SU1193642A1 - Устройство дл программного управлени положением объекта - Google Patents
Устройство дл программного управлени положением объекта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1193642A1 SU1193642A1 SU843746061A SU3746061A SU1193642A1 SU 1193642 A1 SU1193642 A1 SU 1193642A1 SU 843746061 A SU843746061 A SU 843746061A SU 3746061 A SU3746061 A SU 3746061A SU 1193642 A1 SU1193642 A1 SU 1193642A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- key
- inputs
- keys
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА содержащее импульсный датчик переме-f щени объекта, блок управлени исполнительным механизмом, первый и второй блоки ключей, первый и второй суммирующие счетчики, первый и второй триггеры, генератор импульсов , первый и второй элементы И, первый, второй и третий ключи и вычитающий счетчик, выход которого через первый блок ключей соединен с установочным входом первого суммирующего счетчика, подключенного счетным входом к выходу первого ключа, а выходом - к счетному входу первого триггера, счетный вход второго суммирующего счетчика соединен с выходом второго ключа, выход второго суммирутацего счетчика - со счетным входом, второго триггера, а установочный вход второго суммирующего счетчика - с выходом второго блока ключей, подсоединенного управл ющим входом к управл ющему входу первого ; блока ключей и к установочному вхо;ду устройства, а информационным входом - к информационному входу устройства, выход генератора импульсов подключен к информационному вхо-. ду третьего ключа, выход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещени объекта и с информационными входами первого и iBTOpoго ключей, пр мые выходы первого и второго триггеров подключены к управл ющим входам первого и второго ключей соответственно и через первый элемент И - к управл кицему входу третьего ключа, инверсные выходы первого и второго триггеров соединень соответственно с первым и вторым входами блока управлени испол (Л нительным механизмом и с первым и вторым входами второго элемента И, с счетный вход вычитающего счетчика подключен к выходу второго ключа, г а вход установки в О - к запускающему входу устройства и к входам установки в 1 первого и второго СО триггеров, отличающеес DO 9) тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, оно содержит четвертый ключ, делитель частоты импульсов, элемент ШШ-НЕ, первый и второй преобразователи кода и блок контрол положени объекта по времени, выход генератора импульсов подключен к первому входу блока контрол положени объекта по времени и входу делител частоты импульсов , выход которого соединен с информационным входом четвертого ключа, выходом соединенного с вторым входом блока контрол положени объекта по времени, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к
Description
выходам первого и второго преобразователей кода, соединенных входами соответственно с выходами первого и второго блоков ключей, первый и второй входы элемента ИЛИ-НЕ подключены соответственно к выходу первого элемента Инк первому выходу блока контрол положени объекта по времени, соединенного вторым выходом с третьим входом элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход которого подключен к выходу второго элемента И, выход элемента ИЛИНЕ соединен с третьим входом блока управлени исполнительным механизмо и управл кицим входом четвертого ключа , п тый вход блока контрол положени объекта по времени подключен к запускающему входу устройства.
2. Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что блок контрол положени объекта по времени содержит первый и второй суммирующие счетчики , первый, второй и третий ключи, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, счетньш вход первого суммируницего счетчика подключен к выходу первого ключа, а выход - к
счетному входу первого триггера, счетньй вход второго суммирующего счетчгка соединен с выходом второго ключа, выход - со счетным входом второго триггера, пр мые выходы первого и второго триггеров подключены к управл ющим входам первого и второго ключей соответственно и через первый элемент И - к управл ющему входу третьего ключа, выход третьего ключа соединен с информационными входами первого и второго ключей, инверсные выходы первого и второго триггеров подключены к входам второго элемента И, причем установочные входа суммирунлцих счетчиков вл ютс соответственно третьим и четвертым входами блока контрол положени объекта по времени, п тьй вход которого вл етс входом установки в 1 первого и второго триггеров, а информационные входы третьего и второго ключей вл ютс соответственно первым и вторым входами блока контрол положени объекта по времени, первым и вторым выходами которого вл ютс соответственно выходы первого и второго элементов И.
