SU1230549A1 - Система контрол и управлени дождевальной машиной - Google Patents

Description

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что устройство формировани  сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управлени  содержит формирователь логических сигналов блокировки и открыти  вод ной заслонки, формирователь логических сигналов запуска двигателей опор, схему сбора и блокировки сигналов, формирователь логических сигналов ручного управлени  движением машины по курсу , формирователь сигналов активации двигателей опор, открыти  вод ной заслонки и концевой заглушки, схему формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки, при этом выход формировател  логических сигналов блокировки и открыти вод ной заслонки соединен с первым входом формировател  логических сигналов Запуска двигателей опор, первы входом формировател  логических сигналов ручного управлени  движением машины по курсу, первым входом формировател  сигналов активации двигателей опор, открыти  вод ной заслонки и концевой заглушки, входом схемы формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки и первым входом схемы сбора и блокировки сигналов, при этом выход последней соединен с вторым входом формировател  сигналов активации двигателей опор, открыти  вод ной заслонки и концевой заглушки , выход схемы формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки св зан с третьим входом формировател  сигналов актиИзобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к устройствам орошени .

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг, 1 представлена блок-схема системы контрол  управлени  дождевальной машины; на фиг, 2 - блок-схема устройства формировани  сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управлени .

вации двигателей опор, открыти  вод ной заслонки и концевой заглушки, четвертый вход последнего св зан с выходом формировател  логических сигналов ручного управлени  движением машины по курсу, выход формиройа- тел  логических сигналов запуска двигателей опор соединен с вторым входом схемы сбора и блокировки сигналов , первый вход формировател  логических сигналов блокировки и открыти  вод ной заслонки соединен с выходом формировател  запуска, второй вход формировател  логических сигналов блокировки и открыти  вод ной заслонки, второй вход формировател  логических сигналов ручного управлени  движением машины по курсу, третий вход схемы сбора и блокировки сигналов: и второй вход схемы формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки соединены с блоком задани  режимов работы и управлени , второй вход формировател  логических сигналов запуска двигателей опор, третий вход формировател  логических сигналов ручного управлени  движением машины по курсу и третий вход схемы формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки соединены с генератором, четвертый вход схемы сбора и блокировки сигналов и четвертый вход схемы формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки соединены с вторым выходом блока управлени  двигател ми опор и исполнительными механизмами .

Система содержит датчик 1 расхода датчнк 2 контрол  выравнивани  опор, датчик 3 предельного выт жени  шарнирного трубопровода, устройства 4

S контрол  состо ни  двигателей опор

и исполнительных механизмов, блок

5 формировани  сигналов отклонени 

машины от курса, блок 6 управлени 

. двигател ми опор и исполнительными

0 механизмами, блок питани  7, устройство 8 преобразовани  и блокировки

сигналовj. блок 9 индикации, блок 10 задани  режимов работы и управлени  устройство 11 сбора информации, устройство 12 формировани  сигнала блокировки , формирователь 13 запуска, устройство 14 формировани  сигнала запроса, устройство 15 формировани  сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управлени , генератор 16.

Устройство 15 формировател  сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управлени  выполнено в виде формировател 17 логических сигналов блокировки и открыти  вод ной заслонки, формировтел  18 логических сигналов запуска двигателей опор, схемы 19 сбора и блокировки сигналов, формировател  20 логических сигналов ручного уп- равлени  движением машины по курсу, формировател  21 сигналов активации двигателей опор, открыти  вод ной заслонки и концевой заглушки и схем 22 формировани  и блокировки логи- ческих сигналов открыти  концевой заглушки.

В качестве датчика 1 расхода мож использоватьс  контактный манометр. Датчик 2 контрол  выравнивани  опор может состо ть из закрепленной на одной из стыкующихс  секций дождевальной машины пластины с установ- ленными на ней герконами и посто ннго магнита, закрепленного на другой Датчик 3 контрол  выт жени  шарнирного трубопровода также может состо ть из пластины с установленными на ней герконами и посто нного магнита , закрепленных на сочленени х шарнирного трубопровода в месте их стыковки.

В качестве устройств 4 контрол  состо ни  двигателей опор и исполнительных механизмов могут использо ватьс , например, реле тепловой и токовой защиты.

Блок 5 формировани  сигналов отклонени  машины от курса может содержать индуктивные датчики, избира тельные усилители, детекторы, компараторы , таймер и блок формировани  аварийных сигналов.

Блок 6 управлени  двигател ми опор и исполнительными механизмами может быть выполнен в виде схемы селекции сигналов отклонени , таймера , формирующего временные интервалы запуска и остановки двигателей опор в зависимости от величины и знка отклонени  машины от направл ющего провода, а также временные интервалы задействовани  исполнительных механизмов, и устройства формировани  аварийных сигналов.

