SU1231388A1 - Device for measuring linear displacements - Google Patents

Device for measuring linear displacements Download PDF

Info

Publication number
SU1231388A1
SU1231388A1 SU843786559A SU3786559A SU1231388A1 SU 1231388 A1 SU1231388 A1 SU 1231388A1 SU 843786559 A SU843786559 A SU 843786559A SU 3786559 A SU3786559 A SU 3786559A SU 1231388 A1 SU1231388 A1 SU 1231388A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
block
unit
information
Prior art date
Application number
SU843786559A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Кириллович Чертыковцев
Original Assignee
Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU843786559A priority Critical patent/SU1231388A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1231388A1 publication Critical patent/SU1231388A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Устройство относитс  к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического контрол  и регулировани . Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в блок коррекции заноситс  номинальна  нагрузочна  характеристика, а информаци  о линейных перемещени х в первый момент времени запоминаетс  в первом блоке пам ти, где хранитс  до следующего такта, который задаетс  талсто- вым генератором. Вторым тактом информаци  перепишетс  во второй блок пам ти, а в первый блок пам ти захш- шетс  информаци , обусловленна  сле- дук рш моментом времени. Затем согласно алгоритму обработки информаци  поступает в блоки делени  и умножу ни , в результате чего определ етс  действительна  нагрузочна  характе- ристшса устройства, отклонение которой от номинальной определ ет мульти- пликат1шную погрешность измерени , обусловленную различного рода возму- щак цими факторами. 2 ил. (Л СThe device relates to a measurement technique and can be used in automatic control and regulation systems. The aim of the invention is to improve accuracy and speed. The goal is achieved by the fact that the nominal load characteristic is entered into the correction unit, and information about linear displacements at the first moment of time is stored in the first memory block, where it is stored until the next clock cycle, which is set by the TALST generator. The second cycle of information will be rewritten in the second memory block, and in the first memory block the information due to the next child will be recorded. Then, according to the processing algorithm, the information enters the dividing and multiplying units, as a result of which the actual load characteristic of the device is determined, the deviation of which from the nominal one determines the multiplicative measurement error due to various perturbative factors. 2 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического,, контрол  и регулировани .The invention relates to a measurement technique and can be used in automatic, control and regulation systems.

Цель изобретени  - повьшение точ- кости и быстродействи  устройства.The purpose of the invention is to increase the accuracy and speed of the device.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства} на фиг.2 - график коррекции нагрузочной характеристики ,Figure 1 presents the block diagram of the proposed device} figure 2 is a graph of the correction of the load characteristics,

Устройство содержит измерительный блок 1, выход которого соединен с входом второго блока. 2 пам ти, выход которого соединен с входом первого блок а 3 пам  ти, первым вкодом второго блока 4 делени  и первым входом первого блока 5 делени . Выход первого блока 3 пам ти соединен с вторым входом первого блока:5 делени , выход которого соединен с первым входом блока 6 умножени , выходом Подключенного к первому входу блока 7 коррекции нагрузочной характеристики . Второй вход блока 6 умножени  соединен с первым выходом блока 7 коррекции нагрузочной характеристики , второй выход которого подключен к второму входу второго блокаThe device contains a measuring unit 1, the output of which is connected to the input of the second unit. 2 memory whose output is connected to the input of the first memory block 3 memory, the first code of the second dividing unit 4 and the first input of the first dividing unit 5. The output of the first memory block 3 is connected to the second input of the first block: 5 divisions, the output of which is connected to the first input of the multiplication unit 6, the output of the load response correction unit connected to the first input of the block 7. The second input of the multiplication unit 6 is connected to the first output of the load response correction unit 7, the second output of which is connected to the second input of the second unit

4делени . Выход второго блока 4 лени  соединен с вторым входом блока 7 коррекции нагрузочной характеристики и  вл етс  выходом устройства. Второй вход измерительного блока 1, третьи входы блока 6 умножени , второго блока 4 делени , nejmoro блока4 divisions. The output of the second power unit 4 is connected to the second input of the load response correction unit 7 and is the output of the device. The second input of the measuring unit 1, the third inputs of the multiplication unit 6, the second division unit 4, the nejmoro unit

5делени  и блока 7 коррекции йагру- ,зочной характеристийи соединены с выхо дом тактойого генератора 81The 5 divisions and the correction unit 7 are equipped with the agglomeration and visual characteristics and are connected to the output of the clock generator 81.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Выставл ;етс  номинальна  нагрузоч ; на  характеристика i с углр наклона fti (фиг, 2), и эта информаци  заноситс  в блок 7, Информаци  о линейны перемещени х X в первый момент времени за гоминаетс  в блоке 2, где хранитс  до следукщего такта, который задаетс  тактовым генератором 8, Вто рым тактом информаци  из блока 2 переписываетс  в блок 3, а в блок 2 записьюаетс  информаци i обусловленна  следующим моментом времени, Га- ким образом, информации об измер емом параметре X последовательно в . разные моменты времени записьшаютс  и стираютс  в блоках 2 и 3 подобно сдвиговому регистру пам ти.Exposed; nominal load; on characteristic i with tilt angle fti (FIG. 2), and this information is entered into block 7, information on linear displacements X at the first time moment is hominoed in block 2, where it is stored until the following clock, which is specified by the clock generator 8, With the eye clock, the information from block 2 is rewritten into block 3, and block 2 records information i due to the following point in time, as a result, information about the measured parameter X is successively in. different times are written and erased in blocks 2 and 3 like a shift register memory.

