SU1229929A1 - Device for controlling three-phase bridge inverter - Google Patents
Device for controlling three-phase bridge inverter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1229929A1 SU1229929A1 SU843710503A SU3710503A SU1229929A1 SU 1229929 A1 SU1229929 A1 SU 1229929A1 SU 843710503 A SU843710503 A SU 843710503A SU 3710503 A SU3710503 A SU 3710503A SU 1229929 A1 SU1229929 A1 SU 1229929A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- favq
- outputs
- output
- logical node
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано . при построении систем управлени трехфазными инверторами, предназначенными дл частотно-управл емых электроприводов . Цель изобретени - обеспечение регулировани выходного напр жени . Приводитс пример реализации формировани выходного напр жени улучшенной формы на базе логических элементов. Внутренние св зи между элементами логического узла управлени определ ютс логическими выражени ми, которые могут быть преобразованы. Устройство позвол ет улучшить энергетические показатели электропривода в целом, особенно в пусковых режимах, за счет обеспечени частотного пуска при соответствуюш,ем понижении напр жени питани двигател . 2 ил. ьс ю со со 1чЭ соThe invention relates to converter equipment and may be used. when building control systems for three-phase inverters designed for frequency-controlled electric drives. The purpose of the invention is to provide control of the output voltage. An example of the implementation of the formation of an output voltage of an improved form based on logic elements is given. The internal connections between elements of a control logic node are determined by logical expressions that can be transformed. The device makes it possible to improve the energy performance of the electric drive as a whole, especially in start-up modes, by providing a frequency start with a corresponding decrease in the supply voltage of the engine. 2 Il. ьсю со со 1чЭ со
Description
Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано при построении систем управлени трехфазными инверторами, предназначенными дл частотно-управл емых электроприводов, а также при построении автономных централизованных систем электроснабжени .The invention relates to converter equipment and can be used in the construction of control systems for three-phase inverters designed for frequency-controlled electric drives, as well as in the construction of autonomous centralized power supply systems.
Цель изобретени - обеспечение регулировани выходного напр жени .The purpose of the invention is to provide control of the output voltage.
На фиг. 1 представлен вариант принципиальной схемы устройства дл управлени трехфазным мостовым инвертором; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие принцип работы устройства и формировани фазного напр жени инвертора, управл емого от него.FIG. 1 shows a schematic diagram of a device for controlling a three-phase bridge inverter; in fig. 2 shows timing diagrams explaining the principle of operation of the device and the formation of the phase voltage of the inverter controlled from it.
Устройство дл управлени трехфазным мостовым инвертором (фиг. 1) содержит за-г дающий генератор 1, в общем случае pej гулируемый по частоте и синхронизирующий работу устройства. К выходу задающего генератора 1 подключены два делител 2 и 3 частоты, к выходам которых подключены элемент 2ИЛИ 4, элемент 2И-НЕ 5, а также модул тор 6 ширины импульсов, подключенный к выходу делител 2 частоты. Выход элемента 4 подключен к счетному входу I-К-триггера 7, к установочному входу Y которого подключен выход элемента 5, а на вход К подана логическа единица. При этом вход К может быть либо оставлен свободным, либо подключен к плюсовому зажиму блока питани .A device for controlling a three-phase bridge inverter (Fig. 1) contains a setting generator 1, in general, pej is frequency-guided and synchronizes operation of the device. The output of the master oscillator 1 is connected to two dividers 2 and 3 frequencies, to the outputs of which are connected element 2ILI 4, element 2И– NOT 5, as well as a pulse width modulator 6 connected to the output of frequency divider 2. The output of element 4 is connected to the counting input of the I-K-flip-flop 7, to the setting input Y of which the output of the element 5 is connected, and logical input is fed to the input K. In this case, the input K can either be left free or connected to the positive terminal of the power supply unit.
