SU1238723A3 - Гибкий производственный модуль - Google Patents

Гибкий производственный модуль Download PDF

Info

Publication number
SU1238723A3
SU1238723A3 SU802911250A SU2911250A SU1238723A3 SU 1238723 A3 SU1238723 A3 SU 1238723A3 SU 802911250 A SU802911250 A SU 802911250A SU 2911250 A SU2911250 A SU 2911250A SU 1238723 A3 SU1238723 A3 SU 1238723A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tools
cap
head
turret
central column
Prior art date
Application number
SU802911250A
Other languages
English (en)
Inventor
Кельблин Рольф
Келлер Вольфганг
Виттманн Эрих
Original Assignee
Машиненфабрик Дидесхайм Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Машиненфабрик Дидесхайм Гмбх (Фирма) filed Critical Машиненфабрик Дидесхайм Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1238723A3 publication Critical patent/SU1238723A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15506Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при обработке изделий на станках токарной группы- с револьверными голов- .ками.
Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей модул  за счет обеспечени  быстрой смены инструментов при сокращении габари гных размеров.
На фиг.1 показан производственный модуль, вид в плане; на фиг.2 - то же, общий вид; на фиг.З - револьверна  головка, разрез; на фиг.4 - производственный модуль с загруженной в птиндель деталью; на фиг,5 - то же с заготовкой в позиции загрузки.
Гибкий производственный модуль ро- держит станок 1, установленные на направл ющих 2 -поддоны 3 дл  установки обрабатьшаемой детали и устройство А дл  транспортировани  стружки 4 с резервуаром дл  охлаждающей жидкости . На станке установлена револьверна  головка 5 с направл ющими кассет 6 и приводным блоком 7.
Дл  предварительного центрировани  при монтаже и демонтаже предназначена крышка 8. На корпусе головки закреплены транспортировочные серьги 9. Поддон 3 установлен на поворотном столе 10 с салазками П. Револьверна  головка установлена на поперечных салазках 12 и снабжена верхним опорным кольцом 13 и кольцом 14 с плоскими зубь ми, св занным с кольцом 15, установленным на опорном кольце 16, и быстродействующим затвором I7. Дл  поворота головки служит кольцо 18 с зубчатым венцом, установленное на опорном кольце 19, и привод 20.
Механизм подъема и зажима головки выполнен в виде центрального держател  21 с резьбовой частью 22-23, гайки 24 и приводной части 25. Подвод масла к узлам головки осуществлен через маслораспределитель 26 и трубопроводы 27 и 28.
Приводной блок 7 размещен в нижней части головки и через передачу 29 св зан с блоком 30 сцеплени  и с гидроцилиндром 31. Блок 30 сцеплени  выполнен в виде торцовых кулачков 32, взаимодействующих с приводным валом 33 кассеты 6 через ролики 34
На поворотном столе 10 установлен оснащенный приводом шпиндель 35 с патроном 36, в котором закреплена за5
0
5
готовка 37 с подлежащими обработке отверсти ми 38.
Позицией 39 показана позици  загрузки детали в патрон. Салазки 12 головки защищены телескопическими кожухами 40. По периметру головки в зажимных устройствах (кассетах) 6 закреплены приводные и невращающиес  инструменты 41 - 44.
Ги бкий производственный модуль работает следующим образом. 1
Подлежаща  обработке деталь в позиции 39 загружаетс  в патрон 36 и поворачиваетс  в рабочую позицию по стрелке ZR и может смещатьс  вместе со щпинделем 35 в направлении Z.
Револьверна  головка 5 на салаз - ках 1,2 может перемещатьс  в направл,е- нии X и соверщать вращательное движение в направлении XR.
Перед установкой на станок головка 5 оснащаетс  инструментами или кассетами с одновременной юстировкой этих кассет. Юстировка может происходить , например, с помощью плиты камн  или специальных юстировочных средств (приборов предварительной регулировки ) .
Оснащенна  револьверна  головка 5 устанавливаетс  с помощью соответствующего подъемного устройства и предварительно центрируетс  на направл ющей крьшгке 8, при этом она приходит в соприкосновение с верхним опорным кольцом 13. Кольцо 13 через несущий шарикоподшипник соединено с перемещаемым в осевом направлении центральным держателем 21, который во врем  установки револьверной головки находитс  в верхнем положении.
В своей нижней вьтолненной в форме фартука части револьверна  головка снабжена кольцом 14 с плоскими зубь ми, которое входит в центрирующее зацепление с закрепленным на опорном кольце 16 кольцом 15.
Зубь  делительных колец 14 и 15 обеспечивают точное центрирование и, соответственно,точное деление. Подъ- ем и опускание головки осуществл ютс  через резьбовой привод, установленный на нижнем конце центрального держател  21. С помощью привода револьверна  головка 5 поднимаетс  настоль- 5 ко, что зубь  делительных колец 14 и 15 выход т из зацеплени , тем самым револьверна  головка 5 может поворачиватьс  точно заданным образом.
0
5
0
5
0
3-.1
Этот поворот осзтцествл етс  через привод, который действует совместно с имеющим зубь  наружным кольцом 18 несущей опоры.
Револьверна  головка 5 после осуществленного центрировани  однозначно фиксируетс  с помощью быстродейст взтощего затвора 17, выполненного в виде штыкового затвора.
Приводные инстрзгменты 41 ,43 и 44 привод тс  во вращение от привода 7 через передачу 29. При этом кулачки 32 ввод тс  в зацепление с роликами 34 вала 33 посредством гидроцилиндра 3 1 .
Числа оборотов, необходимые дл  . рабочи с инструментов соответствующей кассеты, создаютс  за счет предусмотренной в кассете передачи. Число оборотов центрального привода 7 относительно малом, например около 700 об/мин..
Деталь, котора  установлена в определенном положении и закреплена в зажимном патроне 36, сначала обраба387234
тьгоаетс  с помощью установленных неподвижно инструментов 42, а именно. . на вращающейс  детали с помощью установленного неподвижно инструмента об- 5 рабатываютс  резанием внутренн   и нарзпкна  .
Затем деталь останавливаетс , после чего в том же закреплении с помощью многошпиндельной сверлильной О головки 41 просверливаютс  фланцевые отверсти  38. При следующем переключении револьверной головки в сверлени х внутреннего диаметра нарезаетс  резьба с помощью многогапиндельной 5 резьбонарезной головки 43.
По окончании обработки данной детали трубопровод 27 подсоедин етс  через быстродействующее соединение к 20 распределителю 26 масла и после раскрыти  затвора 17 револьверна  головка снимаетс  и замен етс  на нову50, оснащенную предварительно отъюстированными инструментами дл  обработки 5 другой детали.
TTTTTffffir /ff ff / / / f f
tfJue.Z
фигд
/// /// ////// /// /// /// /7/ /// ////// /// /77 ///
дУиеЛ
Редактор А.Лежнина
Составитель А.Абрамов
Техред И.Верес Корректор М.Пожо
Заказ 3309/61 Тираж iOOlПодписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
фие.5

