SU1227527A1

SU1227527A1 - Vehicle transmission

Info

Publication number: SU1227527A1
Application number: SU853849878A
Authority: SU
Inventors: Олег Дмитриевич Алимов; Валерий Геннадьевич Юдин; Владимир Иванович Рябов; Виктор Иванович Иванчук; Владимир Иванович Моцный
Original assignee: Марийский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.М.Горького
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1986-04-30

Description

Изобретение относитс к тракторостроению , в частности к строительным мелиоративным , добычным и сельскохоз йственным машинам, может быть также использовано на любом агрегате, работающем на пониженных скорост х перемещени .The invention relates to the tractor industry, in particular to construction land reclamation, mining and agricultural machines, can also be used on any unit operating at lower travel speeds.

Цель изобретени - повышение надежности и эффективности путем расширени кинематического диапазона т говых усилий на ведущих колесах транспортного средства .The purpose of the invention is to increase reliability and efficiency by expanding the kinematic range of tractive effort on the driving wheels of a vehicle.

На фиг.1 изображена гидрокинематическа схема трансмиссии трактора (с волно- вы.ми ходоуменьшител ми); на фиг.2 - вид на передний мост с трансмиссией транспортного средства со стороны переднего тракторного кардана; на фиг.З - вариант изготовлени входного вала моста трактора, выполненный заодно с ведомым жестки.м колесом волновой передачи.Fig. 1 shows a hydrokinematic scheme of a tractor transmission (with wave-wagons and creeper drives); figure 2 is a view of the front axle with the transmission of the vehicle from the front tractor cardan; FIG. 3 shows a variant of the manufacture of the input shaft of the tractor bridge, which is made integral with the driven wave wheel.

В гидрокинематическую систему трактора (фиг. 1), включающую двигатель 1, коробку 2 перемены передач, раздаточную коробку 3, редуктор 4 вала 5 отбора мощности, передний 6 и задний 7 карданы, передний 8 и задний 9 мосты соответственно с попарно устаноЕ ленными передними 10 и 11 и задними 12 и 13 пневмоколесами, маслобак 14, насосы 15, 16 и 17, распределитель 18, гидроцилиндр 19, встроены предлагаемой конструкции волновые ходоуменьшители. Механическа часть волнового ходоуменьшител включает вал генератора 20, на котором установлен по подвижной посадке генератор волн 21 кулачкого типа с гибким подшипником , зубчатое гибкое колесо 22, жесткое колесо 23. На конце вала 20 установлена на шлицах кулачкова муфта переключени 24. Жесткое колесо 23 закреплено неподвижно со входным валом 25 переднего 8 или заднего 9 моста. Гибкое колесо 22 закреплено неподвижно с корпусом волновой передачи. Дл зацеплени кулачковой муфты 24 с жестки.м колесом 23 служат кулачки 26, а с генератором волн 21 - кулачки 27. Дл поддержани определенного давлени в гидросистеме трактора применен дроссель 28, который облегчает процесс включени вторичного вала 29 коробки перемены передач.In the hydrokinematic system of the tractor (Fig. 1), which includes the engine 1, the gearbox 2, the gear shifts, the transfer case 3, the gearbox 4 of the power take-off shaft 5, the front 6 and the rear 7 cardans, the front 8 and the rear 9 axles, respectively, with pairwise mounted front 10 and 11 and rear 12 and 13 pneumatic wheels, oil tank 14, pumps 15, 16 and 17, distributor 18, hydraulic cylinder 19, wave creeper reducers built into the proposed design. The mechanical part of the wave creeper includes a generator shaft 20, on which a cam-type wave generator 21 with a flexible bearing, a flexible gear wheel 22, and a rigid wheel 23 are mounted on a movable landing. At the end of the shaft 20, there is a switching clutch 24 on the splines of the cam 24. The rigid wheel 23 is fixed with input shaft 25 front 8 or rear 9 axles. The flexible wheel 22 is fixed stationary with the wave transmission housing. Cams 26 serve to engage cam clutch 24 with a rigid wheel 23, and cams 27 serve with wave generator 21. Throttle 28 is used to maintain a certain pressure in the tractor's hydraulic system, which facilitates the process of switching on the secondary shaft 29 of the gearbox.

