SU1234269A1

SU1234269A1 - Device for controlling wheels of vehicle trailer

Info

Publication number: SU1234269A1
Application number: SU843819120A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Кирильчик; Анатолий Васильевич Жуков; Александр Иосифович Арабей; Владимир Дмитриевич Петраков
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Им.С.М.Кирова
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1984-12-07
Publication date: 1986-05-30

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени транспортными средствами, в частности дл управлени колесами.нрице- пов-роспусков лесовозных автопоездов.The invention relates to a device for controlling vehicles, in particular for controlling wheels. Drifting trucks.

Цель изобретени - улушпепие маневренности автопоезда и повынюние безопасности его работы.The purpose of the invention is to improve the maneuverability of the train and increase the safety of its work.

На фиг. 1 изображено предлагаемое транспортное средство, положение на повороте; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - положение устройства при погрузке прицепного звена на т гач; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 depicts the proposed vehicle, cornering position; in fig. 2 - the proposed device, a general view; in fig. 3 - the same, side view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 - the position of the device when loading the trailer link per tonne-gauge; in fig. 6 is a section BB in FIG. 2

Устройство дл управлени колесами прицепного звена 1 состоит из копира 2, неподвижно закреплепного па раме т гача 3. Т говые балки 4, закрепленные на копире 2, расположены под углом к его продольной оси. Тросовый привод 5 соедин ет т говые балки 4 с прицепным звеном 1. Профильные поверхности копира 2 выполнены в виде двух рычагов 6, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощи осей 7. Между собой рычаги 6 соединены раст жкой 8 и винтами 9, один из которых имеет правую, а другой - левую резьбы. Своими торцами раст жка 8 взаимодействует с ребрами 10 на копире 2 при помощи прокладок 11. Винты 9 пропущены сквозь отверсти 12 на ребрах 10. На рычагах 6 расположены ограничители 13, выполненные коробчатого типа. Противоположные от рычагов 6 поверхности 14 ограничителей 13 выполнены профильными. Тросовый привод 5 пропущен в промежутке между рычагами 6 и профильными поверхност ми 14.The device for controlling the wheels of the trailed link 1 consists of a copier 2, a fixedly mounted riveted block 3 of the tractor. The traction beams 4 mounted on the copier 2 are angled to its longitudinal axis. The cable drive 5 connects the traction beams 4 to the hook-on link 1. The profile surfaces of the copier 2 are made in the form of two levers 6, installed with the possibility of rotation in the horizontal plane with the help of the axes 7. The levers 6 are connected to each other by stretching 8 and screws 9, one of which has a right, and another - left-handed. The ends 8 of the extension 8 cooperate with the ribs 10 on the cam 2 by means of shims 11. The screws 9 are passed through the holes 12 on the ribs 10. On the levers 6, there are stops 13, made of box type. Opposite from the levers 6 surface 14 of the stops 13 are made of profile. The cable drive 5 is missed between the levers 6 and the core surfaces 14.

Дл обеспечени возможности погрузки прицепного звена на раму т гача 3 копир 2 выполнен складывающимс в вертикальной плоскости. Складывание может осуществл тьс , например, при помощи завес 15. Дл исключени поломок от действи ударных нагрузок при складывании копира 2 и поддержани его в горизонтальном положении в промежутках между завесами 15 установлены амортизирующие прокладки 16. В начальном положении при движении по пр мой тросовый привод 5 не взаимодействует ни с рычагами 6, ни с профильными поверхност ми 14 ограничителей 13. Величина угла поворота рычагов 6 находитс вIn order to enable the trailer link to be loaded onto the frame of the gacha 3, the copier 2 is made folding in a vertical plane. Folding can be carried out, for example, with the help of curtains 15. In order to avoid breakages from the impact of shock loads when folding copier 2 and keep it in a horizontal position, shock absorbing pads 16 are installed between the curtains 15. In the initial position when moving along a straight cable drive 5 does not interact with the levers 6, nor with the profile surfaces 14 of the stops 13. The magnitude of the angle of rotation of the levers 6 is in

определенном фиксированном положении относительно продольной оси копира 2 и соответствует данной базовой длине автопоезда . Фиксаци рычагов 6 производитс раст жкой 8 и винтами 9.certain fixed position relative to the longitudinal axis of the copier 2 and corresponds to a given base length of the train. The levers 6 are fixed by tightening 8 and screws 9.

При движении на поворотах тросовыйWhen cornering cable

привод 5 начинает взаимодействовать с профильной поверхностью рычагов 6, обкатыва сь по ним. При этом нерабоча ветвь тросового привода 5 вступает во взаимодействие с профильной поверхностью 14 противоположного ограничител 13 и подт гивает ее, исключа провисание нерабочей ветви. Величина подт гивани нерабочей ветви находитс в функциональной зависимости от величины эксцентриситета копира 2, а поэтому поверхности 14 ограничителей 13, взаимодействующие с нерабочей ветвью, также выполнены профильными, что позвол ет исключить зоны неуправл емости при выходе автопоезда из поворота.the actuator 5 begins to interact with the profile surface of the levers 6, rolling on them. In this case, the non-working branch of the cable drive 5 interacts with the profile surface 14 of the opposite limiter 13 and tightens it, eliminating the sagging of the non-operating branch. The magnitude of the push-off of the non-working branch is in functional dependence on the eccentricity of copier 2, and therefore the surfaces 14 of the stops 13, which interact with the non-working branch, are also made specialized, which eliminates zones of uncontrollability when the vehicle is out of turn.

При изменении базовой длины автопоезда водитель производит настройку величиныWhen changing the base length of the train, the driver adjusts the value

эксцентриситета копира 2. Настройка осуществл етс путем вращени раст жки 8.the eccentricity of copier 2. The adjustment is made by rotating the stretch 8.

77

11eleven

/4/four

Сриг. гSrig. g

1515

фиг. JFIG. J

А-АподерндшоA-Apodersdshaw

(Puz.if(Puz.if

ПP

/у//// ////7/ х Фаг. 5/ u //// //// 7 / x Phage. five

Claims

1. DEVICE FOR CONTROLLING WHEELS OF A TRAILED VEHICLE LINK OF A VEHICLE, comprising traction beams mounted at a copier made in the form of an eccentric cam, angled to the longitudinal axis of the copier, a cable drive connecting the traction beams to the frame of the trailer link. and limiters of rotation of the trailed link, characterized in that, in order to improve the maneuverability of the road train and increase the safety of its operation, the cam is equipped with two levers pivotally mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane and fixing their position relative to the longitudinal axis of the copier, while on the levers are profile surfaces and rotation limiters.

2. The device according to π. 1, characterized in that the rotation limiters are box-type, the surfaces of which are opposite from the levers are shaped, and the cable drive is passed between the levers and the profile surfaces of the rotation limiters.

3. The device according to π. 1, characterized in that the copier is made folding in a vertical plane and is equipped with shock absorbing pads.

SU. „, 1234269

25 ig. 7 i234269