SU1550554A1 - Device for counting objects transferred by conveyer - Google Patents

Device for counting objects transferred by conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1550554A1
SU1550554A1 SU874339351A SU4339351A SU1550554A1 SU 1550554 A1 SU1550554 A1 SU 1550554A1 SU 874339351 A SU874339351 A SU 874339351A SU 4339351 A SU4339351 A SU 4339351A SU 1550554 A1 SU1550554 A1 SU 1550554A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
conveyor
sensor
counter
Prior art date
Application number
SU874339351A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Георгиевич Доррер
Евгений Витальевич Козлов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8451
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8451 filed Critical Предприятие П/Я В-8451
Priority to SU874339351A priority Critical patent/SU1550554A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1550554A1 publication Critical patent/SU1550554A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной и информационной технике и предназначено дл  счета предметов, перемещаемых конвейером. Цель изобретени  - расширение области применени  устройства путем осуществлени  возможности раздельного подсчета металлических и неметаллических предметов, движущихс  непрерывным потоком, при одновременном измерении их длины. Устройство дл  счета предметов, перемещаемых конвейером, содержит источник света 1, фотоприемник 2, первый, второй и третий формирователи импульсов 3, 5 и 8, датчик 7, одновибратор 4, генератор импульсов 6, элемент И 9, первый, второй и третий счетчики 10, 11 и 12, блок регистрации 13. Применение изобретени  позвол ет осуществл ть подсчет различных предметов, движущихс  сплошным потоком. 4 ил.The invention relates to a computing and information technology and is intended to count objects moved by a conveyor. The purpose of the invention is to expand the field of application of the device by realizing the possibility of separately counting metallic and non-metallic objects moving in a continuous flow, while simultaneously measuring their length. The device for counting objects moved by the conveyor contains a light source 1, a photodetector 2, the first, second and third pulse shapers 3, 5 and 8, a sensor 7, a single vibrator 4, a pulse generator 6, element 9, the first, second and third counters 10 , 11 and 12, the recording unit 13. The application of the invention allows the counting of various objects moving in a continuous flow. 4 il.

Description

II

/4Г6/ 4Г6

18101810

/;/;

;j; j

СП СПJV JV

ОABOUT

ел елate

4b

- 8- eight

(риг.З(rig. 3

Изобретение относитс  к вычислительной и информационной технике и предназначено дл  счета предметов, перемещаемых конв ейером.The invention relates to a computing and information technology and is intended to count objects moved by a conveyor.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства путем осуществлени  возможности раздельного подсчета металлических и неметаллических предметов, движущихс  непрерывным потоком, при одновременном измерении их длины.The purpose of the invention is to expand the field of application of the device by realizing the possibility of separately counting metallic and non-metallic objects moving in a continuous flow, while simultaneously measuring their length.

На фиг. 1 и 2 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 3 - его блок-схема1, на фиг. 4 - временные диаграммы его работы.FIG. 1 and 2 shows the proposed device, a general view; in fig. 3 is a block diagram of it; in FIG. 4 - time diagrams of his work.

