SU1224559A2 - Arrangement for measuring pipe length - Google Patents
Arrangement for measuring pipe length Download PDFInfo
- Publication number
- SU1224559A2 SU1224559A2 SU843749591A SU3749591A SU1224559A2 SU 1224559 A2 SU1224559 A2 SU 1224559A2 SU 843749591 A SU843749591 A SU 843749591A SU 3749591 A SU3749591 A SU 3749591A SU 1224559 A2 SU1224559 A2 SU 1224559A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roller
- roller table
- pipe
- photosensors
- rack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол изделий на участках сортировки и пакетировани готовой продукции трубного производства и вл етс усовершенствованием известного устройства, описанного в а,с, № 446731.Целью дополнительного изобретени вл етс повышение точности и надежности устройства. Устройство содержит наклонньй стеллаж , подакнций рольганг с роликами, снабженный наружными витками, систему базовых фотодатчиков, размещенных на равных расст ши х друг от друга в межроликовых промежутках рольганга, систему фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещени трубы) сто-- роны рольганга, и счетно-решающий блок, который в совокупности с системами фотодатчиков дл грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства . На выходной по ходу поперечного перемещени трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направл ющие, представт л ющие собой металлические полосы с двусторонним уклоном. -Дл выравнивани труб по торцу предназначен упор, установленный на стеллаже и вл ющийс частью его роликового транспортера. 4 йл. i (Л § к ND 4 СЛ СП фThe invention relates to a measurement technique and can be used to control products in the areas of sorting and packaging of finished pipe production products and is an improvement of the known device described in a, c, No. 446731. The purpose of the additional invention is to improve the accuracy and reliability of the device. The device contains a sloping rack, roller conveyor subaccesses with rollers, provided with outer turns, a system of basic photosensors placed equally spaced from each other in the roller gaps of the roller table, a system of photosensors installed from the output (along the longitudinal movement of the pipe) of the roller table and a counting unit, which, together with photo sensor systems for coarse and accurate readings, respectively, forms the measuring part of the device. At the exit along the lateral movement of the pipe, the side of the roller table in its inter-roller gaps is fitted with guides representing two-sided metal strips. - To align the pipes along the end, a stop is provided, which is mounted on the rack and is part of its roller conveyor. 4 yl. i (Л § к ND 4 СЛ СП ф
Description
1one
Изобретение относитс к измерительной технике, предназначено дл контрол изделий на участках сортировки и лакетировани готовой продукции трубного производства и вл етс усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 446731.The invention relates to a measuring technique, is intended to control products in the areas of sorting and lacquering finished products of pipe production and is an improvement of the known device described in the ed. St. No. 446731.
Цель дополнительного изобретени ловьшение точности и надежности устройства путем обеспечени возмож ности использовани в его измерителных системах фотодатчиков и направл ющих , вл ющихс дл них защитными средствами.The purpose of the additional invention is to trap the accuracy and reliability of the device by providing the possibility of using photosensors and guides in its measuring systems, which are protective means.
На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - счетно-решающий блок; на фиг. 4 - узел интерпол ции в счетно-решающем блоке, пример выполнени .FIG. 1 shows the device, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - counting unit; in fig. 4 shows an interpolation node in a counting unit, an example of execution.
