SU1232310A1

SU1232310A1 - Arrangement for controlling run-out table section drive

Info

Publication number: SU1232310A1
Application number: SU843823011A
Authority: SU
Inventors: Борис Алексеевич Поляков; Евгений Александрович Варшавский; Сергей Леонидович Коцарь; Зиновий Петрович Каретный; Андрей Дмитриевич Белянский; Анатолий Николаевич Корышев; Георгий Николаевич Котлюба; Геннадий Васильевич Рассомахин
Original assignee: Липецкий политехнический институт
Priority date: 1984-12-06
Filing date: 1984-12-06
Publication date: 1986-05-23

Description

Изобретение относитс к прокатному про изводству и может быть использовано, в частности, на отвод щих рольгангах широкополосных станов.The invention relates to rolling production and can be used, in particular, on outlet roller conveyors of broadband mills.

Цель изобретени - повышение производительности стана и улучшение качества смотки за счет точного центрировани полосы на рольганге.The purpose of the invention is to increase the productivity of the mill and improve the quality of winding due to accurate centering of the strip on the roller table.

На чертеже дана функциональна схема устройства.The drawing is given a functional diagram of the device.

Устройство содержит секцию 1 отвод щего рольганга, состо щую из транспортирующих полосу 2 роликов 3, установленных с одинаковым перекосом в вертикальной и/ или горизонтальной плоскости, и роликов 4, имеющих противоположный перекос, задат- чик 5 скорости, датчик 6 смещени полосы, усилитель 7, регул торы 8 и 9 скорости.The device contains a section 1 of the discharge roller table, consisting of 2 rollers 3 transporting the strip, installed with the same skew in the vertical and / or horizontal plane, and rollers 4 with the opposite skew, speed control 5, sensor 6 for shifting the strip, amplifier 7 , 8 and 9 speed controllers.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При отсутствии смещени полосы 2 задание на скорости вращени всех роликов секции одинаково и определ етс только за- датчиком 5 скорости. Силы трени (Fnp и Гл) полосы и взаимноперекощенных роликов 3 и 4 равны по величине, а их равнодействующа параллельна оси рольганга. При смешении оси полосы от оси рольганга на величину а на выходе датчика 6 смещени In the absence of displacement of the strip 2, the reference at the speed of rotation of all the section rollers is the same and is determined only by the speed sensor 5. The frictional forces (Fnp and Gl) of the strip and mutually twisted rollers 3 and 4 are equal in magnitude, and their resultant parallel to the axis of the roller table. When mixing the axis of the strip from the axis of the roller table on the value of a at the output of the sensor 6 offset

полосы по вл етс сигнал, пропорциональный этой величине. Этот сигнал, усиленный в усилителе 7, суммируетс с сигналом от задатчика 5 скорости,,увеличивает задание на скорость дл регул тора 8 скорости. Кроме того, сигнал, пропорциональный смещению а, снижает задание на скорость дл регул тора 9 скорости, следовательно, снижает скорость вращени роликов 4. В соответствии с этим сила трени Fnp роликов 3 увеличиваетс , а сила трени Рл роликов 4 уменьщаетс . Так как сила трени от каждого ролика наклонена к оси рольганга в соответствии с монтажным перекосом роликов , то из-за различи величины сил трени роликов 3 и 4 по вл етс составл юта Q суммы сил трени , сдвигающа полосу в направлении совмещени , оси полосы с осью рольганга.The band appears signal proportional to this magnitude. This signal, amplified in amplifier 7, is summed with the signal from setpoint 5, speed, increases the speed reference for speed controller 8. In addition, the signal proportional to the offset a reduces the speed reference for speed controller 9, therefore, reduces the speed of rotation of the rollers 4. In accordance with this, the friction force Fnp of the rollers 3 increases, and the friction force of the rollers 4 decreases. Since the friction force from each roller is inclined to the axis of the roller table in accordance with the mounting skew of the rollers, due to the difference in the magnitude of the friction forces of the rollers 3 and 4, the sum of the frictional forces Q shifting the strip in the direction of alignment roll table

Применение предлагаемого устройства повышает точность центрировани полосы при транспортировании ее по отвод щему рольгангу и за счет уменьшени числа застреваний полосы и повышени скорости прокатки увеличивает производительность стана , а также улучшает качество смотки полосы в рулоны.The use of the proposed device improves the accuracy of strip centering during its transportation along the withdrawing roller table and by reducing the number of strip jams and increasing the rolling speed increases the mill productivity, and also improves the quality of the strip winding into rolls.

Claims

DRIVE CONTROL UNIT FOR DRIVING ROLLER SECTION, the rollers of which are mounted with alternating skew in a vertical and / or horizontal plane having at least two rollers with drives, comprising a speed control unit, an amplifier and a speed controller, one of whose inputs is connected to the output of the speed setting unit, and the second - with an inverted output of the amplifier, characterized in that, in order to increase the productivity of the mill and improve the quality of the winding due to the exact centering of the strip on the roller table, it additionally contains a second speed controller, a strip displacement sensor, the first input of the second speed controller connected to the output of the speed controller, and the second input to a direct output of the amplifier, the input of which is connected to the output of the strip displacement sensor, the output of the first speed controller $ g connected to the section roller drives installed with the same bias, and the output of the second speed controller is connected to the drives of the rollers of the section having the opposite bias.

SU „„ 1232310