SU1235808A1

SU1235808A1 - Electromagnet for lifting freight

Info

Publication number: SU1235808A1
Application number: SU843781207A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Тимофеев; Александр Петрович Дусенок
Priority date: 1984-08-18
Filing date: 1984-08-18
Publication date: 1986-06-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению , касаетс устройств дл захвата и перемещени металлических заготовок, и может быть использовано дл листовой штамповки в качестве схвата промышленного робота.The invention relates to mechanical engineering, relates to devices for gripping and moving metal workpieces, and can be used for sheet metal forming as a gripper of an industrial robot.

Цель изобретени - повышение грузоподъемности и упрош,ение конструкции.The purpose of the invention is to increase the capacity and simplify the design.

На чертеже изображен грузоподъемный электромагнит при его соприкосновении с заготовкой .The drawing shows a lifting electromagnet in contact with the workpiece.

Грузоподъемный электромагнит состоит из стаканов 1-3, жестко св занных с соот- ветствуюш,ими цилиндрами 4-6. Стаканы с соответствуюшими им цилиндрами установлены телескопически (коаксиально) один относительно другого. Цилиндры 4-6 св заны между собой с помошью направл ющих 7 и 8. Во внутреннем стакане 3 расположена намагничивающа обмотка 9.A lifting electromagnet consists of 1–3 glasses rigidly connected with the corresponding cylinders 4–6. Glasses with cylinders corresponding to them are mounted telescopically (coaxially) one relative to another. The cylinders 4-6 are interconnected by means of guides 7 and 8. In the inner sleeve 3 there is a magnetizing winding 9.

Электромагнит работает следующим образом .The electromagnet works as follows.

В зависимости от требуемого усили захвата и (или) толщины заготовки 10 стаканы 1-3 перемещают один относительно другого по направл ющим 7 и 8 до получе- ни необходимой площади соприкосновени электромагнита с заготовкой, соответствующей требуемому усилию захвата и (или) толщине заготовки 10.Depending on the required gripping force and (or) thickness of the billet 10, glasses 1-3 move one relative to the other along the guides 7 and 8 until the required area of contact between the electromagnet and the billet corresponds to the required gripping force and (or) thickness of the billet 10.

Далее подключают к источнику напр жени (не показан) намагничивающую об- мотку 9 и осуществл ют захват и перемещение заготовки 10.Next, a magnetizing winding 9 is connected to a voltage source (not shown) and the workpiece 10 is captured and moved.

Благодар выполнению электромагнита в виде телескопически выдвигающихс стаканов регулируетс площадь соприкосновени электромагнита с заготовкой, что позвол ет создавать магнитный поток, необходимый дл захвата листовых заготовок различной толщины, а также позвол ет упростить электромагнит и уменьшить его габариты за счет исключени намагничивающих обмоток.Due to the implementation of an electromagnet in the form of telescopically extending glasses, the area of contact between the electromagnet and the workpiece is adjusted, which allows creating the magnetic flux necessary for capturing sheet blanks of various thickness, and also allows to simplify the electromagnet and reduce its dimensions by eliminating magnetizing windings.

Claims

LIFTING ELECTROMAGNET containing a magnetic circuit. representing a vertical rod with cups concentrically arranged around it, installed with the possibility of vertical movement relative to one another, and a magnetizing winding, characterized in that, in order to increase the load capacity, it is equipped with cylinders concentrically located on the rod, the inner of which is attached to the outer glass, and the external - to the internal, between the last winding is placed.

/

SU „„ 1235808 i235808