SU1240727A1 - Travelling gantry crane - Google Patents

Travelling gantry crane Download PDF

Info

Publication number
SU1240727A1
SU1240727A1 SU833653682A SU3653682A SU1240727A1 SU 1240727 A1 SU1240727 A1 SU 1240727A1 SU 833653682 A SU833653682 A SU 833653682A SU 3653682 A SU3653682 A SU 3653682A SU 1240727 A1 SU1240727 A1 SU 1240727A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
additional
cab
span
driver
trolley
Prior art date
Application number
SU833653682A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Павлович Молчанов
Вениамин Иннокентьевич Соловьев
Дмитрий Иванович Гусев
Борис Андреевич Пиллер
Борис Константинович Евтух
Василий Иванович Ивинский
Original Assignee
Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве
Производственное объединение "Строймаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве, Производственное объединение "Строймаш" filed Critical Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве
Priority to SU833653682A priority Critical patent/SU1240727A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1240727A1 publication Critical patent/SU1240727A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано на погрузо-разгрузочных работах, в том числе длиномерных грузов на предпри ти х и складах строительной индустрии.The invention relates to lifting and transporting devices and can be used in the loading and unloading operations, including long loads in enterprises and warehouses of the construction industry.

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации путем исключени  передачи динамически к вибраций от работы механизмов грузовой тележки на кабину машиниста.The purpose of the invention is to improve the operating conditions by eliminating the transfer of vibrations to vibrations from the operation of the mechanisms of the cargo trolley to the driver's cab.

На фиг.1 схематично изображен козловой кран; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1;,на фиг.5 - вид Г на фиг.1.Figure 1 schematically shows a gantry crane; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 is a section bb In figure 1;, figure 5 is a view of D in figure 1.

Козловой кран включает следующие основные элементы: пролетное строение 1, две опоры 2, две опорных балки 3, четыре ходовые тележки 4 с механизмами передвижени , грузовую тележку 5, кабину 6 машиниста , дополнительную тележку 7 с подвеской кабины 6 машиниста, грузовую траверсу 8, две амортизирующие т ги 9, рельсы 10 и 11 и дополнительный рельс 12, направл ющую 13, ходовые колеса 14, стойки 15 и 16, опорные ролики 17, грузовую лебедку 18, плош,адку 19, стойку 20, опорные ролики 21.The gantry crane includes the following basic elements: span structure 1, two supports 2, two support beams 3, four running trolleys 4 with movement mechanisms, cargo trolley 5, driver's cab 6, additional driver 7 with driver's cab suspension 6, traverse freighter 8, two shock absorbers 9, rails 10 and 11, and additional rail 12, guide 13, travel wheels 14, pillars 15 and 16, support rollers 17, load winch 18, plate, foot 19, rack 20, support rollers 21.

Пролетное строение 1 жестко установлено на опорах 2, снабжено рельсами 10 и 11 и дополнительным рельсом 12, два из которых (10 и 12) расположены на верхней грани, а два - на боковых гран х пролетного строени  и направл ющей 13, расположенной на боковой грани пролетного строени . Пролетное строение предназначено дл  установки и передвижени  по ней грузовой тележки 5 и дополнительной тележки 7 с подвеской кабины 6.The span structure 1 is rigidly mounted on supports 2, provided with rails 10 and 11 and an additional rail 12, two of which (10 and 12) are located on the upper face, and two on the lateral faces of the span and the guide 13 span structure. The superstructure is intended for installation and movement of the cargo carriage 5 and the auxiliary carriage 7 with cab suspension 6 on it.

Опоры 2 предназначены дл  установки пролетного строени  1 на определенной высоте от земли, обеспечивающей необходимую высоту подъема груза.The supports 2 are designed to install the span 1 at a certain height from the ground, providing the necessary height for lifting the load.

Опорные балки 3 предназначены дл  установки опор 2 и установлены кажда  на двух ходовых тележках 4 с механизмами передвижени  крана.The support beams 3 are designed to install the supports 2 and are installed each on two undercarriage 4 with crane movement mechanisms.