Изобретение относитс к области автоматизацииПромышленных установо и может быть использовано в позиционных системах управлени , предназначенньтс дл транспортировки объек та управлени по заданному адресу. Целью изобретени вл етс расши рение функциональных возможностей ;устройства и увеличение надежности его работы. На фиг.1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 блок-схема контрол положени объек та по времени; на фиг.З - блок-схем блока управлени исполнительным механизмом; на фиг.4 - блок-схема пре образовател кода; на фиг.З - временна диаграмма работы устройства. . Устройство содержит суммирующие счетчики 1 и, 2 емкостью в М имцул сов дпл ввода соответственно числовых величин (адресов) фактического и требуемого положений объекта, первый 3 и второй 4 блоки ключей дл ввода числовых величин в счетчики 1 и 2, вычитающий счетчик 5 емкостью в М импульсов дл хранени числовой величины (адреса) фактического положени объекта, первый 6 и второй 7 триггеры дл определени нулевого состо ни соответствукщего счетчика 1 и 2, генератор 8 импульсов, импульсный датчик 9 перемещени объекта , третий 10, первый 11, второй 12 ключи, первый элемент И 13, блок 14 управлени исполнительным механизмом , второй элемент И 15, четвертый ключ 16, делитель 17 частоты импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 18, первый 19 и второй 20 преобразователи кода, блок 21 контрол положени объекта по времениi
Блок 21 контрол положени объекта по времени (фиг.2) содержит первый 22 « второй 23 суммирукицие счетчики емкостью в N импульсов дл ввода соответственно числовых величин времени перемещени объекта от начала отсчета (нулевого адреса) до фактического и требуемого положений объекта, первый U и второй 25 триггеры дл определени нулевого состо ни соответственно счетчиков 22 и 23, первый 26, второй 27 и третий 28 ключи, первый 29 и второй 30 элементы И. При этом выход первого 19 преобразовател кода подключен к установочному входу первого 22 суммирующего счетчика, подключенного счетным входом к выходу первого 26 ключа, а выход - к счетному входу первого 24 триггера. Счетный вход второго 23 суммирующего счетчиха соединен с выходом второго 27 ключа, выход - со счетным входом второго 25 триггера, а установочный вход с выходом второго 20 преобразовател кода. Выход генератора 8 импульсов подключен к информационному входу третьего ключа 28. Пр мые выходы первого 24 и второго 25 триггеров соединены с управл ющими входами первого 26 и второго 27 ключей соответственно и через первый элемент И управл ющим входом третьего ключа 28. Выход первого элемента И 29 соединен с вторым входом элемента ИЛИНЕ 18. Выходы четвертого 16 и третьего 28 ключей соединены с информационными входами первого 26 и второго
27ключей. Запускакиций вход устройства подключен к входам установки в
1 первого 24 и второго 25 триггеров . Инверсные выходы первого 24 и второго 25 триггеров подключены через второй 30 элемент И к третьему входу элемента ИЛИ-НЕ 18. Установочные входы суммирующих счетчиков 22 и 23 вл ютс соответственно третьим и четвертым входами блока 21, п тый вход которого вл етс входом установки в 1 первого 24 и второго 25 триггеров , а информационные входы третьего
28и .второго 27 ключей вл ютс соответственно первым и вторым входами блока 21, первый и вторым выходами которого вл ютс соответственно выходы первого29 ивторого 30элементов М.
Блок 14 управлени исполнительным . еханизмом (фиг.З) содержит первый
31 и второй 32 элементы И, первый ЗТ и второй 34. ключевые элементы, первую
35и вторую 36 обмотки реле, группы контактов - первую 37 и вторую 38,
5 соответственно первого 35 и второго
36реле, первую 39 и вторую 40 обмотки электродвигателей исполнительного механизма. При этом первые входы первого 31 и втррого 32 элементов И вл ютс соответственно первым и вторым входами блока 14 управлени а их вторые входы соединены между собой и вл ютс третьим входом блока 14, выходы элементов И 31 и 32 подключены к управл ю1дим входам ключе- вых элементов 33 и 34, выходы которых подключены к обмоткам реле 35 и 36 соответственно. Обмотки 39 и 40 электродвигателей через контакты 37
) и 38 соответственно подключены к Источнику питани (на чертеже не показан ) , информационные входы ключей 33 и 34 подключены к источнику питани .