Осуществление пониженных рабочих скоростей перемещени трактора через волнов1)1е ходоуменьшители осуществл етс следующим образом.The implementation of reduced operating speeds of moving the tractor through the waves 1) 1e of the creeper reducers is carried out as follows.

При заведенном двигателе 1 получает первичный вал и св занный с ним какой-либо навесной рабочий орган через редуктор 4 вала отбора .мощности 5.When the engine is running 1, it receives the primary shaft and any attached tool body connected to it through the gearbox 4 of the output shaft 5.

Затем вводитс в зацепление кулачкова муфта 24 с кулачками 27 генератора волн 21. После этого включаетс вторичньп вал 29 коробки перемены передач 2 путем включени гидромуфты 30 (или 31, или 32, или 33) и соответственно зубчатых колес 34 (или 35, или 36, или 37). в результате этого вращение от двигател 1 передаетс сThen, the cam clutch 24 with the cams 27 of the wave generator 21 is engaged. After that, the secondary shaft 29 of the gearbox 2 is engaged by turning on the hydraulic clutch 30 (or 31, or 32, or 33) and, accordingly, the gears 34 (or 35, or 36, or 37). as a result, rotation from engine 1 is transmitted from

уменьшенной скоростью на жесткое колесо 23, входные валы 25 переднего 8 и заднего 9 моста и на ходовые пневмоколеса 10 и 11 и 12 и 13.reduced speed on the hard wheel 23, the input shafts 25 of the front 8 and rear 9 of the bridge and on the running pneumatic wheels 10 and 11 and 12 and 13.

Движение трактора с транспортной скоростью осуществл етс путем зацеплени кулачковой муфты 24 с кулачками 26 жесткого колеса 23. При этом жесткое колесо 23, враща сь вхолостую, заставл ет через зубь гибкого колеса 22 вращатьс генератор волнThe tractor moves at transport speed by engaging the cam clutch 24 with the cams 26 of the hard wheel 23. In this case, the hard wheel 23 idling causes the wave generator to rotate through the tooth of the flexible wheel 22.

21 в режиме мультипликатора.21 in multiplier mode.

Путем изменени оборотов двигател 1, а также переключением ступеней коробки перемены передач осуществл етс изменение рабочих скоростей передвижени трактора в необходимых пределах.By varying the revolutions of the engine 1, as well as by switching the gearbox gears, the working speeds of the tractor are varied within the required limits.

При небольших коэффициентах сцеплени т говые усили можно повысить путем включени ходоуменьщител переднего моста 8 и пневмоколес 10 и 11. Это достигаетс введением в зацепление шестерни 38With small coupling coefficients, pulling forces can be increased by turning on the front axle 8 low-speed crawler and pneumatic wheels 10 and 11. This is achieved by engaging gear 38

с колесом 39. В этом случае с передачей вращени от кардана 6 на передние колеса Ю и 11 и вращением через колеса 38 и 39, заднего кардана 7 и задних колес 12 и 13, через волновые редукторы, трансмиссии переднего 8 и заднего 9 мостов и бортовых передних редукторов 40 и 41 и задних аналогичных редукторов 42 и 43 можно существенно повысить т говые усили трактора .with wheel 39. In this case, with the transfer of rotation from the universal joint 6 to the front wheels Yu and 11 and rotation through the wheels 38 and 39, the rear universal joint 7 and the rear wheels 12 and 13, through wave gears, transmissions front 8 and rear 9 axles and side Front gearboxes 40 and 41 and rear gearboxes 42 and 43 can significantly increase traction forces of the tractor.

Путем выключени кулачковой муфты 24 от генератора волн 21 и включени ее напр мую с жестким колесом 23, а следовательно с входным валом 25 можно включать транспортные скорости трактора от двигател 1 через коробку перемены передач 2. Конструктивное исполнение трансмиссии транспортного средства, содержащего коробку перемены передач, карданы привода переднего и заднего мостов движител , в которой между передним карданом и передним мостом, задним карданом и задним .мостом установлены волновые демультипликаторы,By turning off the cam clutch 24 from the wave generator 21 and turning it on directly with the hard wheel 23, and therefore with the input shaft 25, it is possible to turn on the tractor transport speeds from the engine 1 through the gearbox 2. The transmission design of the vehicle containing the gearbox, the drive shafts of the front and rear axle drives, in which wave demultipliers are installed between the front shafts and the front axle, the rear shafts and the rear axle,

заключаетс в следующем (фиг.2 и 3).is as follows (Figures 2 and 3).

