SU1238723A3 - Гибкий производственный модуль - Google Patents
Гибкий производственный модуль Download PDFInfo
- Publication number
- SU1238723A3 SU1238723A3 SU802911250A SU2911250A SU1238723A3 SU 1238723 A3 SU1238723 A3 SU 1238723A3 SU 802911250 A SU802911250 A SU 802911250A SU 2911250 A SU2911250 A SU 2911250A SU 1238723 A3 SU1238723 A3 SU 1238723A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tools
- cap
- head
- turret
- central column
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15506—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при обработке изделий на станках токарной группы- с револьверными голов- .ками.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей модул за счет обеспечени быстрой смены инструментов при сокращении габари гных размеров.
На фиг.1 показан производственный модуль, вид в плане; на фиг.2 - то же, общий вид; на фиг.З - револьверна головка, разрез; на фиг.4 - производственный модуль с загруженной в птиндель деталью; на фиг,5 - то же с заготовкой в позиции загрузки.
Гибкий производственный модуль ро- держит станок 1, установленные на направл ющих 2 -поддоны 3 дл установки обрабатьшаемой детали и устройство А дл транспортировани стружки 4 с резервуаром дл охлаждающей жидкости . На станке установлена револьверна головка 5 с направл ющими кассет 6 и приводным блоком 7.
Дл предварительного центрировани при монтаже и демонтаже предназначена крышка 8. На корпусе головки закреплены транспортировочные серьги 9. Поддон 3 установлен на поворотном столе 10 с салазками П. Револьверна головка установлена на поперечных салазках 12 и снабжена верхним опорным кольцом 13 и кольцом 14 с плоскими зубь ми, св занным с кольцом 15, установленным на опорном кольце 16, и быстродействующим затвором I7. Дл поворота головки служит кольцо 18 с зубчатым венцом, установленное на опорном кольце 19, и привод 20.
Механизм подъема и зажима головки выполнен в виде центрального держател 21 с резьбовой частью 22-23, гайки 24 и приводной части 25. Подвод масла к узлам головки осуществлен через маслораспределитель 26 и трубопроводы 27 и 28.
Приводной блок 7 размещен в нижней части головки и через передачу 29 св зан с блоком 30 сцеплени и с гидроцилиндром 31. Блок 30 сцеплени выполнен в виде торцовых кулачков 32, взаимодействующих с приводным валом 33 кассеты 6 через ролики 34
На поворотном столе 10 установлен оснащенный приводом шпиндель 35 с патроном 36, в котором закреплена за5
0
5
готовка 37 с подлежащими обработке отверсти ми 38.
Позицией 39 показана позици загрузки детали в патрон. Салазки 12 головки защищены телескопическими кожухами 40. По периметру головки в зажимных устройствах (кассетах) 6 закреплены приводные и невращающиес инструменты 41 - 44.
Ги бкий производственный модуль работает следующим образом. 1
Подлежаща обработке деталь в позиции 39 загружаетс в патрон 36 и поворачиваетс в рабочую позицию по стрелке ZR и может смещатьс вместе со щпинделем 35 в направлении Z.
Револьверна головка 5 на салаз - ках 1,2 может перемещатьс в направл,е- нии X и соверщать вращательное движение в направлении XR.
Перед установкой на станок головка 5 оснащаетс инструментами или кассетами с одновременной юстировкой этих кассет. Юстировка может происходить , например, с помощью плиты камн или специальных юстировочных средств (приборов предварительной регулировки ) .
Оснащенна револьверна головка 5 устанавливаетс с помощью соответствующего подъемного устройства и предварительно центрируетс на направл ющей крьшгке 8, при этом она приходит в соприкосновение с верхним опорным кольцом 13. Кольцо 13 через несущий шарикоподшипник соединено с перемещаемым в осевом направлении центральным держателем 21, который во врем установки револьверной головки находитс в верхнем положении.
В своей нижней вьтолненной в форме фартука части револьверна головка снабжена кольцом 14 с плоскими зубь ми, которое входит в центрирующее зацепление с закрепленным на опорном кольце 16 кольцом 15.