5 Блок-схемь преобразователей кода 19 и 20 одинаковы и содержат (фиг.4) последовательно соединенные дешифратор 41 и шифратор 42, предетавл ю|ций собой дизъюнктивную программируемую
0 логическую матрицу, содержащую набор диодов 43 и нагрузочных резисторов 44. Входы дешифратора 41 вл ютс входами преобразовател 19 кода , выходами которого вл ютс выходы программируемой логической матрицы 42.
Устройство работает следующим образом . I
В исходном состо нии устройства триггеры 6, 7и25, 24 и счетчики 1, 2 и 23, 22 наход тс в нулевом состо нии, счетчик 5 хранит числовую величину (адрес) фактического положени , ключи 10, 11, 12 и 27, 28,.
26 закрыты сигналами с пр ьшх выходов триггеров 6, 7 и 25, 24 соответственно , с инверсных выходов которых через элементы И 15 и 30 подаетс единичный потенциал на входы элемента ИЛИ-НЕ 18 и на его выходе устанавливаетс нулевой потенциал, и с выхода элемента ИЛИ-НЕ 18 подаетс , запрет на включение четвертого ключа 16 и блока 14 управлени исполни-
тельным механизмом.
На управл ющие входы блоков 3 и 4 подаетс команда Установка, по которой в счетчик 1 заноситс числова величина (адрес) в двоичном .коде, хранима счетчиком 5, а в счетчик 2 - числова величина (адрес ) требуемого положени и поданна на входы блока 4, Адреса фактического и требуемого положений объекта поступают также на входы соответственно первого 19 и второго 20 преобразователей кодов, при этом на соответствующем выходе дешифратора 41 по вл етс единичный сигнал, который поступает на вход шифратора 42 что приводит к открытию тех диодов 43, аноды которых подключены к этому входу и на соответствунщих выходах шифратора 42, соединенных с катодами этих диодов устанавливаютс сигналы единичного уровн , представл ющие собой распределенный двоичный код времени перемещени объекта от начала отсчета (нулевого адреса) до фактического и требуемого положений объекта соответственно. При этом считаетс , что эти времена заранее известны и большему значению адреса соответ ствует большее значение промежутка времени, которые занос тс в шифраторе 42 путем программировани в виде различных комбинаций диодов 43. С выходов преобразователей 19 и 20 кодов двоичный код поступает на третий (счетчик 22) и четвертый, (счетчик 23) входы блока 21 соответственно. После этого подаетс команда Пуск, по которой вычитающий счетчик 5 сбрасьюаетс в О, а триггеры 6, 7 и 25, 24, устанавливаютс в единичное состо ние ,, при ЭТОМна управл н цие входы ключей 10, 11, 12 и 27, 28, 26 пода-, етс сигнал разрешени с пр мых выходов триггеров соответственно 6, 7 и 25J 24, Генератор 8 через ключи 10, It, 12 и 27, 28, 26 подает импульсы на счетные входы счетчиков соответственно 1, 2 и 23, 22 и на счетчик 5, счетный вход которого соединен со счетным входом счетчика 2. При накоплении , например, счетчиком 1(22) M(N) иьтульсов срабатывает соответствующий триггер 6(24), который через элемент И 13 (29) прекращает подачу импульсов через ключ 10(28) на счетные входы счетчиков и вьщает сигнал запрета на управл к ций вход ключа It (26) на входе счетчика 1(22) HaKoпившего M(N) импульсов.
