Claims (2)
Изобретение относитс к автоматичес кому регулированию двигателей внутреннего сгорани . Известны регул торы частоты вращени двигател внутреннего сгорани , содержащие чувствительный элемент, св занный с органом дозировани топлива и пружиной регул тора через силовой рычаг, рычаг пружи1Ш1, св занный промежуточной т гой с рычагом управлени Ц} . Известные регул торы при использовании их дл регулировани частотыёвращени дизель-электрических агрегатоь не обеспечивают необходимой точности поддержани заданного скоростного режима при переменной нагрузке, а также настро ку без их .разборки;, Цель изобретени - повышение точности и расширение функциональных возможностей . Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор дополнительно снабжен сер вомотором с управл ющим золотником, рычагом обратной св зи и двуплечим ры;чагом , причем управл ющий зблотщщ и шток сервомотора при помощи обратной св зи подсоединены к силовому рычагу , рычаг пружины при помощи двуплечего рычага - к штоку сервомотора. Промежуточна т га снабжена подвижной опорой с роликами и регулировочным винтом. На фиг. 1 приведена схема регул тора; на фиг. 2 - характеристики регул тора в виде зависимости цикловой подачи топлива (крут щего момента двигател М,) от частоты вращени ft . Регул тор содержит чувствительный элемент 1, св занный с органом 2 дозировани топлива и пружиной 3 регул тора через силовой рычаг 4, рычаг 5 пружины 3, св занный промежуточной т гой 6 с рычагом 7 управлени . Регул тор дополнительно снабжен сервомотором 8 с управл ющим золотником 9, рычагом 1О обратной св зи и двуплечим, рычагом 11, причем управл ющий золотник 9 и шток 12 сервоматора 8 при помощи рычага 10 обратной св зи подсоединены к силовому рычагу 4, рычаг 5 пружины 3 при помощи двуплечего рычага 11 - к штоку 12 сервомотора 8. Промежуточна т га 6 снабжена подвижной опорой 13 с роликами 14 и регулировочным винтом 15. Полость управ л ющего золотника 9 соединена с попостью цилиндра сервомотора 8 при помощи каналов 16 и 17. Дл подачи рабочей жидкости регул тор снабжен насосом 18, перепускным клапаном 19, масл ным резервуаром 20 и фильтром 21, устйноБленным в соединительной магистрали 22. На фиг. 2 индексами А, В, С, С, обозначены точки характеристики регул тора при номинальной частоте вращени п,,., и максимальной частоте холосnijfv . ТОГО хода . Регул тор работает следующим образом . При работе двигател на режиме, заданном рычагом 7 управлени , центробежна сила грузов чувствительногр элемента 1 уравновещиваетс восстанавливающей силой пру ошы 3. Восстанавливающа сила зависит от предварительной деформации пружины 3 регул тора (от положени рычага 5) и положени органа 2 дозировани подачи топлива. Золотник 9 перекрывает каналы , соедин ющие золотниковую полость с полостью цилиндра. с уменьшением нагрузки частота вращени двигател увеличиваетс , что приводит к увеличению центробежной силы чувствительного элемента 1. Силовой рычаг 4 поворачиваетс влево, перемеща св занный с ним орган 2 дозировани , подачи топлива в уменьщени подачи и раст гива пружину 3. Перемещение силового рычага.4 вызы.-;вает поворот св занного с ним рычага 10 обратной св зи вокруг шарнирного соединени этого рычага со штоком. Поворачива сь , рычаг 4 передвигает золот ник 9, и каналы 16 и 17 открываютс . Рабоча жидкость под давлением поступает через, открытый канал 17 в цилинд сервомотора 8. Под действием даытени рабочей жидкости в напорной полости цилиндра поршень сервомотора 8 перемещаетс вправо . При этом шток 12 посредством двуплечего рычага 11 поворачивает рычаг 5 пружины 3 и вызывает уменьшение ее предварительного нат жени . Одновременно с этим перемещение поршн сервомотора 8 вызывает обратное перемещение св занного с ним рычагом 10 золотника 9 и происходит закрытие каналов 16 и 17, т.е. поршень сервомотора 8 останавливаетс в некотором новом положении. На этом процесс регулировани прекращаетс . В результате, снижение нагрузки не приводит к изменению частоты вращени коленчатого вала, как это происходит без коррекции (т А на фиг. 2), благодар изменению предварительного нат жени пружины регул тора. Регул тор- выходит на другую рёгул торную характеристику , т. В которой соответствует новому значению нагрузки. При этом мен етс только положение органа дозировани подачи топлива (крут щий момент двигател ), а центробежна сила грузов чувствительного элемента 1 и предварительное нат жение пружины 3 . регул тора остаютс прежними, или мен ютс лишь в той незнач.