Зубь делительных колец 14 и 15 обеспечивают точное центрирование и, соответственно,точное деление. Подъ- ем и опускание головки осуществл ютс через резьбовой привод, установленный на нижнем конце центрального держател 21. С помощью привода револьверна головка 5 поднимаетс настоль- 5 ко, что зубь делительных колец 14 и 15 выход т из зацеплени , тем самым револьверна головка 5 может поворачиватьс точно заданным образом.
0
5
0
5
0
3-.1
Этот поворот осзтцествл етс через привод, который действует совместно с имеющим зубь наружным кольцом 18 несущей опоры.
Револьверна головка 5 после осуществленного центрировани однозначно фиксируетс с помощью быстродейст взтощего затвора 17, выполненного в виде штыкового затвора.
Приводные инстрзгменты 41 ,43 и 44 привод тс во вращение от привода 7 через передачу 29. При этом кулачки 32 ввод тс в зацепление с роликами 34 вала 33 посредством гидроцилиндра 3 1 .
Числа оборотов, необходимые дл . рабочи с инструментов соответствующей кассеты, создаютс за счет предусмотренной в кассете передачи. Число оборотов центрального привода 7 относительно малом, например около 700 об/мин..
Деталь, котора установлена в определенном положении и закреплена в зажимном патроне 36, сначала обраба387234
тьгоаетс с помощью установленных неподвижно инструментов 42, а именно. . на вращающейс детали с помощью установленного неподвижно инструмента об- 5 рабатываютс резанием внутренн и нарзпкна .
Затем деталь останавливаетс , после чего в том же закреплении с помощью многошпиндельной сверлильной О головки 41 просверливаютс фланцевые отверсти 38. При следующем переключении револьверной головки в сверлени х внутреннего диаметра нарезаетс резьба с помощью многогапиндельной 5 резьбонарезной головки 43.
По окончании обработки данной детали трубопровод 27 подсоедин етс через быстродействующее соединение к 20 распределителю 26 масла и после раскрыти затвора 17 револьверна головка снимаетс и замен етс на нову50, оснащенную предварительно отъюстированными инструментами дл обработки 5 другой детали.
TTTTTffffir /ff ff / / / f f
tfJue.Z
фигд
/// /// ////// /// /// /// /7/ /// ////// /// /77 ///
дУиеЛ
Редактор А.Лежнина
Составитель А.Абрамов
Техред И.Верес Корректор М.Пожо
Заказ 3309/61 Тираж iOOlПодписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
фие.5
Claims (1)
- ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ, содержащий шпиндель с зажимным патроном, револьверную головку, выполненную· в виде центральной колонны, установленной с возможностью осевого перемещения от винтового механизма, и цилиндрического колпака с держателями инструментов, установленного с возможностью поворота и фиксации в заданном положении при помощи колец с торцовыми зубьями, расположенных в нижней части головки, и приводы перемещения колонны и поворота колпака, отличающийся тем, что, с целью снижения затрат времени на смену инструментов и сокращения габаритных размеров, револьверная головка снабжена связанным с центральной колонной шариковым подшипником, наружное кольцо которого выполнено в виде зубчатого колеса и кинематически связано с приводом поворота колпака, опорньв* кольцом, жестко свя- § занным с наружным кольцом шарикового подшипника и при помощи быстроразъемного соединения с верхней частью колпака, а также приводом вращения держателей вращающегося инструмента, выполненным в виде валика с кулачковой муфтой, установленного с возможностью осевого перемещения в выполненном в центральной колонне поперечном отверстии и кинематиечки связан- . ного с введенным в систему электродвигателем.SU 1238723 А 51238723 2
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792934395 DE2934395C2 (de) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | Flexibles Fertigungssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1238723A3 true SU1238723A3 (ru) | 1986-06-15 |
Family
