SU1231483A1 - Нелинейный регул тор - Google Patents

Abstract

Нелинейный регул тор может быть использован в системах автоматического управлени , в частности дл  управлени  гидравлическим приводом. Регул тор построен в виде нелинейного устройства, измен ющего свои характеристики в зависимости от величины сигнала ошибки. В зависимости от настроек устройство обладает многообразием функциональных характеристик такими, как форсирующие свойства при определенном уровне ошибки, релейные свойства, пosвoл юшJ e организовать скольз щие режимы регулировани  и др. Свойства регул тора исследованы экспериментально. 1 ил. го со 4 00 со

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  и может быть использовано в след щем гидравлическом приводе.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  и упрощение конструкции регул тора за счет конструировани  его в виде нелинейного устройства , измен ющего свои характеристики в зависимости от величины сигнала ошибки и.обладающего многообразием фунциональных возможностей в зависимости от настроек,,

На чертеже представлена блок-схема регул тора.

Регул тор содержит сумматор 1, инверторы 2 и 3, нелинейньш элемент типа зона нечувствительности 4, блоки масштабировани  5 и 6, датчик сигнала ошибки 7. ,

Регул тор работает следующим образом .

Три операционных усилител , на которых построены сумматор 1 и инверторы 2 и 3, соединенные последователь-ЗЗ ментгшьно.

но и охваченные отрицательной обратной св зью при определенном контурном коэффициенте передачи, составл ют колебательный контур в диапазоне частот 2-3 кГц, Это происходит по- 30 фективно использовать его в качестве

тому, что операционный усилитех ь  вл етс  инерционным звеном с малой посто нной времени и -последовательное соединение трех операционных усилителей с охватом их отрицательной обратной св зью можно рассматривать как соединение трех апериодических звеньев, способных составить колебательный контур, наход щийс  на колебательной границе устойчивости при определенном контурном коэффициенте усилени .

Дл  того, чтобы автоколебани  стали устойчивыми, в отрицательную обратную св зь регул тора введен нелиней- ный элемент типа зона нечувствитель- .ности 4, построенный с использованием двух встречно включенных диодов

Блоки 1 и 2 охвачены и положительной обратной св зью, глубина которой регулируетс  с помощью блока масштабировани  6. Действие положительной обратной св зи эквивалентно увеличе- нию Посто нной времени инерционного звена и соответственно уменьшению частоты генерируемых колебаний, в рассматриваемом устройстве примерно до частоты, равной 300-400 Гц, при

емлекой дл  воспри ти  объектом регулировани . К тому же положительна  сбратн а  св зь осуществл ет стабилизацию амплитуды.

Одной из особенностей генератора  вл етс  свойство измен ть при подаче на вход сумматора 1 напр жени  величину, частоту и фазу генерируемых колебаний. Причем в каждом диапазоне частот, определ емом настраива- емымк с помощью блоков масштабировани  5 и 6 коэффициентами, имеетс  несколько состо ний равновеси , характеризуемых своей частотой, амплиту- 5 дои колебаний, их формой или наличием импульсов определенной длительности и амплитуды. Переход в новое состо ние равновеси  происходит при достижении входным напр жением определенного значени . Другой особенностью генератора  вл етс  его дифференцирующее свойство, возникающее при определенной настройке блоков масштабировани , осуществл емой экспери0

Перечисленные свойства данного регул тора с учетом простоты его конструкции и многообрази  функциональных возможностей позволило эф

регул тора дл  формировани  управл ющего воздействи  в след щих системах с целью повьш1ени  быстродействи  и качества регулировани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Нелинейньй регул тор, содержаш 1й сумматор, соединенный первым входом с выходом датчика сигнала ошибки, а выходом - с входом инвертора, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества регулировани  и упрощени  конструкции регул тора , в него введены последовательно соединенные второй инвертор, нелинейный элемент типа зона нечувствительности и блок масштабировани , а также второй .блок масштабировани , причем выход первого инвертора,  вл ю- шдйс  инвертирующим выходом регул тора , соединен с входом второго блока , масштабировани  и входом второго инвертора, выход которого  вл етс  неинвертирующим выходом регул тора, а выходы блоков масштабировани  соединены соответственно с вторым и третьим входами сумматора.

   Составитель Ю. Сагалов Редактор И. Сегл ник Техред Л.Олейник .

   Заказ 2562/51 Тираж 836Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор И. Муска