Механическа трансмисси волнового демультипликатора включает генератор волн 21 кулачкого типа с напрессованным гибки.м подшипником 44, зубчатое гибкое колесо 22, ведомое жесткое зубчатое KOvieco 23, промежуточный вал 20, на концах которого установлены на шлицах кулачкова муфта переключени скоростей 24 и полумуфта кардана переднего или заднего моста трактора. Вал 20 установлен на двух радиальных шариковых подшипниках качени 45, размещенных в крышке 46 корпуса 47 волновой передачи .The mechanical transmission of the wave splitter includes a cam-type wave generator 21 with a press-fit flexible bearing 44, a gear flexible wheel 22, a driven rigid gear KOvieco 23, an intermediate shaft 20, at the ends of which are mounted on the cam splines of the gearshift clutch 24 and the front or rear cardan half coupling tractor bridge. The shaft 20 is mounted on two radial ball bearings rolling 45, placed in the cover 46 of the housing 47 of the wave transmission.

Жесткое колесо 23 прикреплено неподвижно к входному шлицевому валу 25 веду щего переднего или заднего .моста трактора при помощ,и четырех болтов 48. Гибкое зубчатое колесо 22, имеющее подвижное щ лице- вое соединение, надежно удерживаетс отThe hard wheel 23 is fixedly attached to the input splined shaft 25 of the driving front or rear tractor bridge with the aid of, and four bolts 48. The flexible gear wheel 22, having a movable face connection, is securely held from

осевого смещени пружинным кольцом 49, вставленным в кольцевую проточку (канавку ) корпуса редуктора 47. Кулачкова муфта 24 перемещаетс по щлицам вала 20 с помощью отводки 50, закрепленной к кольцу 51 через шток 52 гидроцилиндра 53, который жестко соединен с корпусом редуктора 47 с помощью трех болтов 54. Корпус 47, в свою очередь, неподвижно закреплен щестьюaxial displacement by a spring ring 49 inserted into the annular groove (groove) of the gear housing 47. The camshaft coupling 24 is moved along the slits of the shaft 20 using a slider 50 fixed to the ring 51 through the rod 52 of the hydraulic cylinder 53, which is rigidly connected to the gear housing 47 with three bolts 54. The housing 47, in turn, is fixed with a pinch

болтами 55 к переднему или заднему мосту трактора. Полумуфта переднего или заднего кардана установлена на щлицах и закреплена с валом 20 с помощью шайбы и двух болтов. В конструкции волнового демультипликатора дл простоты монтажа ходоумень- щител предусмотрен вариант выполнени жесткого колеса 23 заодно с валом 20 (фиг.З).bolts 55 to the tractor's front or rear axle. The coupling half of the front or rear universal joint is mounted on the slits and secured to the shaft 20 with a washer and two bolts. The design of the wave demultiplicator for ease of installation of the creeper spreader provides an embodiment of the rigid wheel 23 along with the shaft 20 (FIG. 3).

Ч 53чH 53h

5252

4ii 21 22 49 il ЧВ4ii 21 22 49 il CV

/ / I// I

Фиг.22

Cpus.3Cpus.3

Claims

1. VEHICLE TRANSMISSION, comprising a transfer case, the output shafts of which are connected by cardan shafts to the shafts of the main gears of the front and rear drive axles, at least one variator installed in the kinematic chain of the coupling of the cardan shaft to the main gear of one of the drive axles, characterized in that, with

Figure 1, in order to increase reliability and efficiency by expanding the kinematic range of traction efforts on the drive wheels of the vehicle, the CVT is made wave with a controlled coupling mounted on the drive shaft of the drive element with a hard driven element of the wave variator located on the main drive shaft of one of the drive axles.

2. Transmission by π. 1, characterized in that the said clutch is made cam and mounted on the splines of the shaft of the main gear of one of the drive axles movably in the direction of communication with the cams of the driven rigid element of the variator.

3. Transmission by π. 1, characterized in that the driven rigid element of the variator g is a gear ~ made integrally with the main gear shaft of one of the drive axles.

SU., „1227527