SU1306853A1

SU1306853A1 - Mechanized storehouse

Info

Publication number: SU1306853A1
Application number: SU853994801A
Authority: SU
Inventors: Юрий Андрианович Стависский; Виктор Акимович Горячев; Вячеслав Францевич Рогульский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности. Механизированный склад содержит передвижные стеллажи I, ходова рама которых выполнена шире грузонесущей с образованием выступов 4 с фронтальных сторон. На верхних поверхност х выступов 4 жестко смонтированы опорные рельсы 7 дл опорных катков 8 крана-штабелера -10, на ходовой тележке которого закреплены также направл ющие катки, взаимодействующие с боковыми сторонами рельсов 7. К выступам 4 смежных стеллажей 1 прикреплены концы рычагов шарнирно-рычажных параллело- граммных механизмов 18 дл их св зи между собой. Кран-штабелер 10 переноситс из прохода в проход передаточной тележкой. При въезде крана-штабелера на опорные рельсы 7 стеллажи при неточном образовании прохода сближаютс при воздействии направл ющих катков на рельсы 7 и за счет работы шарнирно-рычажных механизмов. Выступы исключают изгибающий момент от действи крана-щтабелера на рельсы 7. 2 3. п. ф-лы, 7 ил. I (Л г видА JO 78 00 о О) 00 ел со фиг. 4 6 5The invention relates to a lifting and transport engineering. The purpose of the invention is to increase reliability. The mechanized warehouse contains mobile racks I, the travel frame of which is made wider than the load carrying one to form protrusions 4 from the front sides. On the upper surfaces of the projections 4, the supporting rails 7 are rigidly mounted for the supporting rollers 8 of the stacker crane -10, on the undercarriage of which the guide rollers interacting with the lateral sides of the rails 7 are also fixed. parallel-gram mechanisms 18 for their connection with each other. The stacker crane 10 is transferred from the passage to the passage by the transfer carriage. When entering the stacker crane on the support rails 7, the racks, when inaccurately forming the passage, approach each other when the guide rollers act on the rails 7 and due to the operation of the hinge-lever mechanisms. The protrusions exclude the bending moment from the action of the crane stacker on the rails 7. 2 3. p. F-ly, 7 ill. I (L g of type JO 78 00 o O) 00 ate from FIG. 4 6 5

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к складским устройствам с механизмами дл подачи к месту выгрузки, и может быть использовано в складских хоз йствах на предпри ти х любой отрасли.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, storage devices with mechanisms for supplying to the place of unloading, and can be used in storage facilities at enterprises of any industry.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 представлен механизированный склад; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - вид В на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 4.FIG. 1 shows a mechanized warehouse; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, bottom view; in fig. 4 is a view A of FIG. one; in fig. 5 is a view B in FIG. one; in fig. 6 is a view of B in FIG. 3; in fig. 7 is a view of FIG. four.

Механизированный склад состоит из много русных передвижных стеллажей 1, ходова рама 2 которых перемещаетс по напольным рельсам 3, выполнена шире грузо- несушей части с образованием выступа 4 и содержит опорные колеса 5 и дополнительные колеса 6. На выступах 4 ходовой рамы 2 закреплены опорные рельсы 7 дл переме- ш,ени по ним опорных катков 8 и обкатывани по их боковым поверхност м направл ющих (центрирующих) катков 9 крана- штабелера 10.The mechanized warehouse consists of multi-haired mobile shelving units 1, whose running frame 2 moves along floor rails 3, is wider than the load-carrying part with the formation of a protrusion 4 and contains supporting wheels 5 and additional wheels 6. Supporting rails 7 are fixed on the projections 4 of the running frame 2 for moving, supporting the rollers 8 along them and rolling the guiding rollers 9 of the crane stacker 10 on their lateral surfaces.

Продольна ось рельсов 7 лежит на одной пр мой в вертикальной плоскости с опорными катками 8 крана-штаб.елера 10 и осью дополнительных колес 6. В верхней части стеллажей закреплены направл ющие рельсы 11, с боковой поверхностью которых контактируют направл ющие (центрирующие) катки 12 крана-штабелера 10.The longitudinal axis of the rails 7 lies on a straight line in a vertical plane with the support rollers 8 of the crane-head valve 10 and the axis of the additional wheels 6. In the upper part of the racks there are fixed guide rails 11, with the side rollers 12 stacker crane 10.

Параллельно напольным рельсам 3 перемещаетс по рельсам 13 передаточна тележка 14, снабженна опорными рельсами 15 дл перемещени крана-штабелера 10. На выступах 4 рамы 2 смонтированы датчики 16 и конечные выключатели 17.Parallel to the floor rails 3, the transfer carriage 14 is moved along the rails 13, equipped with support rails 15 for moving the stacker crane 10. Sensors 16 and limit switches 17 are mounted on the projections 4 of the frame 2.

