SU1024394A1 - Arrangement for serving storage racks - Google Patents

Arrangement for serving storage racks Download PDF

Info

Publication number
SU1024394A1
SU1024394A1 SU823389627A SU3389627A SU1024394A1 SU 1024394 A1 SU1024394 A1 SU 1024394A1 SU 823389627 A SU823389627 A SU 823389627A SU 3389627 A SU3389627 A SU 3389627A SU 1024394 A1 SU1024394 A1 SU 1024394A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
frame
crane
racks
guides
Prior art date
Application number
SU823389627A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Егорович Сорочкин
Вячеслав Ростиславович Кузьмюк
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения Сельского Хозяйства
Priority to SU823389627A priority Critical patent/SU1024394A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1024394A1 publication Critical patent/SU1024394A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СТЕЛЛАЖЕЙ, содержащее кранштабелер , на раме тележки которого с боковых сторон смонтированы катки дл  взаимодействи  с расположенными в каждом проходе между стеллажами рельсами и ролики, и передаточную тележку дл  перемещени  крана-штабелера из одного межстеллажного прохода в другой, внутри П-образной рамы которой одними боковыми сторонами закреплены параллельно одна другой в горизонтальной плоскости направл ющие дл  взаимодействи  ,с катками и роликами тележки крана-штабелера, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  удобства эксплуатации , ролики на раме тележки, кранащтабелера прикреплены к нижней ее поверхности и смещены относительно опорных колес к ее продольной оси и к ее концам, а направл ющие на передаточной тележке а ж выполнены с консольно прикрепленными к другим боковым сторонам и по всей их (Л полками, нижн   поверхность которых, расположена выше нижней поверхности рамы передаточной тележки.DEVICE FOR MAINTENANCE OF RACKS, containing a cranestacker, on the trolley frame of which the sides are mounted in which the lateral sides are fixed parallel to each other in a horizontal plane, guides for interaction with rollers and rollers of the stacker crane truck, characterized in that , in order to provide ease of operation, the rollers on the frame of the trolley, cranestacker are attached to its lower surface and offset from the support wheels to its longitudinal axis and to its ends, and the guides on the transfer carriage are made with console attached to other lateral sides and along all of them (L shelves, the lower surface of which is located above the lower surface of the frame of the transfer carriage.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к комплексам оборудовани  дл  обслуживани  стеллажей. Известно устройство дл  обслуживани  стеллажей, например комплекс оборудовани  механизированного комплексного склада типа СМК-2, содержащий стеллажи, краныштабелеры , передаточную тележку, поворотные столы 1. Недостатком данного комплекса  вл етс  то, что тележка размещена в при мке, наличие которого делает невозможным передвижение в этой зоне других транспортных средств, примен емых дл  грузопереработки, монтажа стеллажей и обслуживани  комплекса оборудовани . Кроме того, это ведет к дополнительным затратам средств и времени на выполнение при мка в зоне передвижени  передаточной тележки. Известно передаточное устройство дл  стеллажного крана-щтабелера, содержащее установленную на рельсах ходовую раму, на которой закреплена направл юща  с возможностью поворота в вертикальной плоскости в сторону ходовой рамы и снабжена смонтированным на раме приводом ее поворота , и вход щее в комплекс оборудовани  дл  обслуживани  стеллажей 2. Недостатком данного устройства  вл етс  больша  материалоемкость. Кроме этого, ходова  рама и рельс, располагающийс  на стеллажах, занимают часть высоты склада и ведут к уменьщению коэффициента использовани  объема склада. Известно устройство дл  обслуживани  стеллажей, содержащее кран-щтабелер, на раме тележки которого с боковых сторон смонтированы катки дл  взаимодействи  с расположенными в каждом проходе между стеллажами рельсами и ролики, и передаточную тележку дл  перемещени  кранащтабелера из одного межстеллажного прохода в другой, внутри П-образной рамы которой одними боковыми сторонами закреплены параллельно друг другу в горизонтальной плоскости направл ющие дл  взаимодействи  с катками и роликами тележки крана-штабелера 3. Однако это устройство требует при опирании крана-штабелера внутри межстеллажного прохода на две пары опорных колес креплени  рельсов к нижней части стеллажей , что приводит к необходимости увеличивать металлоемкость стеллажей или (при установке рельсов на полу) к необходимости изменени  конструкции стандартных рельсов. Кроме того, известное расположение роликов по отношению к опорным колесам требует увеличени  зазора между поверхностью направл ющих , взаимодействующих с роликами , и полом, т. е. приведет к увеличению высоты устройства или к необходимости выполнени  при мка дл  размещени  этих роликов как вдоль стеллажей, так и вдоль торцев этих стеллажей. Все это ведет к неудобству эксплуатации устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства эксплуатации. Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  обслуживани  стеллажей, содержащем кран-штабелер, на раме тележки которого с боковых сторон смонтированы катки дл  взаимодействи  с расположенными в каждом проходе между стеллажами рельсами и ролики, и передаточную тележку дл  перемещени  крана-щтабелера из одного межстеллажного прохода в другой, внутри П-образной рамы которой одними боковыми сторонами закреплены параллельно одна другой в горизонтальной плоскости направл ющие дл  взаимодействи  с катками и роликами тележки крана-щтабелера, ролики на раме тележки крана-щтабелера прикреплены к нижней ее поверхности и смещены относительно опорных колес к ее продольной оси и к ее концам, а направл ющие на передаточной тележке выполнены с консольно прикрепленными к другим боковым сторонам и по всей их длине полками, нижн   поверхность которых расположена выще нижней поверхности рамы передаточной