SU1224559A2 - Arrangement for measuring pipe length - Google Patents

Arrangement for measuring pipe length Download PDF

Info

Publication number
SU1224559A2
SU1224559A2 SU843749591A SU3749591A SU1224559A2 SU 1224559 A2 SU1224559 A2 SU 1224559A2 SU 843749591 A SU843749591 A SU 843749591A SU 3749591 A SU3749591 A SU 3749591A SU 1224559 A2 SU1224559 A2 SU 1224559A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roller
roller table
pipe
photosensors
rack
Prior art date
Application number
SU843749591A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Борисович Зинин
Борис Михайлович Матвеев
Original Assignee
Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" filed Critical Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority to SU843749591A priority Critical patent/SU1224559A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1224559A2 publication Critical patent/SU1224559A2/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  изделий на участках сортировки и пакетировани  готовой продукции трубного производства и  вл етс  усовершенствованием известного устройства, описанного в а,с, № 446731.Целью дополнительного изобретени   вл етс  повышение точности и надежности устройства. Устройство содержит наклонньй стеллаж , подакнций рольганг с роликами, снабженный наружными витками, систему базовых фотодатчиков, размещенных на равных расст ши х друг от друга в межроликовых промежутках рольганга, систему фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещени  трубы) сто-- роны рольганга, и счетно-решающий блок, который в совокупности с системами фотодатчиков дл  грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства . На выходной по ходу поперечного перемещени  трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направл ющие, представт л ющие собой металлические полосы с двусторонним уклоном. -Дл  выравнивани  труб по торцу предназначен упор, установленный на стеллаже и  вл ющийс  частью его роликового транспортера. 4 йл. i (Л § к ND 4 СЛ СП фThe invention relates to a measurement technique and can be used to control products in the areas of sorting and packaging of finished pipe production products and is an improvement of the known device described in a, c, No. 446731. The purpose of the additional invention is to improve the accuracy and reliability of the device. The device contains a sloping rack, roller conveyor subaccesses with rollers, provided with outer turns, a system of basic photosensors placed equally spaced from each other in the roller gaps of the roller table, a system of photosensors installed from the output (along the longitudinal movement of the pipe) of the roller table and a counting unit, which, together with photo sensor systems for coarse and accurate readings, respectively, forms the measuring part of the device. At the exit along the lateral movement of the pipe, the side of the roller table in its inter-roller gaps is fitted with guides representing two-sided metal strips. - To align the pipes along the end, a stop is provided, which is mounted on the rack and is part of its roller conveyor. 4 yl. i (Л § к ND 4 СЛ СП ф

Description

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике, предназначено дл  контрол  изделий на участках сортировки и лакетировани  готовой продукции трубного производства и  вл етс  усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 446731.The invention relates to a measuring technique, is intended to control products in the areas of sorting and lacquering finished products of pipe production and is an improvement of the known device described in the ed. St. No. 446731.

Цель дополнительного изобретени  ловьшение точности и надежности устройства путем обеспечени  возмож ности использовани  в его измерителных системах фотодатчиков и направл ющих ,  вл ющихс  дл  них защитными средствами.The purpose of the additional invention is to trap the accuracy and reliability of the device by providing the possibility of using photosensors and guides in its measuring systems, which are protective means.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - счетно-решающий блок; на фиг. 4 - узел интерпол ции в счетно-решающем блоке, пример выполнени .FIG. 1 shows the device, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - counting unit; in fig. 4 shows an interpolation node in a counting unit, an example of execution.

