JP2816702B2 - measuring device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、物体の大きさを光学的に測定する測定装
置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a measuring device for optically measuring the size of an object.
例えば種々の大きさの荷物を、その大きさ毎に選別す
るような場合、発光部と、発光部より放射される光を受
光する受光部とが設けられる。発光部と受光部の間を荷
物が通過するようにさせると、光の一部は荷物により遮
蔽される。そのとき遮蔽される光量は、荷物の大きさに
対応するので、光量の変化から荷物の大きさを検出する
ことができる。For example, in the case of sorting luggage of various sizes for each size, a light emitting unit and a light receiving unit for receiving light emitted from the light emitting unit are provided. When the luggage is caused to pass between the light emitting unit and the light receiving unit, part of the light is shielded by the luggage. Since the amount of light blocked at that time corresponds to the size of the baggage, the size of the baggage can be detected from a change in the amount of light.
しかしながら、従来の測定装置は、この受光部とし
て、多数の受光素子を直線状に配列したものを用いてい
るため、配線を含む構成が複雑になるばかりでなく、高
価になる欠点がある。However, since the conventional measuring device uses a light receiving portion in which a large number of light receiving elements are arranged in a straight line, not only the configuration including the wiring becomes complicated but also the cost becomes high.
この発明は、このような状況に鑑みなされたもので、
構成が簡単で、安価な測定装置を提供するものである。The present invention has been made in view of such circumstances,
An object of the present invention is to provide an inexpensive measuring device having a simple configuration.
この発明の測定装置は、少なくとも一の方向に、所定
の幅を有する光を放射する光源と、前記光源との間に被
検物が配置できるように、前記光源から所定距離だけ離
間して、かつ前記光源より放射され、前記被検物に遮蔽
されなかった光が入射されるように、前記一の方向と略
平行に配置された蛍光性光ファイバと、前記蛍光性光フ
ァイバの少なくとも一方の端部に配置され、その内部を
伝達される蛍光を受光する受光素子と、前記光源と前記
蛍光性光ファイバとの間に延設され、前記被検物を前記
一の方向と垂直な方向に搬送する搬送手段と、前記受光
素子の出力に基づいて、前記被検物の大きさを判定する
判定回路とを備えており、かつ前記判定回路は前記受光
素子の出力のレベルを検出するレベル検出手段と、計時
手段と、前記レベル検出手段で検出されたレベルと前記
計時手段で計時された時間とから前記被検物の前記一の
方向と前記搬送方向に沿うそれぞれの寸法を判定する手
段とを備えている。The measuring device of the present invention is at least in one direction, a light source that emits light having a predetermined width, and a test object can be arranged between the light source, separated from the light source by a predetermined distance, And, emitted from the light source, so that light that is not shielded by the test object is incident, a fluorescent optical fiber disposed substantially parallel to the one direction, at least one of the fluorescent optical fiber A light-receiving element that is disposed at an end and receives fluorescence transmitted inside the light-receiving element, extends between the light source and the fluorescent optical fiber, and moves the test object in a direction perpendicular to the one direction. Transport means for transporting, and a determination circuit for determining a size of the test object based on an output of the light receiving element, wherein the determination circuit detects a level of an output of the light receiving element Means, timing means, and said level From said output to a level detected in the means and the clock means counting time by and a means for determining respective dimensions of the the one direction along the transporting direction of the object.
例えば直線状の蛍光灯等よりなる光源と蛍光性光ファ
イバとが、略平行に配置され、その間を被検物が移動さ
れる。蛍光性光ファイバは内部に蛍光物質が混入されて
おり、入射された光を吸収して、新たな蛍光を発生す
る。この蛍光は蛍光性光ファイバの内部を伝達され、端
部に配置された受光素子で検出される。For example, a light source composed of a linear fluorescent lamp or the like and a fluorescent optical fiber are arranged substantially in parallel, and the test object is moved between them. The fluorescent optical fiber contains a fluorescent substance mixed therein and absorbs incident light to generate new fluorescent light. This fluorescent light is transmitted through the inside of the fluorescent optical fiber, and is detected by a light receiving element arranged at the end.
蛍光性光ファイバに入射される光の一部は、被検物に
より遮蔽される。従って、被検物の高さは蛍光性光ファ
イバへの入射光量に対応し、また幅は被検物の移動速度
が一定であれば遮蔽時間に対応する。そこで受光素子の
出力の変化の割合と時間から、被検物の大きさを検査す
ることができる。Part of the light incident on the fluorescent optical fiber is shielded by the test object. Accordingly, the height of the test object corresponds to the amount of light incident on the fluorescent optical fiber, and the width corresponds to the shielding time if the moving speed of the test object is constant. Therefore, the size of the test object can be inspected from the rate of change of the output of the light receiving element and the time.