При отклонении нагрузочной характеристики I от исходного значени  ДIf the load characteristic I deviates from the initial value D

12313881231388

под действием различного рода возмущающих факторов возникает мультипликативна  погрешность измерени  (фиг,2).under the action of various kinds of perturbing factors, a multiplicative measurement error arises (Fig. 2).

Условие, когда эта погрешность равна О, можно записать какThe condition when this error is O can be written as

1-1 1-1

(1)(one)

откудаfrom where

X,X,

1-11-1

ХЛ,-У . Vj-, . Vj.. V, ; V, а.CL, -Y Vj-,. Vj .. V,; V, and.

(2)(2)

Если изменение выходного параметра М определ етс  только изменением параметра а при х const (фиг. 2), тоIf a change in the output parameter M is determined only by a change in the parameter a with x const (Fig. 2), then

У.W.

1-1.1-1.

(3).(3).

о . оabout . about

Поскольку В реальных услови х эк- сплуатадии системы изменение параметра а и измер емой величины X могут происходить одновременно, то динамика измерительного процесса может быть представлена следунидим образом. ;Since, under actual operating conditions of the system, the change in the parameter a and the measured quantity X can occur simultaneously, the dynamics of the measuring process can be represented in the following way. ;

При соответствии момента 1„ ин- дексу О измер ют значение у Ри х х вычисл ют значение а„и записьгоают в блок 7,When the moment corresponds to 1 "index O, the value of y is measured and the variable xx is calculated and a" is recorded in block 7,

При соответствии момента tAt the moment t

индекindex

су i-1 измер ют значение X. исход su i-1 measure x value. outcome

Vj., из услови  X. - , вычисл ютVj., From condition X. -, calculate

1-1 «о1-1 "o

значение 4 . , по выражению (3) .value 4. , by the expression (3).

V.V.

г 1g 1

( a.j ) и записьтают в блок 7, стира  пЬедьщущее .значение д .(a.j) and write to block 7, erasing the previous value.

При соответствии момента 1 индек-, су м измер ют значение X. (.,If the moment is 1, the index-, su m measure the value of X. (.,

; , ./ - , : У: .. вычисл ют значение а (,; - - а ; , ./ -,: Y: .. calculate the value of a (,; - - a

У:At:

..

и записывают В блок 7 вместо предыдущего значени  а.,., . Таким образом, опаздыва  на. один такт ut t,-t-,. тактового генератора, осуществл етс  коррекци  мультипликативной погрешности . Учитыва , что скорость изменени  погрешности Л а/д значительно меньше частоты тактового генератора, всегда можно подобрать такую частоту, котора  позволила бы значительно снизить мультипликативную погрешность измерени .and write to block 7 instead of the previous value a.,.,. So late on. one measure ut t, -t- ,. clock generator, multiplicative error correction is performed. Taking into account that the rate of change of the error A l / d is significantly less than the frequency of the clock generator, it is always possible to choose a frequency that would significantly reduce the multiplicative measurement error.

Форму л аи зоб ре тени Shape Splash

Устройство дл  измерени  линейных перемещений содержащее измерительный блок, два блока пам ти, два блока делени , блок умножени  и тактовый A device for measuring linear movements containing a measuring unit, two memory units, two division units, a multiplication unit and a clock unit.

генератор, отличающеес  .тем, что, с целью повьшени  точности н быстродействи , устройство снабжено блоком коррекции нагрузочной характеристики, выход измерительного блока подключен к входу второго блока пам ти, выход которого подсоединен к входу первого блока пам ти, первому входу первого блока делени  и первому входу второго блока делени , вы- ход первого блока пам ти подключен к второму входу первого блока делени , выход которого:подключен к первому входу -блока умножени , а первый выход (блока коррекции нагрузочной ха- The generator is different. In order to improve accuracy and speed, the device is equipped with a load response correction unit, the output of the measuring unit is connected to the input of the second memory unit, the output of which is connected to the input of the first memory unit, the first input of the first division unit and the first the input of the second dividing unit, the output of the first memory unit is connected to the second input of the first dividing unit, the output of which is: connected to the first input of the multiplication unit, and the first output (load correction unit x)