Устройство дл  измерени  длины труб содержит наклонный стеллаж 1,, подающий рольганг с роликами 2, снабженными наружными витками 3, систему 4 базовых фотодатчиков (4.1-4.4), размещенных на равных рассто ни х друг от друга в межро- ликовых промежутках рольганга, систему 5 фотодатчиков, установ- ленйую с выходной (по ходу продольного перемещени  трубы) стороны рольганга, и счетно-рещающий блок 6, который в совокупности с системами 4 и 5 фотодатчиков дл  грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства . На выходной по ходу поперечного перемещени  трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направл ющие 7. Упор 8 предназначен дл  выравнивани  труб по торцу. Согласно фиг. 1 он установлен на стеллаже 1 и  вл етс  частью его роликового транспортера 9. Направл ющие 7 представл ют соСой металлическую полосу с,двусторонним уклоном, закрепл емую , например, на стойке перпендикул рно продольной оси подающего рольганга. Угол oi наклона плоскости , обращенный к рольгангу, определ етс  усилием наката трубы с гребн  витков 3, а сопр жение ее с рольгангом определ етс  условием размещени  наивысшей точки уклона (вершины С) в пределах ролика 2 рольганга .The device for measuring the length of the tubes contains an inclined rack 1, a feed roller table with rollers 2, provided with outer windings 3, a system of 4 basic photosensors (4.1-4.4) placed at equal distances from each other in the inter roller rollers of the roller table, system 5 photo sensors, installed from the output (along the longitudinal movement of the pipe) side of the roller table, and the counting unit 6, which together with the photo sensors 4 and 5 for the coarse and accurate readings, respectively, form the measuring part of the device. At the outlet along the lateral movement of the pipe, the side 7 of the roller table in its inter-roller gaps is provided with guides 7. The stop 8 is intended to align the pipes along the end. According to FIG. 1, it is mounted on the rack 1 and is part of its roller conveyor 9. The guides 7 are a soy metal strip with a two-sided slope fixed, for example, on a rack perpendicular to the longitudinal axis of the feed roller table. The angle oi of the inclination of the plane facing the roller table is determined by the force of the roll of the pipe from the ridge of turns 3, and its interface with the roller table is determined by the condition for placing the highest point of the slope (top C) within roller 2 of the roller table.

245592245592

Счетно-решающий блок .6 содержит триггер 10, элемент 11 ИЛИ, элемент 12 И, счетчик 13 импульсов, элемент 14 ИЛИ, преобразователь 15 кодов,The counting unit .6 contains the trigger 10, the element 11 OR, the element 12 And, the counter 13 pulses, the element 14 OR, the Converter 15 codes,

5 сумматор 16 и преобразователь 175 adder 16 and converter 17

кодов. Выходы системы 5 фотодатчиков точного отсчета через элемент 11 ИЛИ и элемент 12 И св заны со ::четным входом счетчика 13 импуль10 сов. Выходы системы 4 фотодатчиков грубого отсчета св заны через элемент 14 И1Н со сбрасывающим входом триггера 10. Выход счетчика 13 импульсов через преобразователь 17codes. The outputs of the system of 5 precise photo counting sensors through the element 11 OR and the element 12 And are connected to the :: even input of the counter 13 pulse 10 ow. The outputs of the system 4 coarse photo sensors are connected via element 14 I1H to the resetting input of the trigger 10. The output of the counter 13 pulses through the converter 17

15 кодов подан на первый вход суммато- ,ра 16, второй вход которого соеди-t нен через преобразователь 13 кодов с выходами системы 4 фото- датчиков. Точность измерени  систе20 мы 5 фотодатчиков точного отсчета . может быть обеспечена выбором щагг fl при установке её фотодатчиков, использованием в качестве такой сие- темы сканистора или введением в блок15 codes are fed to the first input of the combiner 16, the second input of which is connected through a converter of 13 codes to the system outputs of 4 photo sensors. Accuracy of measurement of the system is 5 photo sensors of an exact count. It can be provided by selecting the fl sshag when installing its photosensors, using a scanstor as such a system or by introducing

25 6 узла 18 интерпол ции.Узел 18 предназначен дл  определени  длины t отрезка трубы, выступанлцего за последний из перекрытых измер емой трубой датчиков в системе 5 точного25 6 interpolation node 18. Node 18 is designed to determine the length t of a section of pipe that protrudes past the last of the sensors covered by the measuring pipe in the system 5 of exact

30 отсчета, и может быть выполнен в виде счетчика 19, св занного одним входом с генератором 20 импульсов, двух регистров 21 и 22, входа которых подключены к выходу счетчика 19,30 counts, and can be made in the form of a counter 19 connected by one input with a generator of 20 pulses, two registers 21 and 22, whose inputs are connected to the output of counter 19,

, а выходы - к вычислительному узлу 23, выход которого  вл етс  выходом узла 18, поданным на сумматор 16, при этом второй вход регистра 22 подсоединен к выходу элемента 14and the outputs to the computing node 23, the output of which is the output of the node 18, fed to the adder 16, while the second input of the register 22 is connected to the output of the element 14