При срабатывании триггеров 6 и 24 на выходе элементов И 13 и 15 и элементов И 29 (первый выход блока 21) И 30 (второй выход блока 21) устанавливаютс нулевые потенциалы, которые вл ютс разрешающими сигналами дл элемента ИЛИ-НЕ 18, и на его выходе устанавливаетс единичный потенциал и с его вьгхода подаетс сигнал разрешени на упра л юпще входы блока 14 и ключа 16, на второй вход логического элемента И 31 с инверсного выхода триггера 6 поступает единичный сигнал, а на первый вход элемента И 31 также поступает единичньй сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 18, поэтому на выходе элемента И 31 по вл етс единичной сигнал, ключ 33 открываетс и подключает источник питани к обмотке реле 35, у которого при срабатывании группа контактов 37 подключает обмотку 39 электродвигател к источнику питани , что приводит к включению исполнительного механизма и объект управлени перемещаетс , например, вперед. При перемещении объекта датчик 9 подает импульсы на ключ 12, ас выхода делител 17 частоты импульсы с периодом следовани , пропорциональным единице
времени, поступают на ключи 16, 27. Импульсы счета, пропорциональные перемещению объекта, подаютс через ключ 12 на счетчик 2, который еще не накопил М импульсов. Если датчик 9 работает без сбоев, то при накоплении М импульсов счетчиком 2 срабатывает соединенный с его выходом триггер 7 и через элемент И 15 подаетс сигнал на четвертый вход элемента ИЛИ-НЕ 18, который устанавливаетс в О, поэтому ключ 16 закрываетс , а блок 14 отключает исполнительный механизм, потому что на выходе элементов И 31 и 32 устанавливаютс нулевые потенциалы, ключи 33 и 34 закрыты и обмотки реле 35 и 36 обесточены, а обмотки электродвигателей 39 и 40 отключены от источника питани . Если датчик 9 работает со сбо ми или вьш1ел из стр.о , то по истечении промежутка времени, необходимого объекту дл перемещени из фактического в требуемое положение , накопл ет N импульсов счетчик 23, срабатывает соединенный с его выходом триггер 25, на выходе элемента И.ТШ-НЕ 18 устанавливаетс нулевой сигнал, закрьшаетс ключ 16 и блок 14 отключает исполнительный механизм
потому что на выходе элементов И 31 и 32 устанавливаютс нулевые потенциалы , обмотки реле 35 и 36 обесточены и обмотки электродвигателей 39 и 40 отключены от источника питани . Аналогично во втором случае, если счетчик 2 (23) накопил M(N) импульсов , то срабатывает триггер 7(25), а в блоке 14 последовательно срабатыЕ1гйда-вают элемент И 32, ключ 34, реле 36, группа контактов 38, обмотка 40 и объект управлени перемещаетс , наприме р на 3 ад.
Временна диаграмма работы устройства (фиг.5) приведена дл случа , когда сначала срабатывает счетчик 1, т.е. дл первого случа .
%«.
Яс юмовм 4tW/
Фиг. 2
Фмг.З
Фиг.
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА содержащее импульсный датчик перемещения объекта, блок управления исполнительным механизмом, первый и второй блоки ключей, первый и второй суммирующие счетчики, первый и второй триггеры, генератор импульсов, первый и второй элементы И, первый, второй и третий ключи й вычитающий счетчик, выход которого через первый блок ключей соединен с установочным входом первого суммирующего счетчика, подключенного счетным входом к выходу первого ключа, а выходом - к счетному входу первого триггера, счетный вход второго суммирующего счетчика соединен с выходом второго ключа, выход второго суммирующего счетчика - со счетным входом, второго триггера, а установочный вход второго суммирующего счетчика - с выходом второго блока ключей, подсоединенного управляющим входом к управляющему входу первого блока ключей и к установочному входу устройства, а информационным входом - к информационному входу устройства, выход генератора импульсов подключен к информационному входу третьего ключа, выход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещения объекта и с информационными входами первого и второго ключей, прямые выходы первого и второго триггеров подключены к управляющим входам первого и второго ключей соответственно и через первый элемент И - к управляющему входу третьего ключа, инверсные выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления исполнительным механизмом и с первым и вторым входами второго элемента И, счетный вход вычитающего счетчика подключен к выходу второго ключа, а вход установки в 0 - к запускающему входу устройства и к входам установки в 1 первого и второго триггеров, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит четвертый ключ, делитель частоты импульсов, элемент ИЛИ-НЕ, первый и второй преобразователи кода и блок контроля положения объекта по времени, выход генератора импульсов подключен к первому входу блока контроля положения объекта по времени и входу делителя частоты импульсов, выход которого соединен с информационным входом четвертого ключа, выходом соединенного с вторым входом блока контроля положения объекта по времени, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к
SU ,,„1193642 выходам первого и второго преобразователей кода, соединенных входами соответственно с выходами первого и второго блоков ключей, первый и второй входы элемента ИЛИ-НЕ подключены соответственно к выходу первого элемента И и к первому выходу блока контроля положения объекта по времени, соединенного вторым выходом с третьим входом элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход которого подключен к выходу второго элемента И, выход элемента ИЛИНЕ соединен с третьим входом блока управления исполнительным механизмов и управляющим входом четвертого ключа, пятый вход блока контроля положения объекта по времени подключен к запускающему входу устройства.