Claims (1)

  1. ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ, содержащий шпиндель с зажимным патроном, револьверную головку, выполненную· в виде центральной колонны, установленной с возможностью осевого перемещения от винтового механизма, и цилиндрического колпака с держателями инструментов, установленного с возможностью поворота и фиксации в заданном положении при помощи колец с торцовыми зубьями, расположенных в нижней части головки, и приводы перемещения колонны и поворота колпака, отличающийся тем, что, с целью снижения затрат времени на смену инструментов и сокращения габаритных размеров, револьверная головка снабжена связанным с центральной колонной шариковым подшипником, наружное кольцо которого выполнено в виде зубчатого колеса и кинематически связано с приводом поворота колпака, опорньв* кольцом, жестко свя- § занным с наружным кольцом шарикового подшипника и при помощи быстроразъемного соединения с верхней частью колпака, а также приводом вращения держателей вращающегося инструмента, выполненным в виде валика с кулачковой муфтой, установленного с возможностью осевого перемещения в выполненном в центральной колонне поперечном отверстии и кинематиечки связан- . ного с введенным в систему электродвигателем.
    SU 1238723 А 5
    1238723 2
SU802911250A 1979-08-24 1980-04-23 Гибкий производственный модуль SU1238723A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792934395 DE2934395C2 (de) 1979-08-24 1979-08-24 Flexibles Fertigungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1238723A3 true SU1238723A3 (ru) 1986-06-15

