SU1243017A1 - Indication device - Google Patents
Indication device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1243017A1 SU1243017A1 SU843750862A SU3750862A SU1243017A1 SU 1243017 A1 SU1243017 A1 SU 1243017A1 SU 843750862 A SU843750862 A SU 843750862A SU 3750862 A SU3750862 A SU 3750862A SU 1243017 A1 SU1243017 A1 SU 1243017A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- pulse
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
Изобретение о тноситс к вычислительной и информационно-измерительной технике. Цель изобретени - повышение надежности за счет уыеличени достоверности 1шдицируемой цифровой информации. Устройство содержит циф- ровые индикаторы, например газоразр дные .индикаторы, катоды которых подключены через дешифратор к элементам коммутации, св занньм с распределителем ключами и с последовательно соединенньми счетныии декадами, и элемент НЕ, причем выходы ключей подключены к индикаторам. Новым и устройстве вл етс введение в иего элемента И, формировател импульсов и преобразовател кода. Положитель- ный эффект заключаетс в устранении сбоев в высвечиваемо 1-п1формац и на индикаторах,, при поступлолпш управ.- л ющих импульсов с (Ч)ъекта благодар обеспечению работы распределител , индикаторов и счетн. декад от единьпс-. сннхронизир поп ,их дашульсов, выделенных из информационного входного кода в преобразователе кодов. 2 з.п., 5 ил. с « ш ю 4; Ч The invention is related to computing and information technology. The purpose of the invention is to increase reliability by increasing the reliability of 1-digitized digital information. The device contains digital indicators, for example gas-discharge indicators, the cathodes of which are connected via a decoder to switching elements connected to the distributor with keys and serially connected counting decades, and the element NOT, with the outputs of the keys connected to the indicators. A new device is the introduction of its AND element, a pulse shaper, and a code converter. The positive effect consists in eliminating failures in the displayed 1-format and on the indicators, when the control pulses are received from the (H) object, by ensuring the operation of the distributor, indicators and counters. decades from the unity-. snnhiz-syn pop, their dashuls selected from the information input code in the code converter. 2 hp, 5 ill. with “sh 4; H
Description
. t12. t12
Изобретение относитс к вычислительной и информагдионно-измеритель- ной. технике,.The invention relates to computing and information measuring. technology,
Цель изобретени - повьшение на-, дежности устройства. .The purpose of the invention is to expand the device's reliability. .
На фиг.1. представлена функциональна схема устройства; на фиг.2 - структурна схема преобразовател кода; на фиг.З - структурна схема формировател импульсов; на фиг,4 - временные диаграммы, по сн ющие работу формировател импульсов; на фиг,5 - временные диаграммы, по сн ющие работу ус,тройства.1. functional diagram of the device is presented; 2 is a block diagram of a code converter; FIG. 3 is a structural diagram of a pulse former; Fig. 4 shows timing charts explaining the operation of the pulse former; Fig. 5 shows timing diagrams for the operation of the VC unit.
Устройство содержит первый элемент НЕ 1, распределитель 2 импульсов, элементы 3 коммутации, ключи 4, индикаторы 5, дешифратор 6, счетные декады 7, преобразователь 8 кодов, элемент И 9, формирователь 10 импуль- сов, информационные входы 1 и 12 устройства, управл ющий вход 13.The device contains the first element NOT 1, the pulse distributor 2, the switching elements 3, the keys 4, the indicators 5, the decoder 6, the counting decades 7, the code converter 8, the AND 9 element, the pulse shaper 10, the information inputs 1 and 12 of the device 13 input.
Преобразователь кодов (фиг,2) содержит операционные усилители 14 и 15, первый и второй ключи 16 и 17, второй и третий элементы НЕ 18 и 19, элемент ИЛИ-НЕ 20, четвертый элемент НЕ 21 и элемент 22 задержки.The code converter (FIG. 2) contains operational amplifiers 14 and 15, the first and second keys 16 and 17, the second and third elements are NOT 18 and 19, the element OR is NOT 20, the fourth element is HE 21 and the delay element 22.