Устройство дл измерени длины труб содержит наклонный стеллаж 1,, подающий рольганг с роликами 2, снабженными наружными витками 3, систему 4 базовых фотодатчиков (4.1-4.4), размещенных на равных рассто ни х друг от друга в межро- ликовых промежутках рольганга, систему 5 фотодатчиков, установ- ленйую с выходной (по ходу продольного перемещени трубы) стороны рольганга, и счетно-рещающий блок 6, который в совокупности с системами 4 и 5 фотодатчиков дл грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства . На выходной по ходу поперечного перемещени трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направл ющие 7. Упор 8 предназначен дл выравнивани труб по торцу. Согласно фиг. 1 он установлен на стеллаже 1 и вл етс частью его роликового транспортера 9. Направл ющие 7 представл ют соСой металлическую полосу с,двусторонним уклоном, закрепл емую , например, на стойке перпендикул рно продольной оси подающего рольганга. Угол oi наклона плоскости , обращенный к рольгангу, определ етс усилием наката трубы с гребн витков 3, а сопр жение ее с рольгангом определ етс условием размещени наивысшей точки уклона (вершины С) в пределах ролика 2 рольганга .The device for measuring the length of the tubes contains an inclined rack 1, a feed roller table with rollers 2, provided with outer windings 3, a system of 4 basic photosensors (4.1-4.4) placed at equal distances from each other in the inter roller rollers of the roller table, system 5 photo sensors, installed from the output (along the longitudinal movement of the pipe) side of the roller table, and the counting unit 6, which together with the photo sensors 4 and 5 for the coarse and accurate readings, respectively, form the measuring part of the device. At the outlet along the lateral movement of the pipe, the side 7 of the roller table in its inter-roller gaps is provided with guides 7. The stop 8 is intended to align the pipes along the end. According to FIG. 1, it is mounted on the rack 1 and is part of its roller conveyor 9. The guides 7 are a soy metal strip with a two-sided slope fixed, for example, on a rack perpendicular to the longitudinal axis of the feed roller table. The angle oi of the inclination of the plane facing the roller table is determined by the force of the roll of the pipe from the ridge of turns 3, and its interface with the roller table is determined by the condition for placing the highest point of the slope (top C) within roller 2 of the roller table.
245592245592
Счетно-решающий блок .6 содержит триггер 10, элемент 11 ИЛИ, элемент 12 И, счетчик 13 импульсов, элемент 14 ИЛИ, преобразователь 15 кодов,The counting unit .6 contains the trigger 10, the element 11 OR, the element 12 And, the counter 13 pulses, the element 14 OR, the Converter 15 codes,
5 сумматор 16 и преобразователь 175 adder 16 and converter 17
кодов. Выходы системы 5 фотодатчиков точного отсчета через элемент 11 ИЛИ и элемент 12 И св заны со ::четным входом счетчика 13 импуль10 сов. Выходы системы 4 фотодатчиков грубого отсчета св заны через элемент 14 И1Н со сбрасывающим входом триггера 10. Выход счетчика 13 импульсов через преобразователь 17codes. The outputs of the system of 5 precise photo counting sensors through the element 11 OR and the element 12 And are connected to the :: even input of the counter 13 pulse 10 ow. The outputs of the system 4 coarse photo sensors are connected via element 14 I1H to the resetting input of the trigger 10. The output of the counter 13 pulses through the converter 17
15 кодов подан на первый вход суммато- ,ра 16, второй вход которого соеди-t нен через преобразователь 13 кодов с выходами системы 4 фото- датчиков. Точность измерени систе20 мы 5 фотодатчиков точного отсчета . может быть обеспечена выбором щагг fl при установке её фотодатчиков, использованием в качестве такой сие- темы сканистора или введением в блок15 codes are fed to the first input of the combiner 16, the second input of which is connected through a converter of 13 codes to the system outputs of 4 photo sensors. Accuracy of measurement of the system is 5 photo sensors of an exact count. It can be provided by selecting the fl sshag when installing its photosensors, using a scanstor as such a system or by introducing
25 6 узла 18 интерпол ции.Узел 18 предназначен дл определени длины t отрезка трубы, выступанлцего за последний из перекрытых измер емой трубой датчиков в системе 5 точного25 6 interpolation node 18. Node 18 is designed to determine the length t of a section of pipe that protrudes past the last of the sensors covered by the measuring pipe in the system 5 of exact
30 отсчета, и может быть выполнен в виде счетчика 19, св занного одним входом с генератором 20 импульсов, двух регистров 21 и 22, входа которых подключены к выходу счетчика 19,30 counts, and can be made in the form of a counter 19 connected by one input with a generator of 20 pulses, two registers 21 and 22, whose inputs are connected to the output of counter 19,