ID=6079271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802911250A SU1238723A3 (ru) | 1979-08-24 | 1980-04-23 | Гибкий производственный модуль |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6023936B2 (ru) |
DE (1) | DE2934395C2 (ru) |
SU (1) | SU1238723A3 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3329539C2 (de) * | 1983-08-16 | 1985-12-05 | Hüller Hille GmbH, 7140 Ludwigsburg | Vorrichtung zum Wechseln eines Werkzeugträgers an einer Bearbeitungseinheit zum Bearbeiten von Werkstücken |
DE3439324A1 (de) * | 1983-10-28 | 1985-05-15 | Yamazaki Machinery Works, Ltd., Ooguchi, Aichi | Werkzeugmaschine fuer verschiedene bearbeitungsvorgaenge |
JPS6099585A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-03 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト装置 |
DE3410276A1 (de) * | 1984-03-17 | 1984-10-31 | H. Wohlenberg KG - GmbH & Co, 3000 Hannover | Drehmaschine |
DE3673167D1 (de) | 1986-09-23 | 1990-09-06 | Hueller Hille Gmbh | Bearbeitungsmaschine. |
DE3908586A1 (de) * | 1989-03-16 | 1990-09-27 | Fritz Eisold | Cnc-gesteuertes bearbeitungszentrum, insbesondere zum fraesen, bohren und schneiden von massivholz, spanplatten, kunststoff und dgl. |
JP4841200B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2011-12-21 | 三光機械株式会社 | 縦型多列自動包装機の袋ガイド機構 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1552324C3 (de) * | 1966-07-13 | 1974-05-02 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh, 7440 Nuertingen | Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel |
GB1201869A (en) * | 1968-08-26 | 1970-08-12 | Kavanagh O Moore & Company Ltd | Improved drilling machines |
DE2103741A1 (de) * | 1971-01-27 | 1972-08-10 | Buchmeier H | Ferngesteuerter Bohrrevolverkopf fur Werkzeugmaschinen |
DE2429330A1 (de) * | 1974-06-19 | 1976-01-08 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Programmgesteuerte werkzeugmaschine |
-
1979
- 1979-08-24 DE DE19792934395 patent/DE2934395C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-04-23 SU SU802911250A patent/SU1238723A3/ru active
- 1980-05-23 JP JP6882180A patent/JPS6023936B2/ja not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кузнецов ГО.Л. Технологическа оснастка к с танкам с программным управлением. М.: Машиностроение, 1976, с. 184. Авторское свидетельство СССР № 387809, кл. В 23 Q 3/155, 1973. Авторское свидетельство СССР № 504609, кл. В 23 Q 3/155, 1976. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5633209A (en) | 1981-04-03 |
DE2934395A1 (de) | 1981-03-12 |
JPS6023936B2 (ja) | 1985-06-10 |
DE2934395C2 (de) | 1983-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7509720B2 (en) | Continuous tool rotation tool turret | |
CN109843502B (zh) | 旋转传送分度机 | |
US20070209179A1 (en) | Lathe hobbing tool | |
US3643307A (en) | Machine tool | |
US4055095A (en) | Tool changing device for a lathe | |
CN109070298B (zh) | 具有旋转工作台的连续自动工作机床 | |
US3792633A (en) | Vertical multispindle continuous lathe | |
SU1238723A3 (ru) | Гибкий производственный модуль | |
US6857995B2 (en) | Tool exchange device for machine tool | |
US4429443A (en) | Machine tool | |
US4327612A (en) | Turret lathe | |
GB1573338A (en) | Changing of chuck jaws | |
US4359814A (en) | Machine tool with automatic tool changing | |
KR101152784B1 (ko) | 스핀들이 4개인 멀티 스핀들 가공기 | |
CN112203800B (zh) | 机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及使用其提供刀具的方法 | |
KR101152779B1 (ko) | 스핀들이 2개인 멀티 스핀들 가공기 | |
KR101152785B1 (ko) | 스핀들이 6개인 멀티 스핀들 가공기 | |
US4528876A (en) | Universal single spindle pin crankshaft lathe | |
EP0113997B1 (en) | Multi-spindle lathes | |
JP2001071228A (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
KR100419295B1 (ko) | 제품수용장치 | |
US10737329B2 (en) | Bar loader apparatus for use with a machine tool and machine tool equipped with such bar loader apparatus | |
SU1465262A1 (ru) | Устройство дл обработки отверстий | |
JP2936330B2 (ja) | 多軸工作機械における工具台 | |
SU1468666A1 (ru) | Устройство дл обработки деталей |