рактеристики - к второму; входу блока умножени , выход которого подключен к первому входу блока коррекции на грузочной характеристики, второй вы ход которого подключен к второму входу второго блока делени , выход которого подключен к второму входу блока коррекции нагрузочной характеристики и  вл етс  выходом устройства , а выходы тактового генератора подключены к входу измерительного блока, к третьим входам блока умножени , блоков делени  и блока коррекции нагрузочной характерис- тики.characteristics - to the second; the input of the multiplication unit, the output of which is connected to the first input of the correction unit to the load characteristic, the second output of which is connected to the second input of the second division unit, the output of which is connected to the second input of the load characteristic correction unit and is the output of the device, and the clock generator outputs are connected to the input of the measuring unit, to the third inputs of the multiplication unit, the division units and the correction unit of the load characteristic.

fuf.tfuf.t

Редактор А.ОгарEditor A. Ogar

Составитель А.Григорь нцCompiled by A.Grigor nts

Техред В.Кадар Корректор В.Бут гаTehred V.Kadar Proofreader V.But ha

Заказ 2555/46 Тираж 670ПодписноеOrder 2555/46 Circulation 670 Subscription

ВШШПИ Государственного комитета СССР VShPI State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (2)

Формула изобретения 55 Устройство для измерения линейных перемещений содержащее измерительный блок, два блока памяти, два блока деления, блок умножения и тактовыйClaims 55 A device for measuring linear displacements comprising a measuring unit, two memory units, two division units, a multiplication unit and a clock 3 1231388 4 генератор, о т л и ч а ю щ е е с я рактеристики - к второму; входу блока .тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, устройство снабжено блоком коррекции нагрузочной характеристики, выход измерительного блока подключен к входу второго» блока памяти, выход которого подсоединен к входу первого блока памяти, первому входу первого блока деления и первому входу второго блока деления, вы- щ ход первого блока памяти подключен к второму входу первого блока деления, выход которого:подключен к первому входу -блока умножения, а первый выход блока коррекции нагрузочной ха умножения, выход которого' подключен к первому входу блока коррекции нагрузочной характеристики, второй выход которого подключен к второму входу второго блока деления, выход которого подключен к второму входу блока коррекции нагрузочной характеристики и является выходом устройства, а выходы тактового генератора подключены к второму входу измерительного блока, к третьим входам блока умножения, блоков деления й блока коррекции нагрузочной характеристики.3 1231388 4 generator, with the additional characteristics - to the second; the unit’s input. in order to improve accuracy and speed, the device is equipped with a load characteristic correction unit, the output of the measuring unit is connected to the input of the second ”memory unit, the output of which is connected to the input of the first memory unit, the first input of the first division unit and the first input of the second division block, the output of the first memory block is connected to the second input of the first division block, the output of which is: connected to the first input of the multiplication block, and the first output of the load correction multiplier block, the output of which is connected to the first input of the load characteristic correction block, the second output of which is connected to the second input of the second division block, the output of which is connected to the second input of the load characteristic correction block and is the device output, and the clock outputs are connected to the second input of the measuring block, to the third inputs of the block multiplication, dividing blocks of the th block correction load characteristics.
SU843786559A 1984-08-31 1984-08-31 Device for measuring linear displacements SU1231388A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843786559A SU1231388A1 (en) 1984-08-31 1984-08-31 Device for measuring linear displacements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843786559A SU1231388A1 (en) 1984-08-31 1984-08-31 Device for measuring linear displacements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1231388A1 true SU1231388A1 (en) 1986-05-15

Family

ID=21136948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843786559A SU1231388A1 (en) 1984-08-31 1984-08-31 Device for measuring linear displacements

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1231388A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4149254A (en) Method and apparatus for flow metering
KR970003823B1 (en) Control system that best follows periodical setpoint value
US4142495A (en) Engine exhaust gas recirculation system with periodic recalibration of exhaust back pressure reference
US4502124A (en) Process for determination of the stored quantity of operating fluids for automotive vehicles, and circuit for conducting the process
US4217651A (en) Electrical measurements
EP0387100A2 (en) Ignition timing control method for an internal combustion engine and apparatus therefor
CN1029263C (en) Advanced PID controller
SU1231388A1 (en) Device for measuring linear displacements
GB1154761A (en) A Programmed Position Control Device for a Machine, Incorporating an Interpolating Unit
US4836310A (en) Combination counting and weighing system
JPH05504857A (en) Method and apparatus for considering volume and flow rate variations in continuous flow method control
US4178132A (en) Method and device for controlling the number of pumps to be operated
JPH028547A (en) Method of controlling regulating pressure in automatic transmission
SU1092519A1 (en) Signature digital smoothing device
US4203323A (en) Flowmetering method and device
SU1290360A1 (en) Device for predicting production parameters
GB1596581A (en) Determining the uncertainty value of electrical measurements
JPS56122915A (en) Display device for runnable distance of car
SU709153A1 (en) Apparatus for preparing mixtures of required composition
SU936409A1 (en) Constant lag device
SU1120318A1 (en) Device for calculating values of exponential dependences
SU920753A2 (en) Device for selection of optimum solutions
SU1226490A1 (en) Calculating device
SU930271A1 (en) Output parameter monitoring device
SU1160407A2 (en) Controlled random number generator