, а выходы - к вычислительному узлу 23, выход которого вл етс выходом узла 18, поданным на сумматор 16, при этом второй вход регистра 22 подсоединен к выходу элемента 14and the outputs to the computing node 23, the output of which is the output of the node 18, fed to the adder 16, while the second input of the register 22 is connected to the output of the element 14
д ИЛИ, а второй вход счетчика 19 через элемент 24 задержки - к выходу элемента 11 PfflH.d OR, and the second input of the counter 19 through the delay element 24 to the output of the element 11 PfflH.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Труба, выравненна по торцу на упоре 8, скатываетс по наклонному стеллажу 1 и ..захватываетс роликами 2 рольганга. При входе трубы в зону измерени все фотоприемники The pipe, aligned at the end of the support 8, rolls down the inclined rack 1 and is grabbed by the rollers 2 of the roll table. When the tube enters the measurement zone, all photodetectors
системы 5 точного отсчета З :свечены и она в своем продольно-поперечном перемещении перекрывает только оси базовых фотодатчиков системы 4. При прохождении переднего конца трубы System 5 of the exact reference point Z: are candlesticks and, in its longitudinal-lateral movement, it overlaps only the axes of the basic photosensors of the system 4. With the passage of the front end of the pipe
55 в зону точного измерени з. емн етс первьй по ходу фотодатчик системы 5 и триггер 10 блока 6 переходит в Jcocтo ниe сигнал с его выхода55 to the zone of accurate measurement. The first photo sensor of system 5 continues to change along the trigger 10 of block 6 and the signal from its output goes to the JC signal.
разрешает прохождение счетного пульса в счетчик 13. При последовательном пересечении полей зрени фотодатчиков системы 5 точного отсчета на выходе элемента 11 ИЛИ по вл ютс импульсы, число которых в конечном итоге будет равно числу пересеченных фотодатчиков. При выходе заднего конца трубы из пол зрени какого-либо из базовых фотодатчиков 4.1-4.4, сигнал его засветки перекидывает в блоке 6 триггер 10 (через элемент ИЛИ 14) в.исходное состо ние, запреща отсчет импульсов в рчетчике 13, информаци точного отсчета сформирована и через преобразователь 17 поступает в сумматор 16. Сигналы с оставшихс зате шенными на этот момент (сигнал засветки базового фотодатчика системы 4) других базовых фотодатчиков системы 4 в единичном позиционном коде поступают на вход сумматора 16, формиру значение базовой длины. Результат суммировани вл етс результатом измерени .permits the passage of the counting pulse into counter 13. When successively intersecting the field of view of the photosensors of the accurate counting system 5, the output of element 11 OR impulses appear, the number of which will ultimately be equal to the number of crossed photosensors. When the rear end of the pipe comes out of the field of view of any of the basic photosensors 4.1-4.4, the signal of its illumination throws in block 6 a trigger 10 (through the OR element 14) in the output state, prohibiting the counting of pulses in the meter 13, the exact count information is generated and through the converter 17 enters the adder 16. The signals from the remaining ones that are not present at that moment (the signal of the illumination of the base photo sensor of the system 4) of the other basic photo sensors of the system 4 in the unit position code arrive at the input of the adder 16, forming the value of the base length. The result of the sum is the result of the measurement.
Согласно варианту с применением узла 18 интерпол ции дополнительно формируетс информаци о длине остатка ЕО отрезка, наход щегось на момент срабатывани системы 4 Г фотодатчика от заднего конца трубы между двум фотодатчиками системы 5 ТОЧНОГО отсчета. Осуществл етс это следующим образом: при срабатывании каждого фотодатчика системы 5 в регистр 22 записываетс содержимое счетчика 19 и после задержки (элемент 24 задержки) осуществл етс его сброс в нуль. СчетчикAccording to the variant with the use of the interpolation node 18, information is additionally generated on the length of the remainder of the EO segment located at the time of the 4 G photosensor system's operation from the rear end of the pipe between the two photosensors of the EXACT COUNTRY system 5. This is done as follows: when each photo sensor in system 5 is triggered, the contents of counter 19 are written to register 22 and, after a delay (delay element 24), it is reset to zero. Counter
19считает импульсы от генератора19 counts the pulses from the generator
20импульсов непрерывно.20 pulses continuously.