Дл обеспечени параллельного перемещени стеллажей на выступах 4 ходовой рамы 2 двух соседних стеллажей ниже рельсов 7 смонтированы два спаренных рычажных механизма 18 параллелограммного типа.In order to ensure parallel movement of the racks, two twin lever mechanisms of the parallelogram type 18 are mounted on the projections 4 of the undercarriage 2 of two adjacent racks below the rails 7.

Склад работает следующим образом.The warehouse works as follows.

Неред переводом крана-штабелера 10 из одного проезда в другой передвижные стеллажи Г перемещаютс на колесах 5 и 6 по рельсам 3. За счет рычажного механизма 18 и конечного выключател 17 рельсы 7 и направл ющие рельсы 1 1 устанавливаютс параллельно.Without transferring the stacker crane 10 from one passage to another, mobile racks G move on wheels 5 and 6 along rails 3. Due to lever mechanism 18 and limit switch 17, rails 7 and guide rails 1 1 are installed in parallel.

Кран-штабелер 10 на передаточной тележке 14 перемещаетс по рельсам 15 к образовавшемус проезду, причем передаточную тележку устанавливают так, чтобы рельсы 7 совпали с рельсами 15.The stacker crane 10 on the transfer carriage 14 moves along the rails 15 to the resulting passage, and the transfer carriage is mounted so that the rails 7 coincide with the rails 15.

Затем кран-щтабелер перевод т с тележки 14 в межстеллажный проезд. Дл точной установки штабелера имеютс датчики 16, при воздействии на которые катками 9 передвижные стеллажи в случае необходимости сдвигаютс влево или вправо.The crane stacker is then transferred from the trolley 14 to an inter-shelf passage. For precise installation of the stacker, there are sensors 16, when exposed to which by the rollers 9, the mobile racks are shifted to the left or to the right, if necessary.

В момент въезда крана-щтабелера 10 на стеллажи центрирующие катки 9 вход т в контакт с боковыми поверхност ми рельсов 7, а катки 12 -с направл ющими рельсами 11. Опорные катки 8 крана-щтабелера 10 въезжают на рельсы 7.At the time of entry of the crane stacker 10 to the racks, the centering rollers 9 come into contact with the side surfaces of the rails 7, and the rollers 12 with the guide rails 11. The support rollers 8 of the crane stacker 10 enter the rails 7.

При этом нагрузка от массы крана-штабелера , действующа через опорные катки 8, воспринимаетс рельсами 3 через дополнительные колеса 6 стеллажей 1. Опрокидывающего момента на передвижном стеллаже при этом не возникает в св зи с расположением катков 8, осей рельсов 7 и осей дополнительных колес 6 в одной вертикальной плоскости.In this case, the load from the weight of the stacker crane acting through the support rollers 8 is perceived by the rails 3 through additional wheels 6 racks 1. The tilting moment on the mobile rack does not occur in connection with the location of the rollers 8, axles of rails 7 and axles of additional wheels 6 in the same vertical plane.

Затем кран-щтабелер подъезжает к нужной чейке и загружает (разгружает) ее. При наезде груза на стойку или полку стеллажа катки 12 и 9, взаимодейству с направл ющими рельсами 11 и рельсами 7, обеспечивают жесткость всей системы и предохран ют стеллажи от опрокидывани .Then the crane stacker pulls up to the desired cell and loads (unloads) it. When a load is placed on a rack or a shelf of a rack, rollers 12 and 9, interacting with guide rails 11 and rails 7, provide rigidity to the whole system and prevent the racks from overturning.

Claims

1. The mechanized warehouse containing - 5 th mobile racks with chassis.

frames in the lower part, a stacker crane with a lower undercarriage equipped with support and guide rollers, the first of which are placed with the ability to interact with the support rails connected to the front sides of the mobile racks, the transfer trolley with support rails for the first crane rollers stacker placed at the level of the first support rails, characterized in that, for the purpose of innovating} reliability

5 the frame of each rack is made with a width greater than the width of its cargo-carrying part with a projection on each front side, the first support rails with its lower part are rigidly fixed on the upper surface of the said protrusions, one of the support wheels of the chassis frame of each rack support rails and guide rollers are mounted with the possibility of interaction with the side

g the surfaces of these support rails.

2. Warehouse according to Claim. 1, characterized in that the mobile racks are interconnected by horizontal-hinged leverage parallel mechanisms, the ends of the levers

0 which are pivotally attached to the protrusions of the running frames of adjacent mobile racks.

3. Warehouse according to Claim 1, characterized in that guide rails are mounted in the upper part of the mobile racks, and

The 5 upper parts of the stacker crane are additional guide rollers for interacting with the latter.

0

Fi.2

/

t h.

FIG. 7)

& idb

FIG. five

5id5

(Fig. 6

sixteen

Editor I. Segl nickname Order 1394/19

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

I 13035, LA, ZH-35, Raushsk nab., 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4

Compiled by G. Sarychev

Tehred I. VeresKorrektor A. Obruchar

Circulation 778 Subscription