тележки. На фиг. 1 изображен комплекс оборудовани  дл  обслуживани  стеллажей, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1. Устройство дл  обслуживани  стеллажей содержит кран-щтабелер 1, передвигающийс  на опорных колесах 2 по двум напольным рельсам 3, расположенным в каждом межстеллажном проходе, передаточную тележку 4 с рамой П-образной формы, на поперечных балках 5 которой выполнены направл ющие 6 дл  крака-щтабелера 1. В торцах стеллажей размещены рельсовые пути 7 дл  передвижени  передаточной тележки 4. . Направл ющие 6 снабжены консольными полками 8, которые опираютс  на поддерживающие ролики 9, закрепощенные на, основании крана-щтабелера 1. Ролики 9 закреплены на нижней поверхности рамы 10 тележки крана-щтабелера 1 и смещены относительно опорных колес 2 к ее продольной оси и к ее концам. Нижн   поверхность полок 8 направл ющих 6 расположена выще нижней поверхности рамы передаточной тележки 4. Устройство дл  обслуживани  стеллажей работает следующим образом. Перед переводом крана-щтабелера 1 из одного межстеллажного проезда в другой передаточную тележку 4 устанавливают так, чтобы рельсы 3 совпали с направл ющими 6. ... .......„.„.уш,,,,,,,, v. Затем кран-щтабелер 1 перевод т на передаточную тележку 4. В момент въезда кранащтабелера 1 на передаточную тележку 4FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to complexes of equipment for the maintenance of racks. A device for maintaining shelves is known, for example, a complex of equipment of a mechanized complex warehouse type SMK-2, containing shelves, cranes, transfer trolleys, turntables 1. The disadvantage of this complex is that the cart is placed in tow, which makes it impossible to move in zone of other vehicles used for cargo handling, installation of racks and maintenance of the equipment complex. In addition, this leads to additional costs and time to execute the application in the area of movement of the transfer carriage. A transfer device for a rack-mounted stacker crane is known, comprising a suspension frame mounted on rails, on which is mounted a guide with the possibility of turning in a vertical plane towards the suspension frame and provided with a frame-mounted rotation drive and included in the equipment for servicing the racks 2 The disadvantage of this device is a large consumption of materials. In addition, the running frame and rails located on the racks occupy part of the height of the warehouse and lead to a decrease in the utilization rate of the warehouse volume. A device for servicing racks is known, which includes a stacker crane, on the cart frame of which rollers are mounted on the sides for interaction with rails and rollers located in each passage between the racks, and a transfer car to move the crane stacker from one inter-shelf passage to another, inside the U-shaped the frame of which, by one side, is fixed parallel to each other in a horizontal plane, guides for interaction with the rollers and rollers of the truck of the stacker crane 3. However, this device ystvo requires at opiranii stacker crane passageway inside Rack on two pairs of supporting wheels attachment rails to the bottom of the rack, which leads to the need to increase the metal content of racks or (when installing rails on the floor) to the necessary design changes of standard rails. In addition, the known arrangement of the rollers with respect to the support wheels requires an increase in the gap between the surface of the guides interacting with the rollers and the floor, i.e. the device will increase in height or need to be fitted to accommodate these rollers along the racks and along the ends of these racks. All this leads to the inconvenience of operating the device. The aim of the invention is to improve the usability. This goal is achieved by the fact that in the device for servicing the racks containing a stacker crane, on the cart frame of which rollers are mounted on the sides for interacting with the rails and rollers located in each passage between the racks and the transfer trolley for moving the crane stacker from one inter-shelving station. passage in the other, inside the U-shaped frame of which one side sides are fixed parallel to one another in the horizontal plane guides for interacting with rollers and rollers of the crane-table trolley The rollers on the frame of the crane-stacker truck are attached to its lower surface and displaced relative to the support wheels to its longitudinal axis and to its ends, and the guides on the transfer carriage are made with console shelves attached to other lateral sides and their entire length. the surface of which is located higher than the lower surface of the frame of the transfer cart. FIG. 1 shows a set of equipment for servicing shelves, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a view B in FIG. 1. The device for servicing the racks contains a crane stacker 1 moving on the support wheels 2 along two floor rails 3 located in each inter-shelf passage, a transfer carriage 4 with a U-shaped frame, with guide rails 6 for the cross beams 5 of which - palletizer 1. Rail tracks 7 are located at the ends of the racks for moving the transfer carriage 4.. The guides 6 are provided with cantilever shelves 8, which rest on supporting rollers 9 fixed on the base of the crane stacker 1. The rollers 9 are fixed on the lower surface of the frame 10 of the crane stacker 1 and are offset relative to the supporting wheels 2 to its longitudinal axis and to its the ends. The bottom surface of the shelves 8 of the guides 6 is located lower than the bottom surface of the frame of the transfer carriage 4. The device for servicing the racks works as follows. Before transferring the crane-stacker 1 from one inter-shelf passage to another, the transfer carriage 4 is mounted so that the rails 3 coincide with the guides 6. ... ....... „.„. Ears ,,,,,,,, v. Then, the crane stacker 1 is transferred to the transfer cart 4. At the time of entry of the crane stacker 1 to the transfer cart 4