Таким образом, в регистре 22 фиксируетс число импульсов п, сосчитанных счетчиком 19 за врем tg прохождени трубой участка / . В регистр 23 информаци записываетс со счетчика 19 в момент по вле- ни очередного сигнала с элемента 14 ИЛИ. Это число импульсов соответствует времени t прохождени Thus, in the register 22, the number of pulses η counted by the counter 19 during the time tg of the pipe’s passage through the tube is recorded. Information register 23 is recorded from counter 19 at the instant of the next signal from element 14 OR. This number of pulses corresponds to the time t of passage
трубой отрезка Р. Одновременно сигналом от элемента 14 ИЛИ осуществл етс запуск вычислительного узла 23. По данным, введенным в вычислительный узел 23 (Л, t, t),a pipe of length P. At the same time, a signal from element 14 OR starts the computational node 23. According to the data entered into the computational node 23 (L, t, t),
последний вычисл ет длину отрезка f согласно выражениюthe latter calculates the length of the segment f according to the expression
E,.2.-dРезультат вычислени ig выдаетс в сумматор 16.E, .2.-d The result of the calculation of ig is output to the adder 16.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843749591A SU1224559A2 (en) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | Arrangement for measuring pipe length |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843749591A SU1224559A2 (en) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | Arrangement for measuring pipe length |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU446731A Addition SU97022A1 (en) | 1952-09-23 | 1952-09-23 | Clutch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1224559A2 true SU1224559A2 (en) | 1986-04-15 |
Family
ID=21122408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843749591A SU1224559A2 (en) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | Arrangement for measuring pipe length |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1224559A2 (en) |
-
1984
- 1984-06-06 SU SU843749591A patent/SU1224559A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 446731, кл. G 01 В 5/02, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS57157118A (en) | Photoelectric type displacement detecting device | |
SU1224559A2 (en) | Arrangement for measuring pipe length | |
EP0138565A3 (en) | Nailing machine | |
JPS5729035A (en) | Stop control method for camera | |
US5255066A (en) | Measuring device for track building machines | |
EP0295720A3 (en) | Laser speckel velocity-measuring apparatus | |
SU1089397A1 (en) | Device for measuring dimensions of moving materials | |
JPS5885107A (en) | Method of measuring length of movable object in noncontact manner | |
SU735909A1 (en) | Device for measuring the length and determining the position of rolled stock | |
RU2005998C1 (en) | Device for measurement of volume | |
SU765645A1 (en) | Device for measuring the length of articles on conveyer | |
SU1290060A2 (en) | Device for measuring dimensions of moving materials | |
JPS5794808A (en) | Position detector of traveling machine | |
SU977934A1 (en) | Apparatus for measuring moving rolled stock length | |
US20020130461A1 (en) | Process and device for detecting the presence of an object, preferably a leaf sheet-shaped or sheet-shaped object for printing | |
JPS6333603A (en) | Optical position detector | |
SU1550554A1 (en) | Device for counting objects transferred by conveyer | |
JPS6450907A (en) | Optical displacement meter | |
SU1675780A1 (en) | Instrument for measuring travel speed | |
SU1441200A1 (en) | Device for measuring position and diameter of object | |
SU145008A1 (en) | Device for measuring the length of a moving product | |
SU1446473A1 (en) | Apparatus for automatic rejection of articles | |
SU1610238A1 (en) | Apparatus for measuring length of moving rolled stock | |
SU1188517A1 (en) | Arrangement for measuring length of moving objects | |
SU533815A1 (en) | Device for automatically measuring the width of roll materials |