Блок питани  7 может быть выполнен в виде понижающего трансформатора , стабилизаторов напр жени  и компараторов , формирующих аварийные сигналы при выходе напр жений питани  из допуска.

Устройство 8 преобразовани  и блкировки сигналов может быть вьшол- нено на электромагнитных реле и схемах логического умножени  И-НЕ и логического сложени  ИЛИ-НЕ.

Блок 9 индикации может быть выполнен на схемах логического умножени  И-НЕ, транзисторах и электрических лампах накаливани . Блок 10 задани  режимов работы и управлени  может быть вьтолнен на галетных переключател х и кнопочных выключател х . Устройство 1 сбора информации Может быть выполнено на схемах логического умножени  И-НЕ. Устройство 12 формировани  сигналов блокировки может быть вьтолнено на четырехразр дном двоичном асинхронном счетчике и логических элементах 2И-НЕ и НЕ.

Формирователь 13 запуска может быть выполнен на RS-триггере и схемах логического умножени  И-НЕ и логического сложени  ИЛИ-НЕ.

Устройство 14 формировани  сигналов запроса может быть выполнено на четырехразр дном двоичном .асинхронном счетчике, линейном дешифраторе, D-триггерах и схемах логического умножени  И-НЕ н логического сложени  ИЛИ-НЕ.

Генератор I6 может быть выполнен на инвертирующих логических элементах НЕ, емкости, введенной в цепь положительной обратной св зи дл  вьшолнени  условий возникновени  автоколебаний, резисторах и четырехразр дных двоичных асинхронных счетчиках , используемых в качестве делителей частоты.

Формирователь 17 логических сигналов блокировки и открыти  вод ной заслонки может быть выполнен на схемах логического умножени  И, И-НЕ и логического сложени  ИЛИ-НЕ.

Формирователь 18 логических сиг- налов запуска двигателей опор может быть вьшолиен на последовательно соединенных D-триггерах, число которых равно числу самодвижущихс  опор машины, и логическом элементе 3 И-НЕ. Схема 19 сбора и блокировки может быть выполнена на схемах логического умножени  И-НЕ и логического сложени  ИЛИ-НЕ.

Формирователь 20 логических сигналов ручного управлени  движением машины по курсу может быть вьшолнен на четырехразр дном двоичном асинхронном счетчике, D-триггерах и схемах логического умножени  И-НЕ и логического сложени  ИЛИ-НЕ.

Формирователь 21-сигналов активаций-двигателей опор, открыти  вод 

ной заслонки и концевой заглушки может быть выполнен на транзисторах и электромагнитных реле.

Схема 22 формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки может быть выполнена на D-триггерах и схемах логического умножени  И-НЕ и логического сложени  ИЛИ-НЕ,

25 датчика 1 расхода, а также вышеупом нутые сигналы о работоспособности блока 5 формировани  сигналов отклонени  машины от курса и наличии запитьшающих его напр жений.

С выхода устройства 8 преобразов ни  и блокировки сигналов сигнал о работоспособности функциональных устройств дождевальной машины посту пает в блок 9 индикации с целью ин30

Система работает следующим образом .

При подаче на машину питани  начинает функционировать генератор 16. При этом тактовые импульсы с генератора поступают в устройство 14 ,7с дикации возникающих неисправностей,

формировани  сигналов запроса, выра- « -

батьтающее импульс запроса об исправности блока 5 формировани  сигналов отклонени  машины от курса, и в устройство 12 формировани  сигналов

-. лиза всей информации о состо нии

блокировки, формирующее строб-импульс

а также в устройство 11 сбора инфор мации .

Устройство 11 сбора информации используетс  дл  объединени  и анафункциональных .устройств дождевальной машины с целью формировани  сиг налов о работоспособности машины, ее готовности к работе или аварии. Этот сигнал поступает далее в блок 9 индикации и в формирователь 13 за пуска, блокиру  или разреша  выдачу сигнала запуска машины по нажатию кнопки Пуск блока 10 формировани  режимов работы и управлени .

блокировки информации о работоспособности дождевальной машины, который поступает в устройство 11 сбора информации и блокирует формирование сигналов об исправности или аварийном состо нии машины до момента поступлени  сигнала с блока 5 формировани  сигналов отклонени  машины от курса, о его исправности или аварии.