сначала поддерживающие ролики 9 вход т в контакт с консольными полками 8, а затем опорные колеса 2 крана-штабелера 1 въезжают на направл ющие 6 передаточной тележки 4.First, the support rollers 9 come into contact with the cantilever flanges 8, and then the support wheels 2 of the stacker crane 1 enter the guides 6 of the transfer carriage 4.

При этом нагрузка-от массы крана-штабелера 1, действующа  через опорные колеса 2 на направл ющие 6, воспринимаетс  через консольные полки поддерживающими роликами 9 и опорными колесами поперечных балок передаточной тележки. Таким образом исключаетс  кручение поперечных балок 5 и усиливаютс  направл ющие 6, что позвол ет выполнить их меньщей высоты, а головки рельс 7 располо  ить на уровне пола и снизить металлоемкость.At the same time, the load from the weight of the stacker crane 1, acting through the supporting wheels 2 on the guides 6, is perceived through the console shelves by the supporting rollers 9 and the supporting wheels of the transverse beams of the transfer carriage. Thus, the torsion of the transverse beams 5 is eliminated and the guides 6 are reinforced, which allows them to be made smaller, and the heads of the rails 7 to be placed at floor level and to reduce the metal consumption.

Затем передаточна  тележка 4 перемещаетс  к нужному межстеллажному проездуThen the transfer carriage 4 moves to the desired inter-shelf passage.

и устанавливаетс  так, чтобы рельсы 3 совпали с направл ющими 6. Затем кран-щтабелер перевод т в межстеллажный проезд, после чего передаточна  тележка моЛет быть использована дл  перемещени  другого крана-щтабелера 1 из одного межстеллажного проезда в любой другой нужньш межстеллажный проезд.and mounted so that the rails 3 coincide with the guides 6. Then the crane stacker is moved to the inter-shelf passage, after which the transfer carriage can be used to move the other crane-stacker 1 from one inter-shelf passage to any other inter-shelf passage.

Изобретение повыщает удобство эксплуатации , так как обеспечивает возможностьThe invention enhances the convenience of operation, as it provides

проезда другим транспортным средствам в зоне расположени  рельсов дл  передаточной тележки и снижает материалоемкость комплекса.. .travel to other vehicles in the area of the rails for the transfer car and reduces the consumption of materials of the complex ...

Изобретение позвол ет также использовать в проходах между стеллажами ст.андартные рельсовые направл ющие без усложнени  их конструкции, что также повыщает удобство эксплуатации.The invention also makes it possible to use standard rail guides in the aisles between the racks without complicating their design, which also increases the convenience of operation.