Формирователь импульсов (фиг.З) содержит генератор .23 импульсов, пер- вый, второй и третий элементы И-НЕ 24 - 26, первый и второй счетчики 27 и 28 импульсов, первый и второй триггеры 29 и 30 и элемент 31 сравнени .The pulse shaper (Fig. 3) contains a pulse generator .23, the first, second and third IS-NO elements 24-26, the first and second counters 27 and 28 of the pulses, the first and second triggers 29 and 30, and the comparison element 31.
На фиг.4 обозначено: 32 - внешние тактовые синхроимпульсы с периодом Т, вьщеленные из информационного кода; 33 - синхроимпульсы от генератора импульсов; 34 - управл 1оп1ий им- пульс с объекта; 35 - импульс на выходе триггера 30, формируемый внешней тактовой синхронизацией при поступлении управл ющего импульса с объекта; 36 - синхроимпульсы с гёне ратора 23 импульсов на выходе элемента И-НЕ -24 при наличии импульса на выходе триггера 30; 37 - отрицательный импульс на выходе счетчика 27In figure 4 it is indicated: 32 — external clock sync pulses with a period T, allocated from the information code; 33 — sync pulses from a pulse generator; 34 - control pulse from the object; 35 - pulse at the output of trigger 30, generated by external clock synchronization upon receipt of a control pulse from an object; 36 — sync pulses from a rhotor 23 pulses at the output of the NAND-24 element in the presence of a pulse at the output of the trigger 30; 37 - negative pulse at the output of the counter 27
ЕО врем паузы внешних тактовых импульсов; 38 - импульс на выходе элемента 31 сравнени , по сн ющий после отсчета счетчиком 28 заданного коли- .чества синхроимпульсов; 39 - импульс на выходе формировател 10 импульсов, снимаемый с выхода триггера 29,EO pause time external clock pulses; 38 —the pulse at the output of the comparison element 31, which, after reading by the counter 28, makes it clear that the predetermined number of clock pulses is; 39 - pulse output shaper 10 pulses, taken from the output of the trigger 29,
На фиг. 5 обозначено: 40 и 41 - импульсы двухпол рного информационFIG. 5 denotes: 40 and 41 — bipolar information pulses.
5 0 50
5 five
0 0
5five
00
5 five
ного последовательного кода на входе преобразовател ; 42 - импульсы одно- пол рного информационного кода на первом вьпсоде преобразовател ; 43 - тактовые синхроимпульсы, выделенные . из информационного кода; 44 - управл ющий импульс с объекта (в данном случае передний фронт импульса прив зан к моменту по влени управл ющего сигнала); 45 - импульс, определ ющий врем запрета смены информации в счетньтх декадах, врем работы распределител и врем , в течение которого разрешено индицирование информации на цифровых индикаторах (свечение ); 46 - тактовые синхроимпульсы, вьзделенные из информационного сигнала , на втором входе распределител ; Т - период повторени импульсов в каждом информационном кодовом слове; 4т - длительность паузы между информационными последовательными кодовыми слов ами.sequential code at the input of the converter; 42 - pulses of the unipolar information code on the first transducer; 43 - clock sync pulses allocated. from the information code; 44 —a control pulse from the object (in this case, the leading edge of the pulse is related to the instant of the appearance of the control signal); 45 - pulse, which determines the time of prohibition of changing information in counting decades, the time of operation of the distributor and the time during which the display of information on digital indicators is allowed (glow); 46 - clock sync pulses, separated from the information signal, at the second input of the distributor; T is the pulse repetition period in each information code word; 4t is the duration of the pause between informational sequential code words.
На информационные входы 1 и 12 устройства (входы преобразовател 8 кода) поступает помехоустойчивый дву- пол рный последовательный поток информации . Преобразователь 8 кода формирует из помехоустойчивого дву пол рного последовательного кода ин- формации однопол рный последователь- тш код информации, поступающий с первого выхода на первьй вход первой счетной декады 7, и тактовые синхроимпульсы , поступающие с второго выхода на первые входы элемента И 9, элемента НЕ 1 и формировател 10 импульсов .Information inputs 1 and 12 of the device (inputs of the code converter 8) receive a noise-resistant, bi-polar, serial information flow. The code converter 8 generates from the error-proof bi-polar serial information code a unipolar serial information code, coming from the first output to the first input of the first counting decade 7, and clock sync pulses, coming from the second output to the first inputs of the And 9 element, NOT 1 and shaper 10 pulses.
