жидкости регул тор снабжен насосом 26, перепускным клапаном 27, масл ным баком 28 и фильтром 29, установленным в соединительнойFor supplying the working fluid, the regulator is equipped with a pump 26, a bypass valve 27, an oil tank 28 and a filter 29 installed in the connecting

ни используемой мощности двигател завимагистрали 30.nor used engine power in the 30.

Регул тор работает следующим образом.45 сит от жесткости предварительного сжати The regulator works as follows .45 sieves of precompression stiffness

На установившихс режимах работы, за-пружины 18, которое регулируетс винтом 19.In established operating modes, over-springs 18, which are adjusted by screw 19.

данных рычагом 11 управлени регул тором.Благодар зазору X между упором 17 иdata by the regulator control lever 11. Thanks to the gap X between the stop 17 and

центробежна сила грузов чувствительноготорцом штока 13 управл ющего золотникаcentrifugal force of goods sensitive to the throttle rod of the control spool 13

элемента 1 уравновешиваетс восстанав-14 обеспечиваетс получение такой же сталивающей силой пружины 3 регул тора. Уп-тической характеристики регул тора, как безelement 1 is balanced by being restored-14, the regulator spring 3 is obtained by the same steel-making force. The optics characteristics of the controller, as without

равл ющий золотник 14 в нейтральном по-5° подпружиненного упора, если нет колебанийequal spool 14 in neutral of -5 ° spring-loaded stop, if there are no oscillations

ложении перекрывает каналы 24 и 25.нагрузки (нагрузка измен етс плавно).In this case, the channels 24 and 25 of the load are blocked (the load varies smoothly).

При колебани х нагрузки начинаютс колебани частоты вращени коленчатого вала двигател и органа 2 дозировани топлива. В период уменьшени нагрузки частота вра- щени коленчатого вала возрастает, в результате чего центробежна сила чувствительного элемента 1 увеличиваетс . СиловойWhen the load oscillates, the rotational frequency of the crankshaft of the engine and the fuel metering body 2 begins to fluctuate. During the load reduction period, the crankshaft rotation frequency increases, as a result of which the centrifugal force of the sensing element 1 increases. Power

Указанный зазор можно регулировать путем ввинчивани корпуса или вывинчивани корпуса 15 подвижного упора 17.This gap can be adjusted by screwing in the casing or unscrewing the casing 15 of the movable stop 17.

Зазор составл ет 0,02-0,1 диаметра каналов , соедин ющих полости управл ющего золотника и цилиндра сервомотора.The gap is 0.02-0.1 of the diameter of the channels connecting the cavities of the control spool and the servo cylinder.

ни используемой мощности двигател завинагрузки (нагрузка измен етс плавно).nor the power used by the zinc motor (the load varies smoothly).

Применение предлагаемого регул тора обеспечивает повышение используемой мощности тракторного двигател при неустановившихс нагрузках на 3-5% по сравнению с известным регул тором.The application of the proposed regulator provides an increase in the power used by the tractor engine with unstable loads by 3-5% compared with the known regulator.

е. к8тE. K8T

оabout

п,минn min

-1-one

Фиг.22

Claims

1. REGULATOR · FREQUENCY OF ROTATION OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE by ed. St. No. 909251, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation in transient modes, it is equipped with a spring-loaded stop mounted on the servomotor housing coaxially with the control spool on the side of the feedback lever, while the stop end is installed with a gap relative to the end face of the control spool and with the possibility of periodic contact with him.

2. The regulator according to π. 1, characterized in that the emphasis is installed with the possibility of regulating the gap between its end and the end of the rod of the control valve and its spring is installed with the possibility of changing its tightening.

Fig.!

1,245,734 A 2