Выход элемента 5 подключен также к входу распределител 8, содержащего три Y-К-триггера 9-11, выходы которых образуют пр мые и инверсные выходы распределител 8-а, а; в,в; с,с и подключены к входам шестиканального логического узла 12. К другим входам логического узла 12 подклю ены выход модул тора 6 и выход элемента 2ИЛИ 13, входы которого соединены с выходом триггера 7 и модул тора 6. Внутренние св зи между элементами логического узла 12 определ ютс следующими логическими выражени ми:The output of the element 5 is also connected to the input of the distributor 8, which contains three Y-K-flip-flops 9-11, the outputs of which form the forward and inverse outputs of the distributor 8-a, a; in, in; c, c, and are connected to the inputs of a six-channel logical node 12. The other inputs of logical node 12 are connected to the output of modulator 6 and the output of element 2IL 13, the inputs of which are connected to the output of trigger 7 and modulator 6. Internal links between elements of logical node 12 are defined by the following logical expressions:
aVbFaVc(FaVQ)Vac(FaVQ); aVbFaVcaVbFaVc (FaVQ) Vac (FaVQ); aVbFaVc
(F;vQ)Vac(); bVcFaVa(FaV Q) Va5(FaVC5);(F; vQ) Vac (); bVcFaVa (FaV Q) Va5 (FaVC5);
b VcFaVa (F,,VQ) Vab (F«VQ);b VcFaVa (F ,, VQ) Vab (F "VQ);
cVaFo.Vb(FaVQ)Vbc(F«VQ);cVaFo.Vb (FaVQ) Vbc (F V VQ);
cVaFaV 5(F.VQ)Vbc(F,VQ).cVaFaV 5 (F.VQ) Vbc (F, VQ).
Нужно отметить, что логические выражени , определ ющие св зи между элементами логического узла 12 могут быть преобразованы . Соответственно внутренн структура логического узла 12 может быть различной. На фиг. 1 приведен вариант логического узла 12, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные элементы ЗИ-НЕ 14-19, элементы ЗИ-НЕ 20-25 и элементы 2И-НЕ 26-31, к второму входу которых подключены выходы соответствующих элементов 14-19 из смежного канала логического узла 12, к второму входу элементов 20-25 подключены выходы соответствующих элементов 2И-НЕ 32-37, входы которых соединены с выходом модул тора б и соответствующим выходом распределител 8. Св зи между выходами распределител 8, элемента 13 и входами элементов 14-19 выполнены таким образом, что на выходе, например, логического элем-ента 14 в лервом канале логического узла 12 формируют импульс, характеризуемый логическим выражением ac(FaVQi). а на выходе элемента 15 во втором канале ac()- На выходе элементов 32 и 33 тех же каналов формируют соответственно импульсы, определ емые логическимиIt should be noted that the logical expressions defining the connections between the elements of the logical node 12 can be transformed. Accordingly, the internal structure of the logical node 12 may be different. FIG. 1 shows a variant of the logical node 12, each of the channels of which contains serially connected elements ZI-NO 14-19, elements ZI-NO 20-25 and elements 2I-NOT 26-31, to the second input of which are connected the outputs of the corresponding elements 14-19 of adjacent channel of logic node 12, to the second input of elements 20-25 are connected the outputs of the corresponding elements 2И-НЕ 32-37, the inputs of which are connected to the output of the modulator b and the corresponding output of the distributor 8. Communication between the outputs of the distributor 8, element 13 and the inputs of the elements 14-19 are made as follows way that the outlet, for example, logical Elemental cient 14 lervom channel logic unit 12 generates pulses, characterized by a logical expression ac (FaVQi). and at the output of element 15 in the second channel ac () - At the output of elements 32 and 33 of the same channels, impulses are defined, determined by logical
выражени ми bF и bFg, а на выходе элементов 20, 21 - а ac(FaVQi)bFa. На выходе устройства, т.е. на выходах 26 и 27, фрмируют импульсы, определ емые следующими выражени ми:expressions bF and bFg, and at the output of elements 20, 21 - a ac (FaVQi) bFa. At the output of the device, i.e. at outputs 26 and 27, they generate pulses defined by the following expressions:
ac()ЪTa а ac(FaVC),ac () b aa ac (FaVC),
5five
00
i5(FaVQ) bFaaac(FaVQ) эквивалентными выражени м, утвержденным выше.i5 (FaVQ) bFaaac (FaVQ) are equivalent expressions approved above.
Аналогично выполнены св зи между логическими элементами в остальных каналах логического узла 12, на выходах которых формируют последовательности управл ющих импульсов.The connections between the logic elements in the remaining channels of the logical node 12 are similarly executed, the outputs of which form sequences of control pulses.
Принцип работы устройства дл управлени трехфазным мостовым инвертором по сн етс временными диаграммами на фиг. 2, где прин ть следующие обозначени : Ui - сигнал с выхода генератора 1; UaUa - импульсы с выходов делителей частоты 2 и 3.The principle of operation of the device for controlling a three-phase bridge inverter is explained in timing diagrams in FIG. 2, where the following symbols are taken: Ui is the signal from the output of generator 1; UaUa - pulses from the outputs of frequency dividers 2 and 3.