Грузова  тележка 5 выполнена двухкон- сольной и установлена ходовыми колесами механизма передвижени  14 на рельсе 10 и снабжена стойками 15 и 16 с опорными роликами 17, взаимодействующими с рельсами 11, воспринимающими грузовой момент. На одной консоли грузовой тележки 5 установлена грузова  лебедка 18, а на другой - жестко соединенна  с рамой грузовой тележки площадка 19, на которой устанавливаютс  два шкафа с электроаппаратурой управлени  грузовой лебедкой и механизмом передвижени  грузовой тележки и два шкафа с комплектами сопротивлений.The cargo carriage 5 is made two-console and is installed with the traveling wheels of the movement mechanism 14 on the rail 10 and is equipped with racks 15 and 16 with support rollers 17 interacting with the rails 11 that receive the load moment. On one console of the trolley 5, cargo winch 18 is installed, and on the other, a platform 19 rigidly connected to the frame of the trolley, on which are installed two cabinets with electrical equipment for controlling the cargo winch and the trolley movement mechanism and two cabinets with sets of resistances.

5five

00

5five

Подвеска площадки 19 с установленными на ней шкафами электроаппаратуры и сопротивлени ми на консоли, противоположной консоли грузовой лебедки, создает момент, противоположный грузовому моменту, частично уменьша  реакции на рельсы 11 пролетного строени , и уменьшает тем скручивающий момент, действующий на пролетное строение. Грузова  тележка 5 предназначена дл  установки на ней грузовой лебедки 18 и дл  передвижени  ее вдоль пролетного строени , а также дл  одновременного передвижени  дополнительной тележки 7, на которой смонтирована подвеска с кабиной 6 машиниста посредством амортизирующих т г 9.Suspension of platform 19 with electrical equipment cabinets installed on it and resistances on the cantilever opposite to the cargo winch console creates a moment opposite to the load moment, partially reducing the reaction to the span rail 11, and reducing the twisting moment acting on the span structure. The cargo carriage 5 is designed to mount the cargo winch 18 on it and to move it along the span, as well as to simultaneously move the additional carriage 7, on which the suspension with the driver's cab 6 is mounted by means of shock absorbers.

Кабина 6 машиниста жестко подвешена на консоли дополнительной тележки 7, установленной ходовыми колесами 14 на дополнительном рельсе 12 и снабженной стойкой 20 с опорными роликами 21, взаимодействующими с направл ющей 13, воспринимающей опрокидывающий момент от сил т жести кабины 6.The driver's cab 6 is rigidly suspended on the console of an additional trolley 7 mounted by the traveling wheels 14 on the additional rail 12 and equipped with a rack 20 with support rollers 21 cooperating with the guide 13, which receives tilting moment from the force of the cab 6.

Дополнительна  тележка с подвеской кабины 6 не имеет собственного механизма передвижени  и перемещаетс  вдоль пролетного строени  за счет передвижени  грузовой тележки 5 посредством св зывающих их амортизирующих т г 9.The additional trolley with cab suspension 6 does not have its own movement mechanism and moves along the superstructure due to the movement of the cargo trolley 5 by means of absorbing links g connecting them 9.

Подвеска с кабиной машиниста и грузова  лебедка расположены по разные стороны пролетного строени .The suspension with the driver's cab and the cargo winch are located on opposite sides of the superstructure.

-Козловой кран работает следующим образом .- Gantry crane works as follows.

Вдоль пролетного строени  перемещаетс  грузова  тележка 5 и перемещает св занную с ней амортизирующими т гами 9 дополнительную тележку 7, на которой смонтирована подвеска с кабиной 6 машиниста. Управление перемещением грузовой тележки и грузовой лебедкой осуществл етс  из кабины машиниста.The cargo carriage 5 moves along the superstructure and moves the additional carriage 7 connected with it by shock absorbing rods 9, on which the suspension is mounted with the driver's cab 6. The movement of the trolley and the cargo winch is controlled from the driver’s cab.

За счет установки грузовой и допол- 0 нительной тележек на разных рельсах вибрации от механизма передвижени  грузовой тележки и грузовой лебедки гас тс  пролетным строением крана и не передаютс  на кабину маишниста.Due to the installation of cargo and additional carriages on different rails, the vibrations from the mechanism of movement of the cargo trolley and cargo winch are quenched by the crane span and are not transferred to the operator's cabin.

Амортизирующие т ги 9 также поглоща- 5 ют динамические вибрации, возникающие вследствие действи  механизма передвижени  грузовой тележки и механизмов грузовой лебедки, что значительно улучшает эргономические услови  работы машиниста крана.The damping rods 9 also absorb the dynamic vibrations caused by the movement mechanism of the trolley and the mechanisms of the load winch, which significantly improves the ergonomic conditions of the crane driver.