В исходном состо нии до поступлени 1- Мпульса с объекта на управл ющий вход 13 устройства с выхода формировател 10In the initial state before the arrival of 1 Mpuls from the object to the control input 13 of the device from the output of the former 10
поступает на первый вход распределител 2, вторые входы элемента НЕ 1 и элемента И 9 логический О, благодар чему информационный последовательный код с первого выхода преобразовател 8 записываетс в декады 7 по тактовым синхроимпульсам, выделенным из информационного кода, поступающим на вторые входы декад 7 через элемент НЕ 1. Б это врем элемент И 9 не пропускает тактовые синхроимпульсы на распределитель 2, который благодар логическому О на первом входе находитс в исходном состо нии,на его выходах присутствует логический О, т.е. отсутствуют импульсы опроса, равные по длительное3 ,1enters the first input of the distributor 2, the second inputs of the element NOT 1 and the element AND 9 logical O, so that the information serial code from the first output of the converter 8 is recorded in decades 7 by clock sync pulses separated from the information code received at the second inputs of decades 7 through the element NOT 1. At this time, the AND 9 element does not pass the clock sync pulses to the distributor 2, which, due to the logical O, is in the initial state at the first input, its outputs have a logical O, i.e. there are no polling pulses equal to long-term3, 1
ти тактовым синхроимпульсам, выделенным из информационного кода, а это iзначит, что ключи 4 закрыты, индикаторы 5 не свет тс . Кроме того, распределитель 2 в исходном состо нии подготовлен к началу работы, к обеспечению высвечивани цифровых индикаторов , начина с первого.These clock sync pulses allocated from the information code, and this means that the keys 4 are closed, the indicators 5 are not illuminated. In addition, the distributor 2 in its initial state is prepared for the beginning of work, for ensuring the display of digital indicators, starting from the first.
После поступлени импульса с .объекта на управл ющий вход 13 устрой- ства формирователь 10 осуществл ет запоминание переднего фронта, импульса с объекта, прив зку его к первой наступившей паузе между кодовыми словами потока (диаграммы 43 - 45 на фиг,5) и формирование на выходе им- пуЛьса с уровнем логической 1, кото рьй поступает на ;первый вход распределител 2, на вторые входы элемента НЕ 1 и элемента И 9, б тагодар че му зaпpeп aeтc прохождение синхроимпульсов на декады 7 и разрешаетс поступление -синхроимпульсов с выхо- да элемента И 9 на второй вход распределител 2 (диаграмма 46 на фиг,5) который подготовлен к приему их благодар логической 1 на первом его входе,After a pulse arrives from the object at the control input 13 of the device, the driver 10 memorizes the leading edge, the pulse from the object, ties it to the first pause between the flow code words (diagrams 43 - 45 in FIG. 5) and forms the output of an impulse with a logic level of 1, which arrives at; the first input of the distributor 2, the second inputs of the element NOT 1 and the element AND 9, b of the mark of the passage of sync pulses for decades 7 and the flow of synchro impulses from the output is allowed element and 9 on the second the input of the distributor 2 (diagram 46 in FIG. 5) which is prepared to receive them due to the logical 1 at its first input,
Импульсы опроса с выхода распределител 2, равные по длительно.сти так товым синхроимпульсам, последовательно подаютс на соответствзпощие эле- мейты 3 коммутации и ключи 4, чем обеспечиваетс поочередное индициро- вание с каждой декады 7 последнего информационного кодового слова, записанного в регистр перед паузой, в течение которой осуществл етс прив зка управл ющего импульса, с объек- та к тактовым синхроимпульсам, выде- ленным из информационного кодового потока ..Длительность импульса на выходе формировател 10 определ етс дл конкретных условий работы устройства путем подсчета синхроимпуль- сов после прив зки, количество которых заранее определено величиной эталонного кода,The polling pulses from the output of the distributor 2, which are equal in duration to the clock sync pulses, are successively fed to the corresponding switching elements 3 and the keys 4, thus providing alternate indication from each decade 7 of the last information code word recorded in the register before the pause, during which the control pulse is assigned, from the object to the clock sync pulses separated from the information code stream. The pulse duration at the output of the shaper 10 is determined for specific conditions of the device operation by counting the sync pulses after binding, the number of which is predetermined by the value of the reference code,
