SU1475850A1

SU1475850A1 - Control device for articulated trailer wheels

Info

Publication number: SU1475850A1
Application number: SU854016514A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Кирильчик; Анатолий Васильевич Жуков; Олег Васильевич Петрович; Василий Антонович Симанович; Александр Иосифович Арабей; Михаил Корнеевич Асмоловский
Original assignee: Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл управлени колесами транспортных средств, в частности прицепов-роспусков лесовозных автопоездов. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности путем увеличени срока службы тросового привода. Устройство содержит закрепленные на переднем подрамнике рычаги, шарнирно установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации их положени относительно его продольной оси, тросовый привод, св зывающий рычаги подрамника с рамой, и прицепное звено. Каждый рычаг выполнен составным из отдельных полых элементов, шарнирно св занных между собой. Рычаг выполнен в виде усеченного конуса с большим основанием в точке шарнирного креплени его к подрамнику. Внутри элементов между втулками, установлены распорные пружины. Входное отверстие дл троса полого элемента с меньшим основанием выполнено с переменным диаметром, максимально увеличивающимс к основанию элемента. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to devices for controlling the wheels of vehicles, in particular trailers, truck trailers. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by increasing the lifespan of a cable drive. The device contains levers fixed on the front subframe, pivotally mounted with the possibility of rotating in a horizontal plane and fixing their position relative to its longitudinal axis, a cable drive connecting the subframe levers with the frame, and a trailing link. Each lever is made of a composite of individual hollow elements pivotally connected to each other. The lever is made in the form of a truncated cone with a large base at the point of its hinge attachment to the subframe. Inside the elements between the sleeves, spacers are installed. The inlet for the cable of the hollow element with a smaller base is made with a variable diameter maximizing to the base of the element. 3 hp f-ly, 3 ill.

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл управлени колесами транспортных средств, в частности прицепов- роспусков лесовозных автопоездов.The invention relates to devices for controlling the wheels of vehicles, in particular trailers, hauling trucks.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности путем увеличени срока службы тросового привода .The purpose of the invention is to increase reliability and durability by increasing the lifespan of a cable drive.

На фиг. 1 изображен автопоезд, общий вид; на фиг. 2 - предлагаемое устройство; на фиг. 3 - рычаг, разрез .FIG. 1 shows a road train, general view; in fig. 2 - the proposed device; in fig. 3 - lever, slit.

Устройство дл управлени колесами прицепного звена транспортного средства содержит закрепленные на переднем подрамнике 1 т гача 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости рычаги 3. Тросовый привод св зывает рычаги 3 с рамой прицепного звена 5. Каждый из рычагов 3 вы-1 полней составным из отдельных полых элементов 6, шарнирно св занных межд собой. Каждый рычаг 3 выполнен в виде усеченного конуса с большим основанием в точке 7 шарнирного креплени его к подрамнику 1. При этом тросы пропущены внутри рычагов 3 и взаимодействуют с втулками 8, установленными в каждом из элементов 6.The device for controlling the wheels of the trailed link of the vehicle contains 1 ton of gacha 2 fixed on the front subframe so that the levers 3 can rotate in a horizontal plane. The cable drive links the levers 3 to the frame of the trailed link 5. Each of the levers 3 vy-1 is completely composed of separate hollow elements 6 pivotally connected between themselves. Each lever 3 is made in the form of a truncated cone with a large base at the point 7 of its hinge to the subframe 1. In this case, the cables are passed inside the levers 3 and interact with the sleeves 8 installed in each of the elements 6.

Дл обеспечени возможности поворота рычагов 3 под острым углом друг к другу и параллельно продольной оси переднего подрамника 1 боковые поверхности в точках соединени полых элементов 6 со стороны, обращенной к продольной оси переднего подрамника 1, выполнены со скосами, а с наружной стороны - параллельными и снабжены амортизирующими прокладками 9. Причем скосы каждого из полых элементов 6 выполнены неодинаковыми: наименьший угол скоса имеют полые элементы 6 с большими основани ми, в сторону крайнего от подрамника полого элемента 6 углы скосов увеличиваютс , что позвол ет последовательно включать в работу звень конструкции . Внутри рычагов 3, между втулками 8, установлены распорные пружины 10. Входное отверстие 11 дл троса элемента 6 с меньшим основанием выполнено с переменным диаметром, максимально увеличивающимс к основанию элемента.In order to allow the levers 3 to rotate at an acute angle to each other and parallel to the longitudinal axis of the front subframe 1, the side surfaces at the junction points of the hollow elements 6 are made with bevels on the side facing the longitudinal axis of the front subframe 1 and are provided with shock-absorbing pads 9. Moreover, the bevels of each of the hollow elements 6 are unequal: the smallest bevel angle has hollow elements 6 with large bases, towards the edge of the hollow element 6 at the extreme from the subframe, bevels are increased, which allows sequentially to include in the work of the structure. Inside the arms 3, between the sleeves 8, spacers 10 are installed. The inlet 11 for the cable of the element 6 with a smaller base is made with a variable diameter maximally increasing to the base of the element.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении по пр мой рычаги 3 занимают положение А, т.е. располагаютс симметрично относительно продольной оси т гача 2 по направлению нат жени тросового привода 4. Элементы 6 при этом расположены вдольWhen driving on straight, the levers 3 occupy position A, i.e. arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis t of the gacha 2 in the direction of tension of the cable actuator 4. The elements 6 are located along the