Устройство дл  счета предметов, перемещаемых конвейером, содержит источник 1 света, Фотоприемник 2, первый формирователь 3 импульсов, одновибратор 4, второй формирователь 5 импульсов, генератор 6 импульсов, датчик 7 дл  определени  наличи  металла , третий формирователь 8 импульсов , элемент И 9, первый 10, второй 11 и третий 12 счетчики, блок 13 регистрации , прижимную планку 14 с отверстием 15, А-образную пластину 16, конвейер 17 с конвейерной лентой 18, котора  перемещает предметы 19. The device for counting objects moved by the conveyor contains a light source 1, a Photodetector 2, a first pulse shaper 3, a single vibrator 4, a second pulse shaper 5, a pulse generator 6, a sensor 7 for detecting the presence of metal, a third pulse shaper 8, element 9, the first 10, a second 11 and a third 12 counters, a registration unit 13, a presser bar 14 with a hole 15, an A-shaped plate 16, a conveyor 17 with a conveyor belt 18 that moves objects 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Прижимна  планка 14 с отверстием J5, в котором установлен источник 1 излучени , расположена с одной сто- роны конвейера J7, а Л-образна  пластина 16 - с другой. Напротив источника 1 света с другой стороны конвейера 17 установлены фотоприемник 2 и датчик 7, определ ющий металл. Перемещаемый конвейерной лентой 18, предмет 19 ориентируетс  прижимной планкой 14 на Л-образную пластину 16 так, чтобы одна его сторона, сколз  по ней, приподнималась, а затем, пройд  вершину, опускалась. При прохождении предметом 19 вершины Л-об- разной пластины 16 обрываетс  оптический канал св зи между источником 1 света и фотоприемником 2. Пластина 16 создает разрыв между предметам 19, которые движутс  непрерывным потоком . Перед началом работы первый 10, второй 11 и третий 12 счетчики устанавливаютс  в нулевое состо ние. При отсутствии предмета 19 в зоне оптического канала св зи между фотоприемником 2 и источником 1 излучени , с выхода фотоприемника 2 сниA clamping bar 14 with a hole J5 in which the radiation source 1 is installed is located on one side of the conveyor J7, and the L-shaped plate 16 is on the other. Opposite the light source 1, on the other side of the conveyor 17, a photodetector 2 and a sensor 7, determining metal, are installed. Being moved by the conveyor belt 18, the object 19 is oriented by the clamping plate 14 on the L-shaped plate 16 so that one side of it, crawls along it, lifts up and then, after passing the top, lowers. When the object 19 passes the top of the L-shaped plate 16, the optical communication channel between the light source 1 and the photoreceiver 2 is cut off. The plate 16 creates a gap between the objects 19, which move in a continuous flow. Before starting, the first 10, second 11 and third 12 counters are set to the zero state. In the absence of object 19 in the zone of the optical communication channel between the photodetector 2 and the radiation source 1, from the output of the photoreceiver 2, lower

5 five

00

маетс  сигнал посто нной величины. Так как предметы 19 перемещаютс  с небольшой скоростью, то при входе предмета 19 в зону (или выходе из нее) оптического качала св зи, сиг нал на выходе фотоприемника 2 начинает уменьшатьс  (или увеличиватьс ) по линейному закону (фиг.4,а) Этот сигнал подаетс  на входы первого 3 и второго 5 формирователей импульсов . Пороги срабатывани  первого и второго формирователей 3 и 5 выбра- H-,I на участке падени  (увеличени ) величины сигнала с фотоприемника 2. Так, при входе предмета в зону оптического канала св зи первым переключаетс  формирователь 3 (фиг.4,б)f a вторым - формирователь 5 (фиг.4,г),а при выходе предмета из зоны первым обнул етс  формирователь 5, а вторым - формирователь 2. С второго выхода формировател  3 сигнал поступает на первый вход блока 13 регистрации и запрещает его работу на врем  прохождени  предмета 19 между источником 1 света и фотоприемником 2, а с первого выхода сигнал поступает на вход запуска одновибратора 4. Последний формирует импульс обнулени  (фиг.4,в), который по первому выходу поступает на первый вход обнулени  первого счетчика 10, а с второго выхода подаетс  на второй вход элемента И 9. Сигнал с первого выхода второго формировател  5 поступает на вход запуска генератора 6 импульсов , с выхода которого поступают им-,, пульсы (фиг.4,д) на второй вход счетчика 10 до тех пор, пока предмет 19 перемещаетс  в зоне канала оптической св зи между источником J света и фотоцриемником 2. Тдким образом , на выходе первого счетчика 10 формируетс  код, соответствующий длине предмета. Этот код с выхода счетчика 0 поступает на вход блока 13 регистрации. С второго выхода формировател  5 сигнал поступает на вход второго счетчика 11, на выходе которого формируетс  код, соответствующий пор дковому номеру предмета 19, проход щего между источником 1 света и фотоприемником 2.the signal is of a constant magnitude. As the objects 19 move at a low speed, when the object 19 enters the zone (or exit) of the optical communication link, the signal at the output of the photoreceiver 2 begins to decrease (or increase) linearly (Fig. 4, a). the signal is applied to the inputs of the first 3 and second 5 pulse shapers. The response thresholds of the first and second formers 3 and 5 are selected- H-, I in the area of the decrease (increase) in the signal from the photodetector 2. Thus, when an object enters the zone of the optical communication channel, the former 3 (Fig. 4, b) fa switches first the second is the shaper 5 (Fig. 4, d), and when the item leaves the zone, the shaper 5 is first zeroed, and the second is shaper 2. From the second output of the shaper 3, the signal goes to the first input of the recording unit 13 and prohibits its operation for the duration an item 19 between the light source 1 and the photodetector 2, and from the first output, the signal is fed to the launch input of the one-shot 4. The latter forms a zeroing pulse (Fig. 4c), which at the first output goes to the first zeroing input of the first counter 10, and from the second output is fed to the second input of the element 9. Signal From the first output of the second shaper 5, it enters the trigger input of the generator 6 pulses, the output of which receives pulses (Fig. 4e) at the second input of the counter 10 until the object 19 moves in the zone of the optical communication channel between J light source and photoreceiver 2. TDC manner, the output of the first counter 10 is generated code corresponding to the length of the object. This code from the output of the counter 0 is fed to the input unit 13 of the registration. From the second output of the imaging unit 5, the signal is fed to the input of the second counter 11, the output of which forms a code corresponding to the sequence number of the object 19, which passes between the light source 1 and the photodetector 2.