Family

ID=6079271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802911250A SU1238723A3 (ru) 1979-08-24 1980-04-23 Гибкий производственный модуль

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS6023936B2 (ru)
DE (1) DE2934395C2 (ru)
SU (1) SU1238723A3 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3329539C2 (de) * 1983-08-16 1985-12-05 Hüller Hille GmbH, 7140 Ludwigsburg Vorrichtung zum Wechseln eines Werkzeugträgers an einer Bearbeitungseinheit zum Bearbeiten von Werkstücken
GB2152864B (en) * 1983-10-28 1987-04-23 Yamazaki Mach Works Composite machining lathe with tool-changing apparatus
JPS6099585A (ja) * 1983-11-04 1985-06-03 三菱電機株式会社 産業用ロボツト装置
DE3410276A1 (de) * 1984-03-17 1984-10-31 H. Wohlenberg KG - GmbH & Co, 3000 Hannover Drehmaschine
DE3673167D1 (de) 1986-09-23 1990-09-06 Hueller Hille Gmbh Bearbeitungsmaschine.
DE3908586A1 (de) * 1989-03-16 1990-09-27 Fritz Eisold Cnc-gesteuertes bearbeitungszentrum, insbesondere zum fraesen, bohren und schneiden von massivholz, spanplatten, kunststoff und dgl.
JP4841200B2 (ja) * 2004-08-26 2011-12-21 三光機械株式会社 縦型多列自動包装機の袋ガイド機構

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1552324C3 (de) * 1966-07-13 1974-05-02 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh, 7440 Nuertingen Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
GB1201869A (en) * 1968-08-26 1970-08-12 Kavanagh O Moore & Company Ltd Improved drilling machines
DE2103741A1 (de) * 1971-01-27 1972-08-10 Buchmeier H Ferngesteuerter Bohrrevolverkopf fur Werkzeugmaschinen
DE2429330A1 (de) * 1974-06-19 1976-01-08 Index Werke Kg Hahn & Tessky Programmgesteuerte werkzeugmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кузнецов ГО.Л. Технологическа оснастка к с танкам с программным управлением. М.: Машиностроение, 1976, с. 184. Авторское свидетельство СССР № 387809, кл. В 23 Q 3/155, 1973. Авторское свидетельство СССР № 504609, кл. В 23 Q 3/155, 1976. *

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6023936B2 (ja) 1985-06-10
JPS5633209A (en) 1981-04-03
DE2934395C2 (de) 1983-09-22
DE2934395A1 (de) 1981-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7509720B2 (en) Continuous tool rotation tool turret
US3762035A (en) Method of machining work-pieces on opposite side in a machine tool
CN109843502B (zh) 旋转传送分度机
US4055095A (en) Tool changing device for a lathe
US20070209179A1 (en) Lathe hobbing tool
CN109070298B (zh) 具有旋转工作台的连续自动工作机床
US3792633A (en) Vertical multispindle continuous lathe
SU1238723A3 (ru) Гибкий производственный модуль
US6857995B2 (en) Tool exchange device for machine tool
US4429443A (en) Machine tool
US4327612A (en) Turret lathe
US4359814A (en) Machine tool with automatic tool changing
KR101152784B1 (ko) 스핀들이 4개인 멀티 스핀들 가공기
CN112203800B (zh) 机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及使用其提供刀具的方法
KR101152779B1 (ko) 스핀들이 2개인 멀티 스핀들 가공기
KR101152785B1 (ko) 스핀들이 6개인 멀티 스핀들 가공기
US4528876A (en) Universal single spindle pin crankshaft lathe
EP0113997B1 (en) Multi-spindle lathes
JP2001071228A (ja) 工作機械の工具交換装置
KR100419295B1 (ko) 제품수용장치
US10737329B2 (en) Bar loader apparatus for use with a machine tool and machine tool equipped with such bar loader apparatus
SU1465262A1 (ru) Устройство дл обработки отверстий
SU917975A1 (ru) Станок дл обработки зубчатых колес
JP2936330B2 (ja) 多軸工作機械における工具台
SU1468666A1 (ru) Устройство дл обработки деталей