Размещение подвески с кабиной 6 машиниста со стороны пролетного строени , противоположной размещению консоли грузовой лебедки, создает момент, противопатожный грузовому моменту, уменьшает скручивающий пролетное строение момент.The placement of the suspension with the cab 6 of the driver from the side of the superstructure, opposite to the placement of the console of the cargo winch, creates a moment that does not provide a protective moment for the load moment and reduces the moment of twisting of the superstructure.

00

00

7J7J

Pwa, 2Pwa, 2

-7Э-7E

Я-5I-5

фиг.Чfig.Ch

ЮYU

Вид ГType G

фиг. 5FIG. five

1818

Claims (1)

КОЗЛОВОЙ КРАН, содержащий опоры, соединенное с ними пролетное строение, выполненное с направляющей на одной из его боковых граней и с рельсами, один из которых смонтирован на его верхней грани, а два других — на боковых гранях, установленную при помощи ходовых колес на рельсе верхней грани и опорных роликов на рельсах боковых граней грузовую тележку с механизмом передвижения и консольно размещенной с одной стороны пролетного строения грузовой лебедкой и размещенную с другой стороны пролетного строения подвеску с кабиной машиниста, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, он снабжен смонтированным на верхней грани пролетного строения дополнительным рельсом, установленной на нем при помощи ходовых колес дополнительной тележкой с опорными роликами, размещенными под направляющей с возможностью взаимодействия с ней, и амортизирующими тягами, при помощи которых грузовая и дополнительная тележки связаны между собой, при этом подвеска с кабиной машиниста смонтирована на дополнительной тележке.Gantry crane containing supports, a span connected to them, made with a guide on one of its side faces and with rails, one of which is mounted on its upper face, and the other two on the side faces, mounted with the help of running wheels on the upper rail faces and support rollers on the rails of the side faces a cargo trolley with a movement mechanism and a load winch cantilever placed on one side of the span and a suspension placed on the other side of the span with the driver’s cab In that, in order to improve operating conditions, it is equipped with an additional rail mounted on the upper edge of the superstructure, mounted on it with the help of running wheels, an additional trolley with support rollers placed under the rail with the possibility of interaction with it, and shock absorbing rods with which freight and additional carts are interconnected, while the suspension with the driver's cab is mounted on an additional cart. SU ,„,1240727SU, „, 1240727 Ф иг. 1F ig. 1
SU833653682A 1983-10-20 1983-10-20 Travelling gantry crane SU1240727A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833653682A SU1240727A1 (en) 1983-10-20 1983-10-20 Travelling gantry crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833653682A SU1240727A1 (en) 1983-10-20 1983-10-20 Travelling gantry crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1240727A1 true SU1240727A1 (en) 1986-06-30

Family

ID=21085920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833653682A SU1240727A1 (en) 1983-10-20 1983-10-20 Travelling gantry crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1240727A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109160421A (en) * 2018-08-24 2019-01-08 中船第九设计研究院工程有限公司 A kind of integral hoisting system of mobile shelter

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4254988, кл. 296-190, 1981. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109160421A (en) * 2018-08-24 2019-01-08 中船第九设计研究院工程有限公司 A kind of integral hoisting system of mobile shelter
CN109160421B (en) * 2018-08-24 2020-04-28 中船第九设计研究院工程有限公司 Integral hoisting system for movable wind and rain shed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3608750A (en) Storage means and load-handling equipment therefor
US3570684A (en) Overhead cranes
SU622393A3 (en) Crane for loading-unloading single-type loads
CN216836858U (en) Multi-rail combined gantry crane moving structure
KR950000594B1 (en) Storage and conveyance of heavy articles
DE19612990A1 (en) Lifting device
SU1240727A1 (en) Travelling gantry crane
US3752083A (en) Locomotive bogie having lifting dogs
CN211310731U (en) Movable locomotive overhauling device
SU781257A1 (en) Sluice crane
US3344932A (en) Crab runway for an overhead travelling crane
US3612304A (en) Storage stacker unit and a transfer unit therefor
US3650350A (en) Shelf handling device
CN217578115U (en) Walking underframe and tower crane
CN214828467U (en) Self-propelled block hoisting and transporting equipment
CN216889796U (en) Movable cab of gantry crane
CN220618046U (en) Freight elevator car
SU1024394A1 (en) Arrangement for serving storage racks
CN221317794U (en) Goods shelves guide tracked robot
CN212050235U (en) Bridge deck crane
CN218931522U (en) Double-beam portal crane
CN221070726U (en) Gantry hanging basket conveying mechanism
SU1523531A1 (en) Travelling crane
SU1041494A1 (en) Device for servicing span beams of travelling crane
SU1402521A1 (en) Rack stacker crane