Информационные сигналы о работо- способности функциональных устройств дождевальной машины, поступающие с датчика расхода, датчиков 2 контрол  вьфавнивани  опор, датчика 3 контрол  выт жени  шарнирного трубо- провода, устройств 4 контрол  состо ни  двигателей опор и исполнительных механизмов, блокав5 формировани 

5

сигналов отклонени  машины от курса, блока 6 управлени  двигател ми опор и исполнительными механизмами, блока 7 питани  заведены в устройство 8 5 преобразовани  и блокировки сигналов, где привод тс  к логическим уровн м. Часть этой информации может далее блокироватьс  в зависимости от выбора режима работы машины, осуществл емого

0 в блоке 10 формировани  режимов работы и управлени . Например, при поли- ве сельскохоз йственных площадей в реж1г1ме ручного управлени  движением машины по курсу неисправность блока 5 формировани  сигналов отклонени  машины от курса, а также ненорма запитьшаюших его напр жений блока 7 питани  не должны преп тствовать приведению машины в действие и пото0 му блокируютс . При развороте машины вокруг крайних опор, поскольку полив в этих режимах не предусмотрен, блокируютс  сигналы контрол  состо ни  исполнительных механизмов, сигнал с

5 датчика 1 расхода, а также вышеупом нутые сигналы о работоспособности блока 5 формировани  сигналов отклонени  машины от курса и наличии запитьшающих его напр жений.

С выхода устройства 8 преобразовани  и блокировки сигналов сигнал о работоспособности функциональных устройств дождевальной машины поступает в блок 9 индикации с целью ин0

дикации возникающих неисправностей,

-

а также в устройство 11 сбора информации .

Устройство 11 сбора информации используетс  дл  объединени  и ана5

5

функциональных .устройств дождевальной машины с целью формировани  сигналов о работоспособности машины, ее готовности к работе или аварии. Этот сигнал поступает далее в блок 9 индикации и в формирователь 13 запуска , блокиру  или разреша  выдачу сигнала запуска машины по нажатию кнопки Пуск блока 10 формировани  режимов работы и управлени .

Сигналы с выходов формировател  13 запуска и блока 10 задани  режимов работы и управлени5 поступают в устройство 15 формировани  сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управлени  на входы формировател  17 сигналов блокировки и открыти  вод ной заслонки , формирующего сигналы, которые в зависимости от выбранного режима работы машины задействуют или блокируют формирователи 18 и 20 логических сигналов запуска двигателей опор и ручного управлени  движением машины по курсу, а также схемы 19 и 22 сбора и блокировки сигналов и формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки. Кроме того, по приходу сигнала запуска и по нажатию кнопки открыти  вод ной заслонки на блоке 10 задани  режимов работы и управлени  формирователем 17 вырабатьшаетс -сигнал открыти  вод ной заслонки в режимах Полива.

На входы формировател  18 логических сигналов запуска двигателей опор поступают тактовые импульсы с генератора 16 и сигнал блокировки с формировател  17, позвол ющий формировать сигналы запуска только в режиме ручного управлени .

На. входы схемы 19 сбора и блокировки сигналов поступают логические строб-импульсы запуска двигателей опор с блока 6 управлени  двигател ми опор и исполнительными механизмами , логические строб-импульсы запуска двигателей опор с формировател  18 логических сигналов запуска двигателей опор, сигналы опроса неисправностей опор с блока 10 задани  режимов работы и управлени , а также сигналы блокировки с формировател  П логических сигналов блокировки и открыти  вод ной заслонки, разрешающие или запрещающие прохождение вышеозначенных сигналов на вход формировател  21 сигналов активации двигателей опор, открьшани  вод ной заслонки и концевой заглушки.

На входы формировател  20 логических сигналов ручного управлени  дви30549

жением машины по курсу поступают тактовые импульсы с генератора 16, блокирующий сигнал с формировател  17, а также сигналы с кнопок ручного

J управлени  движением машины по курсу блока 10 задани  режимов работы и управлени . На его выходе формируютс  логические сигналы остановки двигателей крайних опор в режимах ручного

10 управлени  движением машины по курсу. На входы формировател  21 сигналов активации двигателей опор, открыти  вод ной заслонки и концевой заглушки поступают логические сигналы заt5 пуска двигателей и onpocd неисправностей опор, логические сигналы остановки двигателей крайних опор машины, а также логические сигналы открыти  вод ной заслонки и концевой

20 заглушки. Б формирователе 21 эти логические сигналы усиливаютс  и подаютс  далее на пусковые устройства двигателей опор и исполнительных механизмов.