Дл формировани симметричной кривой выходного напр жени инвертора коэффициенты делени NI и Na делител ей 2 и 3 должны быть с1в заны соотнощением Ni N2 J; 1. Чем больще значение NI и N2, тем лучше качество выходной электроэнергии 5 (меньше коэффициент гармоник тока), однако при этом возрастают динамические потери в инверторе. Оптимальна величина NI и N2 составл ет 4-8 (на фиг. 2 прин то NI 5). После осуществлени операции логического суммировани сигнал U4 U2 Ч- Ua с выхода элемента 4 поступает на счетный вход триггера 7. Рассматриваемое устройство позвол ет реализовать трапецеидальный закон модул ции UBUX. Задано оптимальное дл трехфазных инвер- 5 торов по величине амплитуды основной гармоники и коэффициента гармоник выходного напр жени соотношение верхнего и нижнего оснований аппроксимируемой трмапеции (закона модул ции) 2:3. Это позвол ет также использовать общий сигнал Q дл формировани сигналов управлени во всех шести каналах логического узла 12. Последовательность сигналов Q на выходе триггера 7 получена на основе использовани принципа квазиоднополосной модул ции, в основе которого лежит сравнение разно- частотных сигналов и выделени сигнала разностной частоты. Дл автоматической установки триггера 7 в исходное состо ние (Q 1), каждые 1/6 периода выходной частоты feux на 1-вход триггера 7 подают сигнал Us О с выхода элемента 5, а на вход К - логическую единицу . В соответствии с известной таблицей состо ний 1К-триггера последовательность сигналов Q в этом случае становитс однозначной . Частота сигнала Q модулирована по простейшему линейному треугольному закону и равна 6feb.x. Сигнал LJ5 поступает также на вход трехканального распределител 8, на выходах которого имеет место последовательность трехфазных пр мых и инверсных импульсов а, в, с частотой fnux, синхронизированных с сигналом Q.To form a symmetric inverter output voltage curve, the division factors NI and Na of the divider 2 and 3 should be c1 related by the ratio Ni N 2 J; 1. The greater the value of NI and N2, the better the quality of the output electricity 5 (the lower the current harmonic coefficient), however, the dynamic losses in the inverter increase. The optimal value of NI and N2 is 4-8 (NI 5 is adopted in Fig. 2). After the logical summation operation is performed, the signal U4 U2 H-Ua from the output of element 4 is fed to the counting input of trigger 7. The device under consideration allows the keystone modulation of UBUX to be realized. An optimum ratio of the upper and lower bases of the approximated trmappea (modulation law) 2: 3 is obtained for the three-phase invertors by the magnitude of the amplitude of the main harmonic and the harmonic ratio of the output voltage. It also allows you to use common signal Q to form control signals in all six channels of logical node 12. The sequence of signals Q at the output of trigger 7 is obtained using the principle of quasi-single-band modulation, which is based on the comparison of different-frequency signals and the selection of the difference frequency signal . To automatically set the trigger 7 to the initial state (Q 1), every 1/6 of the period of the output frequency feux, the 1 input of the trigger 7 gives a signal Us О from the output of element 5, and to the input K a logical unit. In accordance with the known table of states of the 1K-flip-flop, the sequence of signals Q in this case becomes unambiguous. The signal frequency Q is modulated according to the simplest linear triangular law and is equal to 6feb.x. The LJ5 signal is also fed to the input of a three-channel distributor 8, the outputs of which have a sequence of three-phase direct and inverse pulses a, b, with a frequency fnux synchronized with the signal Q.