д ИЛИ, а второй вход счетчика 19 через элемент 24 задержки - к выходу элемента 11 PfflH.d OR, and the second input of the counter 19 through the delay element 24 to the output of the element 11 PfflH.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Труба, выравненна  по торцу на упоре 8, скатываетс  по наклонному стеллажу 1 и ..захватываетс  роликами 2 рольганга. При входе трубы в зону измерени  все фотоприемники The pipe, aligned at the end of the support 8, rolls down the inclined rack 1 and is grabbed by the rollers 2 of the roll table. When the tube enters the measurement zone, all photodetectors

системы 5 точного отсчета З :свечены и она в своем продольно-поперечном перемещении перекрывает только оси базовых фотодатчиков системы 4. При прохождении переднего конца трубы System 5 of the exact reference point Z: are candlesticks and, in its longitudinal-lateral movement, it overlaps only the axes of the basic photosensors of the system 4. With the passage of the front end of the pipe

55 в зону точного измерени  з. емн етс  первьй по ходу фотодатчик системы 5 и триггер 10 блока 6 переходит в Jcocтo ниe сигнал с его выхода55 to the zone of accurate measurement. The first photo sensor of system 5 continues to change along the trigger 10 of block 6 and the signal from its output goes to the JC signal.

разрешает прохождение счетного пульса в счетчик 13. При последовательном пересечении полей зрени  фотодатчиков системы 5 точного отсчета на выходе элемента 11 ИЛИ по вл ютс  импульсы, число которых в конечном итоге будет равно числу пересеченных фотодатчиков. При выходе заднего конца трубы из пол  зрени  какого-либо из базовых фотодатчиков 4.1-4.4, сигнал его засветки перекидывает в блоке 6 триггер 10 (через элемент ИЛИ 14) в.исходное состо ние, запреща  отсчет импульсов в рчетчике 13, информаци  точного отсчета сформирована и через преобразователь 17 поступает в сумматор 16. Сигналы с оставшихс  зате шенными на этот момент (сигнал засветки базового фотодатчика системы 4) других базовых фотодатчиков системы 4 в единичном позиционном коде поступают на вход сумматора 16, формиру  значение базовой длины. Результат суммировани   вл етс  результатом измерени .permits the passage of the counting pulse into counter 13. When successively intersecting the field of view of the photosensors of the accurate counting system 5, the output of element 11 OR impulses appear, the number of which will ultimately be equal to the number of crossed photosensors. When the rear end of the pipe comes out of the field of view of any of the basic photosensors 4.1-4.4, the signal of its illumination throws in block 6 a trigger 10 (through the OR element 14) in the output state, prohibiting the counting of pulses in the meter 13, the exact count information is generated and through the converter 17 enters the adder 16. The signals from the remaining ones that are not present at that moment (the signal of the illumination of the base photo sensor of the system 4) of the other basic photo sensors of the system 4 in the unit position code arrive at the input of the adder 16, forming the value of the base length. The result of the sum is the result of the measurement.

Согласно варианту с применением узла 18 интерпол ции дополнительно формируетс  информаци  о длине остатка ЕО отрезка, наход щегось на момент срабатывани  системы 4 Г фотодатчика от заднего конца трубы между двум  фотодатчиками системы 5 ТОЧНОГО отсчета. Осуществл етс  это следующим образом: при срабатывании каждого фотодатчика системы 5 в регистр 22 записываетс  содержимое счетчика 19 и после задержки (элемент 24 задержки) осуществл етс  его сброс в нуль. СчетчикAccording to the variant with the use of the interpolation node 18, information is additionally generated on the length of the remainder of the EO segment located at the time of the 4 G photosensor system's operation from the rear end of the pipe between the two photosensors of the EXACT COUNTRY system 5. This is done as follows: when each photo sensor in system 5 is triggered, the contents of counter 19 are written to register 22 and, after a delay (delay element 24), it is reset to zero. Counter

19считает импульсы от генератора19 counts the pulses from the generator

20импульсов непрерывно.20 pulses continuously.