Преобразователь 8 кода (фиг,2) работает следующим образом, Converter 8 code (Fig, 2) works as follows
Двоично-дес тичный последовательный дйухпол рный код, информащш-поступает на пр мые и инверсные входы операционных усилителей 14. и 15, В исходном состо нии на вькодах one- рационных усилителей 14 и 15 уста-, навливаютс положительные напр же- ш , которые поддерживают соответст-The binary-decimal serial diode code, information-enters the direct and inverse inputs of the operational amplifiers 14. and 15, In the initial state, on the codes of the operational amplifiers 14 and 15, positive voltages are set, which maintain according to
5 five
ю 15 20 25 ju 15 20 25
-JQ . Q -JQ. Q
00
5 five
5five
174174
вующие ключи16 и 17 в закрытом состо нии . При поступлении на входы преобразовател сигнала, соответствующего логической 1, на выходе операционного усилител 15 устанавливаетс напр жение отрицательной пол рности которые открьюает ключ 17, и напр жение В поступает на элемент НЕ 19, С выхода элемента НЕ 21 снимаетс информационный сигналj соответствующий сигналу логической , а с выхода элемента задержки 22 - сигнал тактовой синхронизации, соответствующий прин той информации (диаграммы 42 и 43 на фиг,5), При поступлении : на входы преобразовател сигнала логического О срабатьтает операционный усилитель 14, открываетс ключ 16 и .напр же- ние В через элементы НЕ 18 и ИЛИ-НЕ 20 формирует на выходе элемента 22 задержки сигнал тактовой синхронизации . Однопол рные помехи, поступающие одновременно на входы Пи 12 устройства, на режим работы преобразовател кода не вли ют, так как операдионные усилители от них не будут срабатывать, чем обеспечиваетс помехоустойчивый прием входного сигнала устройством при налшши внещних помех на объекте,closed keys 16 and 17. When a converter corresponding to logical 1 arrives at the inputs, the output of operational amplifier 15 sets the voltage of negative polarity that the key 17 opens, and voltage B goes to the HE element 19, the information signal J corresponding to the logical signal is removed from the HE element 21, and from the output of the delay element 22 - the clock synchronization signal corresponding to the received information (diagrams 42 and 43 in FIG. 5). On admission: the inputs of the logical O signal converter operate Discount amplifier 14, switch 16 is opened and zhe .napr of B through NOT elements 18 and NOR 20 outputs a delay signal 22 clocked element. The unipolar interference coming simultaneously to the inputs of the P 12 device does not affect the operation of the code converter, since the operandio amplifiers from them will not work, which ensures a noise-resistant reception of the input signal by the device when
Формирователь 10 импульсов работает следующим образом (фиг.З и 4),The pulse shaper 10 operates as follows (FIG. 3 and 3),
При поступлении с объекта на второй вход формировател 1-1мпульсов (.управл ющий вход 13 устройства) уп- равл ющего импульса с объекта тактовые синхроимпульсы с первого входа формировател через элемент И-НЕ 26 запускают триггер 30, который запоминает момент :поступлени управл ющего импульса с объекта с точностью 4Т (с учетом паузы между кодовыми словами), Импульс с уровнем логической 1 с выхода триггера 30 поступает на входы элемента И-НЕ 24, триггер 29 и счетчика 28 импульсов, благодар чему импульсы, длительностью 0,5Т с- периодом сл довани , ,5Т. поступают с генератора через элемент И-НЕ 24 на второй вход двухразр дного счетчика 27 импульсов, на первый вход которого поступают так- товые синхроимпульсы с первого входа формировател (диаграммы 36 и 32 наWhen a 1–1 pulses (control input 13 of the device) control pulse arrives from an object at the second input of the object, the clock sync pulses from the first input of the driver through trigger I – NE 26 trigger the trigger 30 which remembers the moment: control pulse arrives from the object with an accuracy of 4Т (taking into account the pause between code words), a pulse with a logic level of 1 from the output of trigger 30 is fed to the inputs of the AND-24 element, trigger 29 and counter 28 pulses, so pulses are 0.5T in duration word, 5T. are received from the generator through the IS-NOT 24 element to the second input of the two-bit counter of 27 pulses, the first input of which receives clock sync pulses from the first input of the generator (diagrams 36 and 32 on