8eight

ПP

Фиг. 2.FIG. 2

вид 6view 6

10ten

ФигЛFy

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СТЕЛЛАЖЕЙ, содержащее кранштабелер, на раме тележки которого с боко- вых сторон смонтированы катки для взаимодействия с расположенными в каждом проходе между стеллажами рельсами и ролики, и передаточную тележку для перемещения крана-штабелера из одного межстеллажного прохода в другой, внутри П-образной рамы которой одними боковыми сторонами закреплены параллельно одна другой в горизонтальной плоскости направляющие для взаимодействия с катками и роликами тележки крана-штабелера, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации, ролики на раме тележки, кранаштабелера прикреплены к нижней ее поверхности и смещены относительно опорных колес к ее продольной оси и к ее концам, а направляющие на передаточной тележке выполнены с консольно прикрепленными к другим боковым сторонам и по всей их длине полками, нижняя поверхность которых, расположена выше нижней поверхности рамы передаточной тележки.A device for servicing racks, comprising a crane stacker, on the frame of the trolley of which rollers are mounted on the sides for interaction with rails and rollers located in each aisle between the racks, and a transfer trolley for moving the stacker crane from one inter-rack passage to another, inside P- in the form of a frame which, on one side, parallel to one another in the horizontal plane, guides for interacting with the rollers and rollers of the truck of the stacker crane are fixed, characterized in that In order to ensure ease of use, the rollers on the frame of the trolley, the crane truck are attached to its lower surface and offset relative to the support wheels to its longitudinal axis and to its ends, and the guides on the transfer trolley are made with cantilevers attached to other lateral sides and along their entire lengths, whose lower surface is located above the lower surface of the frame of the transfer trolley. Фиг. 1FIG. 1
SU823389627A 1982-02-09 1982-02-09 Arrangement for serving storage racks SU1024394A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823389627A SU1024394A1 (en) 1982-02-09 1982-02-09 Arrangement for serving storage racks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823389627A SU1024394A1 (en) 1982-02-09 1982-02-09 Arrangement for serving storage racks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024394A1 true SU1024394A1 (en) 1983-06-23

Family

ID=20995096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823389627A SU1024394A1 (en) 1982-02-09 1982-02-09 Arrangement for serving storage racks

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024394A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2704765C2 (en) * 2014-12-03 2019-10-30 Инпеко Холдинг Лтд. Stacker crane with improved sliding mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1, Организаци складского хоз йства механизаци складских работ в материальнотехническом снабжении. ЦНИИТЭИ Госснаб СССР. Реферативный сборник. 1978, № 7, с. 10. 2.Авторское свидетельство СССР № 709481, кл. В 65 G 61/00, 1978. 3.Патент DE № 1295479, кл. В 66 F 9/06, 1972 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2704765C2 (en) * 2014-12-03 2019-10-30 Инпеко Холдинг Лтд. Stacker crane with improved sliding mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960005533B1 (en) Load transport system for automated warehousing
US5419444A (en) Low profile push-back rack assembly
JPH01197212A (en) Storage device for pallet
CN210028818U (en) Intelligent and efficient warehousing system
KR950000594B1 (en) Storage and conveyance of heavy articles
CN112520285A (en) Warehousing system
DE3870604D1 (en) SHELVING PRODUCTS AND HIGH SHELVING SYSTEM HERE.
SU1024394A1 (en) Arrangement for serving storage racks
CN216549483U (en) High-rise storage conveyer
US3655074A (en) Warehouse apparatus with an airbearing supported stacker
CA2025914A1 (en) Low profile base for a storage and retrieval machine
JP2001270606A (en) Stacker crane
SU1041435A1 (en) Storage for piecemeal cargoes
SU1622239A1 (en) Mechanized warehouse for storing unit cargoes
CN221070093U (en) Horizontal travelling device of container stacker
CN220745279U (en) Single-rail double-upright-column stacker
RU1792892C (en) Depot for storing crated loads
CN219078120U (en) Multilayer circulation storage goods shelves
CN216071595U (en) Logistics storage robot with multiple degrees of freedom
JP2748230B2 (en) Fork-type multi-story parking device
SU1481150A1 (en) Overhead monorail track
SU1240727A1 (en) Travelling gantry crane
SU1046169A1 (en) Overhead pushing conveyer freight car
SU1588653A1 (en) Warehouse for storing unit cargoes
SU1306853A1 (en) Mechanized storehouse