Таким образом, в регистре 22 фиксируетс  число импульсов п, сосчитанных счетчиком 19 за врем  tg прохождени  трубой участка / . В регистр 23 информаци  записываетс  со счетчика 19 в момент по вле- ни  очередного сигнала с элемента 14 ИЛИ. Это число импульсов соответствует времени t прохождени Thus, in the register 22, the number of pulses η counted by the counter 19 during the time tg of the pipe’s passage through the tube is recorded. Information register 23 is recorded from counter 19 at the instant of the next signal from element 14 OR. This number of pulses corresponds to the time t of passage

трубой отрезка Р. Одновременно сигналом от элемента 14 ИЛИ осуществл етс  запуск вычислительного узла 23. По данным, введенным в вычислительный узел 23 (Л, t, t),a pipe of length P. At the same time, a signal from element 14 OR starts the computational node 23. According to the data entered into the computational node 23 (L, t, t),

последний вычисл ет длину отрезка f согласно выражениюthe latter calculates the length of the segment f according to the expression

E,.2.-dРезультат вычислени  ig выдаетс  в сумматор 16.E, .2.-d The result of the calculation of ig is output to the adder 16.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени - длины труб по авт. св. № 446731, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности, устройство снабжено направл ющими, выполненными с двусторонним уклоном, обе измерительные системы выполнены на фотодатчиках, элементы которых расположены по обе стороны рольганга, а оптические оси в каждой паре ориентированы параллельно ос м его роликов, с входной по ходу поперечного перемещени  трубы стороны рольганга элементы фотодатчиков расположены под плоскостью стеллажа , а на выходной стороне рольганга перпендикул рно его оси установлены направл ющие.Device for measuring the length of pipes St. No. 446731, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, the device is equipped with guides made with a two-sided slope, both measuring systems are made on photosensors, the elements of which are located on both sides of the roller table, and the optical axes in each pair are oriented parallel to axis its rollers, with the input along the transverse movement of the pipe side of the roller table elements of the photosensors are located under the plane of the rack, and on the output side of the roller table perpendicular to its axis are installed guides. фигЛfigl
SU843749591A 1984-06-06 1984-06-06 Arrangement for measuring pipe length SU1224559A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843749591A SU1224559A2 (en) 1984-06-06 1984-06-06 Arrangement for measuring pipe length

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843749591A SU1224559A2 (en) 1984-06-06 1984-06-06 Arrangement for measuring pipe length

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU446731A Addition SU97022A1 (en) 1952-09-23 1952-09-23 Clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1224559A2 true SU1224559A2 (en) 1986-04-15

Family

ID=21122408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843749591A SU1224559A2 (en) 1984-06-06 1984-06-06 Arrangement for measuring pipe length

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1224559A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 446731, кл. G 01 В 5/02, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS57157118A (en) Photoelectric type displacement detecting device
SU1224559A2 (en) Arrangement for measuring pipe length
EP0138565A3 (en) Nailing machine
JPS5729035A (en) Stop control method for camera
US5255066A (en) Measuring device for track building machines
EP0295720A3 (en) Laser speckel velocity-measuring apparatus
SU1089397A1 (en) Device for measuring dimensions of moving materials
JPS5885107A (en) Method of measuring length of movable object in noncontact manner
SU735909A1 (en) Device for measuring the length and determining the position of rolled stock
RU2005998C1 (en) Device for measurement of volume
SU765645A1 (en) Device for measuring the length of articles on conveyer
SU1290060A2 (en) Device for measuring dimensions of moving materials
JPS5794808A (en) Position detector of traveling machine
SU977934A1 (en) Apparatus for measuring moving rolled stock length
US20020130461A1 (en) Process and device for detecting the presence of an object, preferably a leaf sheet-shaped or sheet-shaped object for printing
JPS6333603A (en) Optical position detector
SU1550554A1 (en) Device for counting objects transferred by conveyer
JPS6450907A (en) Optical displacement meter
SU1675780A1 (en) Instrument for measuring travel speed
SU1441200A1 (en) Device for measuring position and diameter of object
SU145008A1 (en) Device for measuring the length of a moving product
SU1446473A1 (en) Apparatus for automatic rejection of articles
SU1610238A1 (en) Apparatus for measuring length of moving rolled stock
SU1188517A1 (en) Arrangement for measuring length of moving objects
SU533815A1 (en) Device for automatically measuring the width of roll materials