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

тросового привода и не воздействуют на него. Распорные пружины 10 наход тс в недеформированном состо нии и преп тствуют свободным колебани м полых элементов 6 относительно друг друга. Элементы 6, которые непосредственно соединены с передним подрамником 1 при помощи шарнирного креплени 7, гран ми, расположенными со стороны продольной оси т гача, взаимодействуют с подрамником 1.cable drive and do not affect it. Spacer springs 10 are in the undeformed state and prevent free oscillations of the hollow elements 6 relative to each other. The elements 6, which are directly connected to the front subframe 1 by means of a hinge 7, facets located on the side of the longitudinal axis t gacha, interact with the subframe 1.

При движении автопоезда на повороте полые элементы при помощи втулок 8 начинают взаимодействовать с тросовым приводом 4.When driving a train at the turn, the hollow elements with the help of the sleeves 8 begin to interact with the cable drive 4.

Рассмотрим сначала положение рабочей ветви тросового привода 4.Consider first the position of the working branch of the cable drive 4.

Так как углы скосов полых элементов 6 выполнены неодинаковыми и увеличиваютс в сторону крайнего от подрамника полого элемента 6, то во взаимодействие сначала вступают элемент, который установлен непосредственно на подрамнике 1, и соседний с ним элемент. Угол запаздывани взаимодействи первой пары полых элементов 6 необходим дл исключени выбега во внешнюю сторону колес прицепного звена 5 относительно траектории движени задней оси т гача 2. При увеличении углов поворота автопоезда во взаимодействие последовательно вступают остальные пары полых элементов, обеспечива плавное нат жение рабочего элемента тросового привода (положение В). Холоста ветвь тросового привода при этом подт гиваетс противоположным рычагом 3, так как его свободный поворот может осуществл тьс только до положени , при котором он расположен параллельно продольной оси подрамника. Подт гивание холостой ветви позвол ет существенно уменьшить зону неуправл емости прицепного звена 5 при выходе автопоезда из поворота .Since the angles of the bevels of the hollow elements 6 are unequal and increase in the direction of the hollow element 6 at the extreme of the subframe, the element that is mounted directly on the subframe 1 and the element adjacent to it first enter into interaction. The lagging angle of the interaction of the first pair of hollow elements 6 is necessary to avoid running out to the outer side of the wheels of the trailing link 5 relative to the trajectory of the rear axle of the tractor 2. (position B). At the same time, the branch of the cable drive is pulled out by the opposite lever 3, since its free rotation can be carried out only to the position at which it is located parallel to the longitudinal axis of the subframe. Pushing the idle branch significantly reduces the uncontrollability zone of the trailing link 5 when the train leaves the corner.

Фиг.11

Фиг.ЈFig.Ј

8eight

10ten

Claims

1. DEVICE FOR CONTROLLING WHEELS OF A VEHICLE LINK TO A VEHICLE, comprising levers mounted on the front subframe, pivotally mounted to rotate in the horizontal plane and fix their position relative to its longitudinal axis, a cable drive connecting the levers of the subframe to the frame, and a trailed link, characterized in that, in order to increase reliability and durability by increasing the service life of the cable drive, each of the levers is made of separate hollow elements, pivotally connected interconnected, the side surfaces of which at the points of connection between each other from the side facing the longitudinal axis of the subframe are made beveled, and from the outside - parallel and equipped with shock absorbing gaskets, the bevel angles of the side surfaces of each two adjacent hollow elements are made increasing towards the extreme the subframe of the hollow element, and the cable is passed inside the lever with the possibility of interaction with the bushings installed inside each element.

2. The device according to claim 1, characterized in that the lever is made in the form of a truncated cone with g large base at the point of hinging it to the subframe.

3. The device according to p. 1, characterized in that inside the elements, between the bushings, spacer springs are installed.

4. The device according to p. 2, characterized in that the inlet for the cable of the hollow element with a smaller base is made with a variable diameter, maximally increasing to the base of the element.

, SU. „. 1475850