Изобретение относитс к текстильной промышленности , конкретнее к устройствам дл регулировани жесткости материалов (пр жи ), например, в пр дильном и ткацком производстве.The invention relates to the textile industry, more specifically to devices for controlling the rigidity of materials (yarns), for example, in spinning and weaving.
Цель изобретени - повышение качества материала путем стабилизации его жесткости.The purpose of the invention is to improve the quality of the material by stabilizing its rigidity.
На чертеже изображена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.
Устройство содержит объект 1 управлени , задатчик 2 коэффициента жесткости материала, подключенный к одному входу блока 3 сравнени , другой вход которого подключен к выходу измерительного преобразовател 4 коэффициента жесткости материала . Выход блока 3 через корректирующий блок 5 соединен с одним входом блока 6 умножени , другой вход которого через нелинейный элемент 7 подключен к выходу датчика 8 нат жени материала. Выходы датчика 8 и блока б умножени через блок 9 сравнени соединены с входом регулирующего блока 10, воздействующего на объект 1.The device contains a control object 1, the setting unit 2 of the material stiffness coefficient connected to one input of the comparison unit 3, the other input of which is connected to the output of the measuring transducer 4 of the material stiffness coefficient. The output of block 3 through corrective unit 5 is connected to one input of multiplication unit 6, the other input of which through nonlinear element 7 is connected to the output of sensor 8 for tensioning the material. The outputs of the sensor 8 and the multiplication unit b are connected via the comparison unit 9 to the input of the regulating unit 10 acting on the object 1.
Устройство работает следующим образом. Выходной сигнал измерительного преобразовател 4 сравниваетс в блоке 3 с выходным сигналом задатчика 2. Разностный сигнал с выхода блока 3 претерпевает частотную коррекцию в блоке 5 и поступает на первый вход блока 6 умножени . Одновременно на второй вход блока 6 поступает прошедший нелинейное преобразование в элементе 7 выходной сигнал с датчика 8 нат жени материала. Блок 9 сравнени , регулирующий блок 10 и датчик 8 образуют регул тор нат жени материала. Послед- ний,отрабатыва задание изменением нат жени , измен ет коэффициент жесткости материала и тем самым выходной сигнал измерительного преобразовател 4. Таким образом , выходной сигнал измерительного преобразовател 4 приводитс в соответствие с выходным сигналом задатчика 2, что означает поддержание заданной жесткости материала .The device works as follows. The output signal of the measuring transducer 4 is compared in block 3 with the output signal of the setter 2. The difference signal from the output of block 3 undergoes frequency correction in block 5 and is fed to the first input of block 6 multiplication. At the same time, the output signal from the material tension sensor 8 that passes the nonlinear conversion in element 7 simultaneously arrives at the second input of block 6. Comparison unit 9, regulating unit 10 and sensor 8 form a material tension regulator. The last, processing the task by changing the tension, changes the coefficient of stiffness of the material and thus the output signal of the measuring transducer 4. Thus, the output signal of the measuring transducer 4 is aligned with the output signal of the setting device 2, which means maintaining the specified stiffness of the material.
Характерной особенностью работы устройства вл етс использование участка характеристики C(F) (С - жесткость, F - нат жение) с отрицательным наклоном.A characteristic feature of the operation of the device is the use of a section of the characteristic C (F) (C is the stiffness, F is the tension) with a negative slope.