фиг,4),Fig 4)
.9.9
Во врем приема устройством кодо-г вого слова тактовые синхроимпульсыDuring reception by the device of the code word, clock sync pulses
осуществл ют сброс счетчика 27 им- пульсов, на выходе его не формируетс каждый второй импульс с генератора, так как период следовани импульсов с ге нератора в 1,5 раза больше чем период следовани тактовых синхроимпульсов. Во врем паузы между кодовыми словами тактовые синхроимпульсы на вход Сброс счетчика 27 не поступают и на выходе его будет формироватьс импульс, который запускает по соответствующему входу триггер 29 и переключает его из состо ни логического О в состо ние логической 1 (диаг раммы 37 и 39 на фиг,4). Импульс с выхода триггера 29 поступает на второй вход элемента И-НЕ 25. -На выходе триггера 29 формируетс импульс с уровнем логической 1, После окон- чани паузы синхроимпульсы через .элементы И-НЕ 25 поступают на второ вход счетчика 28 импульсов,, которым производитс подсчет поступающих тактовых синхроимпульсов, Параллельный код с выходов счетчика 28 и эталон- ньй код поступают на элемент 3 сравнени , на выходе которого по вл етс импульс только после совпадени эталонных параллельных кодов и счетчи- ка 28, т.е. после отсчитывани счетчиком 28 заданного количества тактовых синхроимпульсов, которое заранее устанавливаетс с эталонного ко-- да, (диаграмма 38 на фиг,4),the pulse counter 27 is reset; every second pulse from the generator does not form at its output, since the pulse period from the generator is 1.5 times longer than the pulse clock cycle. During the pause between the code words, the clock sync pulses do not arrive at the input. Reset of the counter 27 and a pulse will be generated at the output, which triggers the trigger 29 and triggers it from the logical O state to the logical 1 state (Diagrams 37 and 39 on Fig, 4). The pulse from the output of the trigger 29 is fed to the second input of the element IS-NOT 25. At the output of the trigger 29, a pulse is formed with a logic level of 1. After the pause, the clock pulses through the AND-HE elements 25 to the second input of the pulse counter 28 of which pulses A counting of the incoming clock sync pulses is made. The parallel code from the outputs of counter 28 and the reference code arrive at the comparison element 3, the output of which appears a pulse only after the matching of the parallel parallel codes and counter 28, i.e. after the counter 28 has counted a predetermined number of clock sync pulses, which is preset from the reference code (diagram 38 in FIG. 4),
Импульс с выхода схемы 31 сравнени поступает на вход триггера 30 (фиг.З и 4), подключает его -из состо ни логической 1 в состо ние логического. О,.которое запрещает прохождение импульсов с генератора на счетчик 27, устанавливает потенциал на выходах счетчика 28 импульсов в состо ние логического О и переводит триггер 29 из состо ни логической I в состо ние логического О, благодар чему на выходе триггера 29 потенциал устанавливаетс в состо ние логического О,The impulse from the output of the comparison circuit 31 is fed to the input of the trigger 30 (FIGS. 3 and 4), which connects it from the logic 1 state to the logic state. Oh, which prohibits the passage of pulses from the generator to the counter 27, sets the potential at the outputs of the pulse counter 28 to the logical state O and translates the trigger 29 from the logical state I to the logical state O, so that the output of the trigger 29 is set to understanding of logical o
FF
Таким образом обеспечиваетс фор- мирование длительности импульса на выходе формировател импульсов с поступлением с объекта на управл ющий вход 13 устройства управл ющего импульса . После включени питани врем установлени исходного состо ни .фор мировател не более .f на выходе триггера 29.Thus, the formation of the pulse duration at the output of the pulse shaper with the arrival of the control pulse device from the object to the control input 13 is provided. After turning on the power, the time for establishing the initial state of the transmitter is no more than .f at the output of the trigger 29.