При прохождении металлического предмета одновременно с сигналом фотоприемника 2 вырабатываетс  сигнал с датчика 7, с выхода которогоWith the passage of a metal object simultaneously with the signal of the photodetector 2, a signal is generated from the sensor 7, from the output of which

99

Фиг. 1FIG. one

2J2J

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее источник света, который оптически связан с фотоприемником, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый выход которого соединен с входом одновибратора, первый выход которого соединен с первым входом первого счетчика, элемент И, второй и третий счетчики, отлич а ю. щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем осуществления возможности раздельного подсчета металлических и неметал— лических предметов, движущихся непрерывным потоком, при одновременном измерении их длины, в него введены второй и третий формирователи, импульсов, генератор импульсов, датчик и блок регистрации, выход фотоприемника соединен с входом второго формирователя импульсов, первый выход которого через .генератор импульсов соединен с вторым входом первого счетчика, второй выход второго формирователя импульсов подключен к входу второго счетчика, датчик через третий формирователь импульсов.соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу одновибратора, а выход элемента И соединен с входом третьего 20 счетчика, второй выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу блока регистрации, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами первого, второго и 25 третьего счетчиков, на одной-стороне конвейера выше конвейерной ленты и параллельно ей на уровне предметов установлена прижимная планка, выполненная в виде листа с отогнутыми 30 наружу конвейера правым и левым торцами, с другой стороны конвейера установлена А -образная пластина с вершиной, расположенной выше конвейерной ленты, в прижимной планке ниже 25 верхней плоскости предмета, перемещаемого конвейером, и выше вершины Λ-образной пластины й напротив ее выполнено отверстие, в котором установлен источник света, по другую сто40 рону конвейера, на нем закреплен фо/топриемник и датчик.A device for counting objects transported by a conveyor, containing a light source that is optically coupled to a photodetector, the output of which is connected to the input of the first pulse shaper, the first output of which is connected to the input of a single vibrator, the first output of which is connected to the first input of the first counter, element I, second and third counters, excellent ay. Furthermore, in order to expand the scope of the device by making it possible to separately count metallic and nonmetallic objects moving in a continuous flow, while measuring their length, the second and third shapers, pulses, and a pulse generator are introduced into it, a sensor and a recording unit, the output of the photodetector is connected to the input of the second pulse shaper, the first output of which is connected through the pulse generator to the second input of the first counter, the second output of the second shaper the pulse is connected to the input of the second counter, the sensor through the third pulse shaper. connected to the first input of the element And, the second input of which is connected to the second output of the one-shot, and the output of the element And is connected to the input of the third 20 counter, the second output of the first pulse shaper is connected to the first input of the block registration, the second, third and fourth inputs of which are connected to the outputs of the first, second and 25 third counters, on one side of the conveyor above the conveyor belt and parallel to it at the level of objects installed a clamping bar made in the form of a sheet with right and left ends bent 30 outward of the conveyor, an A-shaped plate with a vertex located above the conveyor belt, in the clamping bar below 25 the upper plane of the object moved by the conveyor, and above the vertex Λ -shaped plate and opposite it, a hole is made in which a light source is installed, on the other side of the conveyor, a light detector / sensor and a sensor are fixed on it. Фиг. 1FIG. 1 1 5505541 550554 I ...............- I ...............- I I ίππππππ ίπππππππ | | 1 1 1 1 1 1 г g
фигЛfigl
SU874339351A 1987-12-07 1987-12-07 Device for counting objects transferred by conveyer SU1550554A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874339351A SU1550554A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 Device for counting objects transferred by conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874339351A SU1550554A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 Device for counting objects transferred by conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1550554A1 true SU1550554A1 (en) 1990-03-15