25 На входы схемы 22 формировани  и блокировки логических сигналов открыти  концевой заглушки поступают логические строб-импульсы открыти  концевой заглушки с блока 6 управ30 лени  двигател ми опор и исполнительными механизмами, тактовые импульсы с генератора 16, сигнал с кнопки открыти  концевой заглушки блока 10 задани  режимов работы и управлени  и сигнал формировател  17, разрешающий формирование на выходе схемы строб-импульса открыти  концевой заглушки в режимах полива подготовленными животноводческими стоками по сигналам с блока 6 управлени  двигател ми опор и исполнительными механизмами, а в режиме ручного управлени  - по сигналам, формируемым самой схемой.

Таким образом, повышаетс  надеж35

40

45

ность работы дождевальной машины.

Фиг. 2

Составитель В. Трифонов Редактор Ю. Середа Техред Н.Бонкало Корректор А. Обручар

Заказ 2466/4 Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 475

Производстванно-папиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фиг.1

Claims (2)

1. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащая датчики расхода, контрбля выравнивания опор, контроля вытяжения шарнирного трубопровода и ,уст^л ройства контроля состояния двигателей опор и исполнительных механизмов, формирователь сигналов отклонения машины от курса, блок управления двигателями опор и исполнительными механизмами, блок питания и блок индикации, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, система снабжена блоком задания режимов работы и управления, устройством преобразования и блокировки сигналов, генератором, устройством формирования сигналов блокировки, устройством сбора информации, формирователем запуска, устройством формирования сигнала запроса, устройством формирования сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управления, при этом выходы датчиков расхода, контроля выравнивания опор, контроля вытяжения шарнирного трубопровода, устройств контроля состояния двигателей опор и исполнительных механизмов, формирователя сигналов отклонения машины от курса, блока управления двигателями опор и исполнительными механизмами и блока питания связаны с устройством преобразования и блокировки сигналов, один выход которого соединен с блоком индикации, а второй выход через устройство сбора информации связан с формирователем запуска и блоком индикации, выход формирователя запуска связан с первым входом устройства формирования сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управления, блока задания режимов работы и управления соединен с вторым входом устройства преобразования и блокировки сигналов, с вторым входом формирователя запуска, с вторым входом устройства формирования сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управления и с первым входом устройства формирования сигнала запроса, выход которого соединен с формирователем сигналов отклонения машины от курса, генератор связан с вторьм входом устройства формирования сигналов запроса, с третьим входом устройства формирования сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управления и через устройство формирования сигнала блокировки с устройством сбора информации, а второй выход блока управления двигателями опор и исполнительными механизмами связан с четвертьы входом устройства формирования сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управления.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что устройство формирования сигналов активации двигателей опор и логических сигналов запуска и управления содержит формирователь логических сигналов блокировки и открытия водяной заслонки, формирователь логических сигналов запуска двигателей опор, схему сбора и блокировки сигналов, формирователь логических сигналов ручного управления движением машины по курсу, формирователь сигналов активации двигателей опор, открытия водяной заслонки и концевой заглушки, схему формирования и блокировки логических сигналов открытия концевой заглушки, при этом выход формирователя логических сигналов блокировки и открытия водяной заслонки соединен с первым входом формирователя логических сигналов Запуска двигателей опор, первым входом формирователя логических сигналов ручного управления движением машины по курсу, первым входом формирователя сигналов активации двигателей опор, открытия водяной заслонки и концевой заглушки, первым входом схемы формирования и блокировки логических сигналов открытия концевой заглушки и первым входом схемы сбора и блокировки сигналов, при этом выход последней соединен с вторым входом формирователя сигналов активации двигателей опор, открытия водяной заслонки и концевой заглушки, выход схемы формирования и блокировки логических сигналов открытия концевой заглушки связан с третьим входом формирователя сигналов акти вации двигателей опор, открытия водяной заслонки и концевой заглушки, четвертый вход последнего связан с выходом формирователя логических сигналов ручного управления движением машины по курсу, выход формирователя логических сигналов запуска двигателей опор соединен с вторым входом схемы сбора и блокировки сигналов, первый вход формирователя логических сигналов блокировки и открытия водяной заслонки соединен с выходом формирователя запуска, второй вход формирователя логических сигналов блокировки и открытия водяной заслонки, второй вход формирователя логических сигналов ручного управления движением машины по курсу, третий вход схемы сбора и блокировки сигналов: и второй вход схемы формирования и блокировки логических сигналов открытия концевой заглушки соединены с блоком задания режимов работы и управления, второй вход фор мирователя логических сигналов запуска двигателей опор, третий вход формирователя логических сигналов ручного управления движением машины по курсу и третий вход схемы формирования и блокировки логических сигналов открытия концевой заглушки соединены с генератором, четвертый вход схемы сбора и блокировки сигналов и четвертый вход схемы формиоования и блокировки логических сигналов открытия концевой заглушки соединены с вторым выходом блока управления двигателями опор и исполнительными механизмами.