2. Устройство поп.1, отличающееся тем, что блок контроля положения объекта по времени содержит первый и второй суммирующие счетчики, первый, второй и третий ключи, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, счетный вход первого' суммирующего счетчика подключен к выходу первого ключа, а выход - к счетному входу первого триггера, счетный вход второго суммирующего счетчика соединен с выходом второго ключа, выход - со счетным входом второго триггера, прямые выходы первого и второго триггеров подключены к управляющим входам первого и второго ключей соответственно и через пер· вый элемент И - к управляющему входу третьего ключа, выход третьего ключа соединен с информационными входами первого и второго ключей, инверсные выходы первого и второго триггеров подключены к входам второго элемента И, причем установочные входа суммирующих счетчиков являются соответственно третьим и четвертым входами блока контроля положения объекта по времени, пятый вход которого является входом установки в 1” первого' и второго триггеров, а информационные входы третьего и второго ключей являются соответственно первым и вторым входами блока контроля положения объекта по времени, первым и вторым выходами которого являются соответственно выходы первого и второго элементов И.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843746061A SU1193642A1 (ru) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | Устройство дл программного управлени положением объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843746061A SU1193642A1 (ru) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | Устройство дл программного управлени положением объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1193642A1 true SU1193642A1 (ru) | 1985-11-23 |
Family
ID=21121072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843746061A SU1193642A1 (ru) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | Устройство дл программного управлени положением объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1193642A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2597463C2 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-09-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство для определения параметров пространственного положения объектов |
-
1984
- 1984-05-10 SU SU843746061A patent/SU1193642A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 746425, кл. G 05 В 19/18, 1977. Патент US № 3940675, кл. 318-603, опублик. 1976. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2597463C2 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-09-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство для определения параметров пространственного положения объектов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4227247A (en) | Integrated circuit controller programmable with unidirectional-logic instructions representative of sequential wire nodes and circuit elements of a ladder diagram | |
SU1193642A1 (ru) | Устройство дл программного управлени положением объекта | |
SU1121158A1 (ru) | Устройство дистанционного регулировани подачи краски на печатных машинах | |
FR2358903A1 (fr) | Systeme de protection contre l'incendie | |
US3128414A (en) | Permutation control device | |
US3465222A (en) | Automatic direction control for an electrical motor | |
SU477914A1 (ru) | Устройство дл автоматического адресовани грузов | |
US3340508A (en) | Normally inactive supervisory control system with designated order of station selection | |
SU1532898A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU1709270A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
US3706088A (en) | Switching means for an alarm system | |
SU1676080A1 (ru) | Двухступенчатый коммутатор с самоконтролем | |
SU449363A1 (ru) | Устройство дл управлени информационными указател ми | |
SU1749886A1 (ru) | Устройство дл управлени включением резервных исполнительных элементов | |
US3697769A (en) | Stepping switch system | |
SU714459A1 (ru) | Устройство дл опроса объектов телеизмерени и телесигнализации | |
US3424918A (en) | Process step controller | |
SU1755311A1 (ru) | Устройство дл опроса объектов контрол | |
SU955093A1 (ru) | Устройство дл обработки информации датчиков | |
SU460531A1 (ru) | Система дл централизованного программного управлени вентил торными установками | |
SU1599859A1 (ru) | Устройство дл контрол однотипных блоков | |
US2935658A (en) | Self-stepping reversible relay chain | |
SU1136111A1 (ru) | Программное устройство дл управлени @ -водоподготовительными фильтрами | |
US1283831A (en) | Selecting-switch. | |
SU861244A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени перемещени объекта |