ительной сте- . пени, в которой они завис т от положени органа дозировани подачи топлива. При увеличении нагрузки регул тор работает аналогично, но орган 2 дозировани подачи топлива, золотник 9, поршень сервомотора 8 и рычаг 6 приме ,н етс в противоположном направлении. Дл изменени наклона регул торной характеристики, необходимость которой возникает при настройке нескольких дизель-электрических агрегатов дп параллельной раббты в общую электросеть, необходимо вращением регулировочного винта 15 изменить положение промежуточной т ги 6, проход щей между роликами 14 подвижной опоры 13. При этом нижнее плечо рычага 11 мен етс , и, следовательно, мен етс передаточное число от штока 12 к рычагу 5. Это значит, что при одинаковом изменении нагрузки корректировка предварительного нат жени пружины 3 регул тора настраиваетс на различные регул торные характеристики (т. С и фиг. 2), в том числе с отр1:цательным наклоном . т. CQ. С помощью рычага 7 управлени можно измен ть настройку регул тора, чем обеспечиваетс его всережимность. Использование предлагаемого регул тора частоты вращени позволит улучшить статические и динамические свой- ства системы автоматического регулировани скорости дизель-электрических агрегатов и обеспечит возможность плав ной настройки нескольких таких агрегато на параллельную работу. Формула изобретени 1. Регул тор частоты вращени двигател внутреннего сгорани , содержащий чувствительный элемент, св заннь1й с органом дозировани топлива и пружиной регул тора через силовой рычаг, и рычаг пружины, св занный промежуточной т гой с рычагом управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности и расширени функ- циональных возможностей, регул тор дополнительно снабжен сервомотором с уп11This invention relates to automatic regulation of internal combustion engines. Known frequency controllers for internal combustion engines include a sensing element associated with the fuel metering body and the regulator spring via the power lever, spring lever 1SH1, connected by an intermediate link to the control lever C}. The known controllers, when used to control the frequency of rotation of a diesel-electric unit, do not provide the necessary accuracy to maintain a given speed limit at variable load, as well as to tune without disassembling; the purpose of the invention is to increase accuracy and enhance functionality. The goal is achieved by the fact that the regulator is additionally equipped with a servo motor with a control spool, feedback lever and double armor, a chag, and the control actuator and the servo rod are feedback connected to the power lever, the spring arm using a two arm. - to the servomotor rod. The intermediate ha is equipped with a movable roller support and an adjusting screw. FIG. 1 shows the regulator circuit; in fig. 2 shows the characteristics of the regulator in the form of the dependence of the cycle fuel supply (engine torque M,) on the rotation frequency f. The regulator contains a sensing element 1 connected to the fuel metering body 2 and the regulator spring 3 via the power lever 4, the spring lever 5 3, connected by an intermediate thrust 6 to the control lever 7. The regulator is additionally equipped with a servomotor 8 with a control spool 9, a feedback lever 1O and a double arm, a lever 11, and the control spool 9 and the stem 12 of the servomotor 8 are connected by means of the feedback lever 10 to the power lever 4, the lever 5 of the spring 3 using a two-armed lever 11 - to the rod 12 of the servomotor 8. The intermediate tube 6 has a movable support 13 with the rollers 14 and an adjusting screw 15. The cavity of the control spool 9 is connected to the cylinder of the servomotor 8 using channels 16 and 17. For supplying the working liquids are regulated The OP is equipped with a pump 18, an overflow valve 19, an oil reservoir 20 and a filter 21 installed in the connecting line 22. FIG. 2, the indices A, B, C, C, denote the points of the characteristic of the controller at the nominal frequency of rotation n ,,., And the maximum frequency of holosnijfv. THAT move. The regulator works as follows. When the engine operates in the mode specified by the control lever 7, the centrifugal force of the weights of the sensitive element 1 is balanced by the restoring force of the spring 3. The restoring force depends on the pre-deformation of the regulator spring 3 (on the position of the lever 5) and the position of the fuel metering unit 2. The spool 9 overlaps the channels connecting the spool cavity with the cylinder cavity. as the load decreases, the rotational speed of the engine increases, which leads to an increase in the centrifugal force of the sensing element 1. The power lever 4 rotates to the left, moving the associated metering body 2, supplying fuel to reduce the supply and stretching the spring 3. Moving the power lever.4 Challenge .