Family

ID=21340614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874339351A SU1550554A1 (en) 1987-12-07 1987-12-07 Device for counting objects transferred by conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1550554A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1290380, кл. G 06 М 7/02, 1987. Авторское свидетельство СССР № 1283821, кл. G 06 М 7/04, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CY1110065T1 (en) APPLIANCE AND METHOD FOR SCANING PRODUCTS WITH A RADIUM LIGHT FOR DETECTION AND REMOVAL OF CRUDES OR UNDERGROUNDS
ATE39762T1 (en) DEVICE FOR DETECTING COLOR DIFFERENCES.
FI56451C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MAETNING AV TRAEVIRKE
ATE398764T1 (en) OPTICAL POSITION MEASURING DEVICE
FR2450455B1 (en)
ATE214815T1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF HANDERS
GB2226130A (en) Scanning system
US6201604B1 (en) System for the measurement of the cut length of moving articles
SE8801196D0 (en) METHOD AND APPARATUS FOR COUNTING, MEASURING SIZE, SEPARATING AND CLASSIFICATION OF FISH
ATE77702T1 (en) ELECTROMAGNETIC DETECTION SYSTEM.
SU1550554A1 (en) Device for counting objects transferred by conveyer
ES471387A1 (en) Plural sensor ends down detecting apparatus.
DE59510325D1 (en) Device for counting people
SE9000114L (en) DEVICE TO CALCULATE IN A STACK OF LOCATED SHEETS
JPS56132506A (en) Measuring device for center position of hole
DE59006431D1 (en) DEVICE FOR MEASURING LENGTH, ANGLE AND THE LIKE.
SE8604390D0 (en) PROCEDURE FOR DETERMINING THE BANANA FOR A PULSED LIGHT BUNDLE
RU2005998C1 (en) Device for measurement of volume
US3409780A (en) Radiation sensitive method and means for the determination of areas
JPS5733306A (en) Surface roughness measuring device
ATE26893T1 (en) DEVICE FOR DETECTING DOCUMENTS BY MEANS OF MODULATED REFLECTED LIGHT.
DE59807300D1 (en) DEVICE FOR THE OPTICAL DETECTION OF LEAF
WO1991005983A1 (en) A method and a device for measuring the height of material pieces
SU1089397A1 (en) Device for measuring dimensions of moving materials
NL8503130A (en) Counting and measuring system for horticultural products - uses infrared or ultrasound beams to detect falling bulbs and tubers