„ ю 15 20 5 о „Y 15 20 5 o
Q Q
5five
Положительный эффект от использовани предлагаемого устройства по сравнению с известным заключаетс в повьпиении достоверности индицируемой цифровой информации путем исключени возможных сбоев в высвечиваемой цифровой информации на индикаторах при поступлении управл ющих импульсов с объекта благодар обеспечению работы распределител , схем индикации и счетных декад от единых синхронизирующих импульсов, выделенных из информационного вводного кода в преобразователе 8; а также путем повышени помехозащищенности информации, вводимой в счетчные декады .7, благодар применению дл ввода информации в устройство помехоустойчивого двупол рного кода и выделению из , него в преобразователе 8 информационного однопол рного последовательного кода и тактовых синхроимпульсов, в которых исключены однопол рные помехи , наводимые на входную информационную часть устройства, работающего в услови х воздействи внешних помех при испытани х радиоэлектронных комплексов на объектах.The positive effect of using the proposed device in comparison with the known one is in increasing the authenticity of the displayed digital information by eliminating possible malfunctions in the displayed digital information on the indicators when control pulses are received from an object, by ensuring the operation of the distributor, display circuits and counting decades from the single clock pulses allocated from the information input code in the converter 8; and also by increasing the noise immunity of the information entered in the counting decades .7, by using a noise-tolerant bipolar code for entering information into the device and extracting from it, in the converter 8, informational unipolar serial code and clock sync pulses, in which unipolar disturbances induced by on the input information part of the device operating under the influence of external interference when testing radio electronic systems at facilities.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843750862A SU1243017A1 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Indication device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843750862A SU1243017A1 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Indication device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1243017A1 true SU1243017A1 (en) | 1986-07-07 |
Family
ID=21122937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843750862A SU1243017A1 (en) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | Indication device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1243017A1 (en) |
-
1984
- 1984-05-30 SU SU843750862A patent/SU1243017A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельств-о СССР № 556469, кл. G 09 G 3/04, 1977/ Авторское свидетельство СССР № 464904, кл. G 09 G 3/04, 19J/5. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1243017A1 (en) | Indication device | |
SU1085009A1 (en) | Device for generating frequency-shift-keyed signals | |
SU849549A1 (en) | Digital receiver of multifrequency signals | |
SU1124437A1 (en) | Device for phasing electronic telegraph receiver | |
SU1755269A1 (en) | Code word generator | |
SU1506574A1 (en) | Device for shaping morse code signals | |
SU588655A1 (en) | Pulse train shaper for a dialed number | |
SU530466A1 (en) | Pulse counting counter | |
SU1317679A1 (en) | Reception start-stop device | |
SU498752A1 (en) | Cycle sync device | |
SU1443151A1 (en) | Combination device for delaying and shaping pulses | |
SU598238A1 (en) | Switching apparatus | |
SU1107318A1 (en) | Automatic morse code generator | |
SU803118A1 (en) | Test text shaping device | |
SU1095220A1 (en) | Device for transmitting and receiving digital messages | |
SU980258A1 (en) | Device for shaping pulse trains | |
SU1113896A1 (en) | Start-stop receiving device | |
SU1325721A1 (en) | Receiving start-stop device | |
SU737915A1 (en) | Time interval meter | |
SU1345327A1 (en) | Pulse delaying and shaping device | |
SU1524037A1 (en) | Device for shaping clock pulses | |
SU430364A1 (en) | THE GENERATOR OF THE CODE OF MORZES P T BAf (f3 "fv ^ - ^ jr-i'i •; •• - •. •“ (. “Fip, 1> &; G -''- ':': ^ '-' HI | |
SU411658A1 (en) | ||
SU578670A1 (en) | Cyclic synchronization receiver | |
SU1078659A1 (en) | Device for measuring telegraph signalling speed |