SU1240680A1 - Устройство траверзной передачи груза - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам траверзной передачи груза.

Целью изобретени   вл етс  увеличение грузоподъемности.

На фиг. 1 изображено устройство, вид с кормы судна; на фиг. 2 - канатна  дорога, вид сверху; на фиг. 3 - вид на грузовую тележку в направлении ее движени  по канатной дороге; на фиг. 4 - датчик крена тележки; на фиг. 5 - электрическа  схема компенсации крена тележки.

Устройство включает колонну 1, установленную на передающем судне 2, четырех- ручьевой направл ющий блок 3 на колонне 1 и передающую головку 4, колонну 5, установленную на принимающем судне 6, блок 7 и замок 8, закрепленные на колонне 5, двухбарабанную лебедку 9 т гового каната 10, основную и дополнительную лебедки 11 несущего каната 12, грузовую тележку 13 с грузовым захватом 14, при этом т говый канат 10 состоит из ветви, соединенной в рабочем положении устройства с замком 15 на торцовой стенке 16 грузовой тележки 13, пропущенной через головку 4 и блок 3 на барабан лебедки 9, и ветви, соединенной замком 15 с противоположной стенкой 16, тележки , пропущенной через неподвижный блок 7 на приемной колонне 5 принимающего судна 6 и далее возвращенной через ролик 17 в тележке на второй барабан лебедки 9, причем втора  ветвь расположена над первой ветвью в вертикальной плоскости, проход щей через ролик 17. Несущий канат 12 имеет две параллельные между собой линии идентичных основного и дополнительного канатов, расположенные в горизонтальной плоскости, односторонние концы линий соединены замками 8 с колонной 5 принимающего судна 6, канаты линий пропущены через ручьи катков 18 в грузовой тележке 13, свободные ручьи блока 3 запасованы каждый на свою однобарабанную лебедку И. Торцовые стенки 16 грузовой тележки 13 в рабочем положении устройства ориентированы поперек направлени  движени  тележки по канатной дороге. В середине тележки размещены продольное ребро 19 и ролик 17 верхней ветви каната 10, с боков ребра симметрично расположены опорные катки 18 и ограничивающие перемещение каната 12 в ручь х катков ролики 20. В стенках 16 выполнены проходы дл  канатов 10 и 12. На крыше тележки 13 закреплен датчик 21 крена тележки, состо щей из двух длинных соосных цилинров, установленных поперек тележки, обращенных друг к другу, днища которых расположены около продольной плоскости 22 симметрии тележки, в противолежащих концах цилинров установлены реостаты 23 с ползунами 24, опертыми на предднищевые пружины 25. Ползуны жестко соединены с уплотнительными золотниками 26. В пространство между золотником 26

5

5

и днищами цилиндров залита ртуть 27. Канатные барабан1 1 28 лебедок 11 выполнены кинематически независимыми друг от друга с индивидуальными приводами 29. Схема управлени  устройства включает механизмы 30 нат жени , установленные в обеих лини х несущих канатов, сигналы с которых через корректирующие блоки 31 заведены на блоки управлени  (не показаны) барабанов 28, при этом блоки 3 подключены

0 к реостатам датчика 21.

Устройство работает следующим образом. На тележку 13, наход щуюс  у передающей головки 4, при помощи захвата 14 подвешиваетс  груз. В работу включаетс  лебедка 9, один барабан которой начинает выбирать ветвь т нущего каната 10, а другой - стравливать. В результате возникает перемещение замков 15, а вместе с ним и тележки 13 с грузом от передающего судна 2 к принимающему судну 6. При перемещении