-; the rotation of the associated feedback lever 10 around the hinge of this lever with the rod. Turning, the lever 4 moves the gold nick 9, and the channels 16 and 17 open. The working fluid under pressure flows through the open channel 17 into the cylinder of the servomotor 8. Under the action of testing the working fluid in the pressure chamber of the cylinder, the piston of the servomotor 8 moves to the right. At the same time, the rod 12 by means of the two shoulders lever 11 rotates the lever 5 of the spring 3 and causes a decrease in its preload. At the same time, the movement of the piston of the servomotor 8 causes the reverse movement of the lever 10 of the valve 9 associated with it, and the channels 16 and 17 are closed, i.e. the piston of the servomotor 8 stops at some new position. At this point, the regulation process is terminated. As a result, a reduction in the load does not lead to a change in the rotational speed of the crankshaft, as it happens without correction (mA in Fig. 2), due to a change in the preload of the regulator spring. Regul tor- ing goes to another regulative characteristic, t. In which corresponds to the new load value. In this case, only the position of the fuel metering body (engine torque) is changed, and the centrifugal force of the weights of the sensing element 1 and the preload of the spring 3 change. the controller remains the same, or changes only in that insignificant step. penalties in which they depend on the position of the fuel metering authority. When the load increases, the regulator works in the same way, but the fuel metering body 2, the valve 9, the piston of the servomotor 8 and the lever 6 is applied in the opposite direction. To change the inclination of the regulating characteristic, the need for which arises when setting up several diesel-electric units of parallel operation in the common power grid, you must turn the adjusting screw 15 to change the position of the intermediate cable 6 passing between the rollers 14 of the movable support 13. In this case, the lower arm of the lever 11 varies, and, consequently, the gear ratio from the rod 12 to the lever 5 changes. This means that with the same load change, the spring preload tension adjustment 3 of the regulator A adjusts to various regulatory characteristics (i.e., C and Fig. 2), including with Ref 1: a consistent slope. T. CQ. With the help of the control lever 7, the adjustment of the regulator can be changed, thus ensuring its versatility. The use of the proposed rotational speed regulator will improve the static and dynamic properties of the automatic speed control system for diesel-electric units and provide the possibility of smoothly adjusting several such units for parallel operation. Claim 1. Frequency regulator for an internal combustion engine containing a sensing element connected to a fuel metering authority and regulator spring through a power lever, and a spring lever connected to an intermediate link with a control lever, characterized in that increase accuracy and enhance functionality, the controller is additionally equipped with a servo motor with up
IfIf
Put.r равн ющим золотником, рычагом обрат ной св зи и двуплечим рычагом, причем управл ющий золотник и шток ceRBOMoropa при помощи рычага обратной св зи подсоединены к силовому рычагу, а рычаг пружины при помощи двуплечего рычага к штоку сервомотора. Put.r equalizing spool, feedback lever and two shoulders, where the control spool and the ceRBOMoropa rod are connected to the power lever by means of a feedback lever, and the spring lever by means of a two shoulder lever to the servomotor rod.
2. Регул тор по п. 1, о т п и ч а ю щ и и с тем, что промежуточна т га снабжена подвижной опорой с роликами и регулировочным винтом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Крутов В, Н. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорани . М., Машиностроение, 1979, с. 157-159.2. The regulator according to claim 1, p and t and ch and n and the fact that the intermediate ha ha is equipped with a movable support with rollers and an adjusting screw. Sources of information taken into account during the examination 1. Krutov V, N. Automatic control of internal combustion engines. M., Mechanical Engineering, 1979, p. 157-159.
чh
((
VV
fluoM fluoM
1/0.21 / 0.2