SU1243999A1 - Ходова часть гусеничной машины - Google Patents
Ходова часть гусеничной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1243999A1 SU1243999A1 SU853848205A SU3848205A SU1243999A1 SU 1243999 A1 SU1243999 A1 SU 1243999A1 SU 853848205 A SU853848205 A SU 853848205A SU 3848205 A SU3848205 A SU 3848205A SU 1243999 A1 SU1243999 A1 SU 1243999A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roller
- running gear
- machine running
- support
- crawler machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
i12
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.
Целью изобретени вл етс повышение плавности хода и коэффициента полезного действи .,
На фиг. схематически показана ходова часть гусеничной машины, вид сбоку; на фиг.2 - кинематическа схема работы опорного и поддерживающего катков.
Опорный каток 1 .ходовой части установлен на балансире 2, закрепленном при помощи оси 3 на корпусе машины . Рычаг 4 служит дл закреплени на нем при помош - оси 5 под;а,ерживаю- шего катка 6. Балансир 2. и рычаг 4 св заны мевду собой пружин ицим элементом 7. Пружин щий, элемент 7 соединен с балансиром 2 через его конец расположеиньш на противопсшожной стороне оси 3 относительно катка 1. Благодар такой схеме соединени поддерживающий каток 6 вместе с его элементами креплени играет роль ба- лансирного груза дл опорного катка 1
Верхн ветвь гусенищ. 8 опираетс на поддерживаюшие катки 6, которые выполнены в виде колес зацеплени с наклонными зубь ми, ориентированными в сторону преимуш;ественно- го движени машины.
9 2
Ходова часть работает следующим образом.
При движении машины на местности, имеющей неровности и преп тстви ,
опорный каток 1 совершает значительные вертикальные колебани , а балансир 2 - угловые колебательные движени (фиг.2). Поддерживающий каток 6, св занйый с ба;1ансиром через пружин щий элемент 7 и рычаг 4, также совершает колебани с радиусом К. Одновременно каток 6 вращаетс с угловой скоростью СО под действием трени с верхней ветвью гусеницы 8. При
движении катка 1 вверх каток 6 рывком перемещаетс по направлению движени гусеницы, т.е. их движени совпадают, а при опускании катка 1 вниз плоское движение катка 6 направлено против .
движени гусеницы. Таким образом, повьш ение плавности хода обеспечи- . ваетс частичной компенсации тормоз щего импульса при встрече с преп тствием за счет ускор ющего
импульса поддерживающего катка. Запас , энергии катка 6,. равный mr.GO
(где :ю - масса катка, г - его радиус} гаситс верхней ветвью.гусеницы, чем также повышаетс коэффициент полезного действи ходовой части. .
Дл лучшего зацеплени катка 6 с гусеницей он выполнен с наклонными зубь ми, ориентированными в сторону . преимущественного движени машины.
Редактор А.Гулько
Фиг.
Составитель Л.Демидов
Техред; Н.ВонкалоКорректор О .Лугова
Заказ 3757/18Тираж 571Подписное
ВН1ШПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (2)
1. ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГУСЕНИЧНОЙ 1АШИНЫ, содержащая индивидуальную подвеску опорных катков, к балансирам которых.прикреплены поддерживаю щие катки,, отличающаяся тем, что, с целью повышения плавности хода и коэффициента полезного действия, поддерживающие катки выполнены в виде колес зацепления с наклонными зубьями, ориентированными в сторону преимущественного движения машины.
2. Ходовая часть по π.1, отличающаяся тем, что между балансиром опорного катка и поддерживающим катком установлен пружинящий элемент.
Фиг. 1 кэ
СО
СО СО СО
1 1243
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853848205A SU1243999A1 (ru) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Ходова часть гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853848205A SU1243999A1 (ru) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Ходова часть гусеничной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1243999A1 true SU1243999A1 (ru) | 1986-07-15 |
Family
ID=21160170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853848205A SU1243999A1 (ru) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Ходова часть гусеничной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1243999A1 (ru) |
-
1985
- 1985-01-22 SU SU853848205A patent/SU1243999A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Пат.ент US № 4068732, кл. В 62 D 11/04, 1978. Патент US № 4458955, кл. В 62 D 55/10, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2302969C2 (ru) | Система подвески для гусеничного транспортного средства | |
| CN1021510C (zh) | 机动车或拖车的车轮及装有这种车轮的车辆 | |
| SU1604149A3 (ru) | Тележка дл гусеничного транспортного средства | |
| CA1294653C (en) | Ground engaging surface for endless tracks, wheels and tyres | |
| SU1243999A1 (ru) | Ходова часть гусеничной машины | |
| CN107244358A (zh) | 一种履带行走机构 | |
| CN113650463B (zh) | 一种机器人底盘悬挂机构及其工作方法 | |
| US3658145A (en) | Novel suspension for track-laying vehicles | |
| US5690375A (en) | Ezekiel's Wheel | |
| US3152559A (en) | Railway vehicle | |
| CN207015468U (zh) | 一种履带行走机构 | |
| CN110901778A (zh) | 一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘 | |
| CN103395453B (zh) | 一种沙滩清洁车的履带底盘 | |
| CN214356323U (zh) | 一种适用于石油领域的履带式运输车底盘行走装置 | |
| SU1252234A1 (ru) | Подвеска гусеницы снегохода | |
| CA2142292A1 (en) | Induction motor monorail system | |
| RU2025379C1 (ru) | Ходовая часть гусеничной машины | |
| RU94045875A (ru) | Брызговик гусеничного транспортного средства | |
| CN110937038A (zh) | 行走装置及无人车 | |
| US3495883A (en) | Track and tracked vehicle | |
| US5582110A (en) | Wheeled vehicle construction for increased speed | |
| US5029531A (en) | Very high speed ground transportation system | |
| SU1138014A3 (ru) | Мотосани | |
| CN114368433B (zh) | 一种履带底盘导向装置及工程机械 | |
| US5520117A (en) | Pendulum suspension for traction vehicle motor-transmission unit |