0 тележка 13 скользит катками 18 по двум нат нутым между судами несущим канатам 12, при этом вес распредел етс  между канатами, что снижает в них напр жени  и, следовательно, допускает дополнительную нагрузку канатов. После подхода к судну 6 груз отсоедин етс  от тележки и оставл етс  на судне. Лебедка 9 мен ет направление вращени  барабанов, что приводит к перемещению тележки 13 в исходное положение на судно 2. Механизмы 30 нат жени  при отсутствии бортовой качки тележки 13 работают следующим образом. Если рассто ние между судами уменьщаетс , то оба каната 12 одинаково провисают, это снижает нат жение в них и служит сигналом на одновременную и одинаковую выборку канатов барабанами 28 лебедок 11. При расхождении судов канаты 12 одинаково нат гиваютс  и механизмы 30 генерируют сигнал на привод вращени  лебедок 11 дл  синхронного стравливани  их. В результате работы механизмов 30 канаты 12 предохран ютс  от раз0 рыва, а тележка 13 - от недопустимого приближени  к водной поверхности. При отсутствии крена тележки датчик 21 и блоки 31 не работают.

Пусть тележка получает правый крен и при этом суда наход тс  на рассто нии друг от друга, при котором сигналы от механизмов нат жени  30 в обеих лини х канатов 12 равны 0. Тогда крен тележки нат гивает правый канат 12 и правый механизм 30 вырабатывает сигнал на стравливание правого каната 12. Одновременно со срабатыванием правого механизма 30 срабатывает правый датчик 21. Ртуть в нем приливаетс  к золотнику 26 на опущенном борту тележки, золотник вдвигает ползун 24 в реостат 23, что приводит к возникновению в

5 правом блоке 31 сигнала, направленного навстречу сигналу с правого механизма 30. Тем самым сигнал с правого механизма 30 не проходит :На его лебедку 11 и не измен ет

0

5

5

0

длину правого каната 12, что предотвращает провал тележки на правый борт, опасный дл  нее увеличением амплитуды раскачивани  вокруг «неподвижного левого каната 12 и в пределе - опрокидыванием. При исчезновении крен щей силы, например порыва ветра, упругость каната 12 возвращает тележку в горизонтальное положение. Если крен тележки возник при сближении судов, то сигнал с датчика 21, направленный на выборку каната под опущенным бортом тележки , усиливает сигнал своего механизма 30 на выборку каната. При крене тележки и расхождении судов сигнал с датчика 21 противодействует сигналу с механизма 30 на вытравление нагруженного креном тележки каната с лебедки 11. Однако расхождение судов до момента срабатывани  механизма 30 резко нат гивает канаты 12. Это выправл ет или уменьщает крен тележки, тем самым ослабл ет отрицательное вли ние сигнала с датчика 21 на команду с механизма 30. В итоге датчик 21 крена тележки позвол ет отказатьс  от обеспечени  устойчивости тележки на горизонтальных несущих канатах за счет большого разнесени  кат- ков 18 и таким образом уменьщает щирину тележки соответственно ее весо-габариты, кроме того, он снижает раскачивание «узкой тележки. Ролики 20 преп тствуют выходу канатов из ручьев опорных элементов катков 18 и роликов 17.

22 21 ;j

Li

10

21 фиг.2

132118 13

Р

20 15 IS 1 Ю 20 Фиг.З

23 2 26 27 2122 21

29 37

фиг. 5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ТРАВЕРЗНОЙ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗА, содержащее несущий и тяговый канаты, запасованные на лебедки, имеющие приводы и установленные на передающем судне, расположенные на передающем и принимающем судах колонны для поддержания канатов, и грузовую тележку с направляющими блоками и опорными катками, между которыми пропущен несущий канат, имеющий механизм натяжения, отличающееся тем, что, с целью, повышения грузоподъемности, оно выполнено с расположенными в грузовой тележке дополнительными направляющими блоками и опорными катками и пропущенным между ними дополнительным несущим канатом, имеющим механизм натяжения и запасованным на дополнительную лебедку с приводом, которой .снабжено устройство, а также с закрепленным на грузовой тележке датчиком ее крена и с электрически связанным с ним одними своими входами корректирующими блоками, другой вход каждого из которых электрически связан с соответствующим одним из механизмов натяжения, а выход — с приводом лебедки соответствующего одного из несущих канатов, при этом оси основных и дополнительных блоков и катков расположены соответственно в одной горизонтальной § плоскости на одинаковом расстоянии от продольной оси канатной дороги.

   SU .,,.1240680 .1