SU1240728A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, а конкретно к грузоподъемным кранам с гидроприводом.

Цель изобретени  - повышение удобст- иа эксплуатации.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фи;-. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

Грузоподъемное устройство содержит стрелу, выполненную из трех силовых цилиндров , в качестве которых могут примен тьс  обычные гидроцилиндры двухстороннего действи . Все три цилиндра монтируютс  на несущей вертикальной стенке 1 любого конструктивного исполнени . Два силовых цилиндра 2 и 3 расположены в одной

мости, при выдвижении штока верхнего цилиндра 2 происходит опускание, а при выдвижении штока нижнего цилиндра - подъем крюка. Сложное движение крюка достигаетс  при одновременном изменении 5 длины цилиндров 2 и 3, при этом штоки этих цилиндров можно перемещать в одинаковом и противоположном направлени х. При угловом отклонении верхнего цилиндра 2 боковой цилиндр 7 перемеихаетс  одновремен- 10 но с ним (как одно целое) относительно горизонтальной оси II-II, образу  элемент повышенной жесткости.

Перемещение крюка б в горизонтальной плоскости осуществл ют с помощью бокового цилиндра 7. При движении его щтока вертикальной плоскости, проход щей через 5 система, образованна  цилиндрами 2 и 3,

ось II. Подвижные концы - проушины разворачиваетс  как одно целое относительштоков этих цилиндров соединены между но вертикальной оси I-Л. При работе ци- собой осью 4., к которой прикреплены и линдра 7 не происходит искажение движе- серьги 5, несущие грузозахватный элемент ни  крюка в вертикальной плоскости, поврана - крюк 6. Третий (боковой) силовой скольку боковой цилиндр не преп тствует цилиндр 7 соединен с одним из назван- движению штока верхнего цилиндра 2. Вслед- ных цилиндров, а именно с верхним ци- ствиё этого движение системы в горизон- линдром 2, и прикреплен к его корпусу, тальной плоскости (с помощью цилиндра 7) т.е. к элементу, который не соверщает без усложнени  алгоритма управлени , мо- возвратно-поступательного движени . Все жет быть совмещено с описанным движе- три цилиндра смонтированы на несущей стен- 25 кием крюка в вертикальной плоскости (с по- ке 1 с помощью шарниров 8-10, имею- мощью одного или двух цилиндров 2 щих две степени свободы. С помощью ана- или 3).

логичного щарнира 11 крепитс  и боковойПри эволюци х цилиндров в пространстцилиндр 7 к корпусу цилиндра 2. Точки ве шарниры 8--10 с двум  степен ми сво- креплени  цилиндров на основании - центры боды обеспечивают необходимые подвижнос- щарниров 8--10 расположены таким обра- 0 ти корпусов цилиндров относительно осно- зом, что угол а, образованный пересече- вани  1, а аналогичный шарнир 11 не преп тствует перемещению штока бокового цилиндра 7 относительно корпуса верхнего цилиндра 2. Плоское взаимное движение што ков цилиндров 2 и 3 и серег 5 крюка

Пер емещение крюка 6 с грузом осу- происходит на оси 4. После завершени  ра- ществл етс  исключительно за счет измене- боты штоки цилиндров 2 и 3 вт гиваютс  и кран сокращает свои габариты. Предпочтительно, чтобы и щток бокового цилиндра 7 был вт нут.

нием пр мых I-I и II-II, проход щих через указанные точки,  вл етс  пр мым. Гидроцилиндры имеют независимое управление. Устройство работает следующим образом.

ни  длины силовых цилиндров, в вертикальной плоскости движение крюка производ т с помощью цилиндров 2 и 3. в частРедактор И. Сегл ник Заказ 3450/18

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

(Рив.З

Составитель Л. Макеева

Техред И. ВересКорректор М. Самборска 

Тираж 799Подписное

Claims (1)

1. ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее стрелу, выполненную из трех силовых цилиндров, штоки двух из которых шарнирно соединены между собой, а кор пус одного из них шарнирно закреплен на вертикальной стенке, и связанный штоками первых силовых цилиндров грузозахватный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, первые силовые цилиндры расположены в одной вертикальной плоскости, а с корпусом одного из них шарнирно соединен шток третьего, корпус которого и корпус второго из первых силовых цилиндров шарнирно закреплены на вертикальной стенке с образованием прямого угла между линиями, соединяющими шарниры их крепления.

   SU ,„,1240728