Регулирование напр жени в трехфазном мостовом инверторе осуш,ествл етс либо на одной из внутренних частот формировани сигнала Q (на фиг. 2 - на частоте сигнала U2) или кратной им, либо на независимой частоте. Сигнал Fa с выхода модул тора 6, дительность а которого пропорциональна управл ющему сигналу иа, логически складываетс с сигналом Q элементом 13 и результирующий сигнал Uis поступает на вход логического узла 12. После осуществлени соответствующих логических операций над последовательност ми импульсов на выходах элементов 14 и 15 имеют место импульсы UM, Uie-; на выходе элемента 32 - импульсы U32, на выходе элемента 20 - последовательность импульсов U20. На выходах устройства, образованных выходами элементов 26-31, имеют место последовательности управл ющих импульсов U26-Usi. В соответствии с этими сигналами на интервалах проводимости - зт - лVoltage regulation in a three-phase bridge inverter is dried, either at one of the internal frequencies of the Q signal generation (in Fig. 2, at the frequency of the U2 signal) or multiplied by it, or at the independent frequency. The signal Fa from the output of the modulator 6, whose duration and is proportional to the control signal, logically adds to the signal Q element 13 and the resulting signal Uis is fed to the input of logical node 12. After the corresponding logic operations are performed on the pulse sequences at the outputs of the elements 14 and 15 there are pulses UM, Uie-; at the output of element 32, U32 pulses; at the output of element 20, a sequence of U20 pulses. At the outputs of the device formed by the outputs of elements 26-31, there are sequences of control pulses U26-Usi. In accordance with these signals on the intervals of conduction - zt - l
6 6 и 5 - 7 осуществл ют переключени клюВ6 6 and 5 - 7 switch the beak
ти частотно-управл емый, на базе асинхронных и синхронных двигателей. В этом случае могут быть реализованы различные законы управлени электроприводом. При вы полнении модул тора 6 по схеме одновиб- ратора в трехфазном инверторе рпеализуетс закон U/f const.These are frequency controlled, based on asynchronous and synchronous motors. In this case, various drive laws can be implemented. When the modulator 6 is performed according to the one-vibrator circuit in a three-phase inverter, the law U / f const is per formed.
Таким образом, устройство позвол ет обеспечить важную функцию - регулирова- 0 ние выходного напр жени . Его применение позвол ет существенно расщирить область использовани трехфазного инвертора, управ л емого от данного устройства, улучщить энергетические показатели электропривода в целом, особенно в пусковых режимах, за счет обеспечени частотного пуска при соответствующем понижении напр жени питани двигател .Thus, the device provides an important function — control of the output voltage. Its use makes it possible to significantly extend the range of use of a three-phase inverter controlled from this device, to improve the energy performance of the electric drive as a whole, especially in start-up modes, by providing a frequency start with a corresponding decrease in the motor supply voltage.
2020
3535
4040
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843710503A SU1229929A1 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Device for controlling three-phase bridge inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843710503A SU1229929A1 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Device for controlling three-phase bridge inverter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1229929A1 true SU1229929A1 (en) | 1986-05-07 |
Family
ID=21107257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843710503A SU1229929A1 (en) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Device for controlling three-phase bridge inverter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1229929A1 (en) |
-
1984
- 1984-03-13 SU SU843710503A patent/SU1229929A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 758442, кл. Н 02 М 7/48, 1978. Авторское свидетельство СССР № 1166243, кл. Н 02 М 7/48, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4581693A (en) | Apparatus for repeatedly applying short-circuit pulses to a current type inverter for output current control | |
US5132892A (en) | PWM controller used in a multiple inverter | |
JPS60226773A (en) | Frequency converter | |
SU1229929A1 (en) | Device for controlling three-phase bridge inverter | |
US4677539A (en) | DC to three phase switched mode converters | |
Hill et al. | Current source optimization in AC-DC GTO thyristor converters | |
FI72236C (en) | ENLIGT PULSBREDDSMODULERINGSPRINCIPEN FUNGERANDE VAEXELRIKTARE. | |
SU771824A1 (en) | Dc-to-multiphase voltage converter | |
SU1415382A1 (en) | Device for controlling d.c. to variable three-phase voltage converter | |
SU1358055A1 (en) | Device for controlling d.c.to quasisinusoidal voltage converter with pulse-width modulation | |
SU1095344A1 (en) | Method of adjusting direct-type three-phase frequency converter | |
SU1697252A1 (en) | Asynchronous electric drive | |
SU785935A1 (en) | Dc-to-three phase voltage converter with high-frequency intermediate stage | |
Dehmlow et al. | Comparison of resonant converter topologies | |
SU1282283A1 (en) | Method of controlling converter with direct coupling for supplying power to induction motor | |
SU720662A1 (en) | Method and apparatus for controlling three-phase to three-phase cycloinverter | |
SU576651A1 (en) | Method of controlling voltage inverter | |
RU1793523C (en) | Converter with multiphase pulse-duration modulator | |
SU1418872A1 (en) | Device for controlling single-phase bridge inverter | |
SU1173505A1 (en) | Method of controlling the three-phase power semiconductor switch and apparatus for effecting the same | |
SU1415369A1 (en) | Method of controlling three-phase thyristor cyclic converter | |
SU1473052A1 (en) | Method of converting dc voltage to quasi-sine ac voltage | |
SU1069104A1 (en) | Frequency converter | |
SU1234934A2 (en) | Two-zone direct converter of frequency and phase number operating in current source mode | |
SU1644336A1 (en) | Forced switching device for thyristor converters |