従って構成が簡単で、安価な測定装置を実現すること
ができる。Therefore, an inexpensive measuring device having a simple configuration can be realized.
第1図は、この発明の測定装置の光学系の構成を表し
ている。FIG. 1 shows a configuration of an optical system of a measuring apparatus according to the present invention.
同図において、1は光源であり、例えば直線状の蛍光
灯を用いることができる。2は光源1と平行に、光源1
から所定の距離だけ離間して配置された蛍光性光ファイ
バである。3は蛍光性光ファイバ2の少なくとも一方の
端部(実施例の場合両方の端部)に配置された受光素
子、4は受光素子3の出力を処理する信号処理回路であ
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a light source, for example, a linear fluorescent lamp can be used. 2 is parallel to light source 1 and light source 1
And a fluorescent optical fiber arranged at a predetermined distance from the optical fiber. Reference numeral 3 denotes a light receiving element arranged at at least one end (both ends in the embodiment) of the fluorescent optical fiber 2, and reference numeral 4 denotes a signal processing circuit for processing the output of the light receiving element 3.
5は光源1と蛍光性光ファイバ2の間に配置された、
荷物等の被検物であり、ベルト6により、紙面と垂直な
方向に移動される。勿論、被検物5を静止させ、光源1
と蛍光性光ファイバ2をベルト等の移動手段により移動
させるようにすることもできる。5 is disposed between the light source 1 and the fluorescent optical fiber 2,
It is a test object such as luggage, and is moved by the belt 6 in a direction perpendicular to the paper surface. Of course, the test object 5 is stopped and the light source 1
The fluorescent optical fiber 2 can be moved by a moving means such as a belt.
第2図は信号処理回路4のブロック図である。11は2
つの受光素子3の出力を加算する加算回路であり、受光
素子3が1個のとき不用となる。12はフィルタであり、
光源1としての蛍光灯が50Hzの周波数の電源で駆動され
る場合100Hz、60Hzの周波数の電源の場合120Hz、の各周
波数以外の成分を、加算回路11の出力から除去する。13
は検出回路であり、フィルタ12より出力される信号のレ
ベルを検出する。14は計測回路であり、検出回路13の出
力が所定のレベルである時間を、発生回路15が出力する
クロックをカウントすることにより計測する。16は判定
回路であり、検出回路13と計測回路14の出力を、メモリ
17に記憶されている基準値と比較し、被検物5の大きさ
を判定する。18は表示器であり、判定された大きさに関
する情報を表示する。FIG. 2 is a block diagram of the signal processing circuit 4. 11 is 2
This is an addition circuit for adding the outputs of the two light receiving elements 3, and is unnecessary when the number of the light receiving elements 3 is one. 12 is a filter,
Components other than the frequencies of 100 Hz when the fluorescent lamp as the light source 1 is driven by the power supply of 50 Hz, and 120 Hz when the power supply of 60 Hz is used are removed from the output of the adder circuit 11. 13
Is a detection circuit for detecting the level of the signal output from the filter 12. Reference numeral 14 denotes a measurement circuit, which measures the time during which the output of the detection circuit 13 is at a predetermined level by counting the clock output from the generation circuit 15. Reference numeral 16 denotes a judgment circuit which stores the outputs of the detection circuit 13 and the measurement circuit 14 in a memory.
The size of the test object 5 is determined by comparing with the reference value stored in 17. Reference numeral 18 denotes a display, which displays information on the determined size.
光源1より放射された光は蛍光性ファイバ2に向けて
放射される。光源1と蛍光性光ファイバ2の間に被検物
5がないとき、光源1より蛍光性光ファイバ2に向けて
放射された光の殆んどは蛍光性光ファイバ2に入射され
る。両者の間に被検物5がある場合、少なくとも一部の
光は被検物5に遮蔽され、蛍光性光ファイバ2には入射
されない。Light emitted from the light source 1 is emitted toward the fluorescent fiber 2. When there is no test object 5 between the light source 1 and the fluorescent optical fiber 2, most of the light emitted from the light source 1 toward the fluorescent optical fiber 2 is incident on the fluorescent optical fiber 2. When the test object 5 is present between the two, at least part of the light is blocked by the test object 5 and does not enter the fluorescent optical fiber 2.
蛍光性光ファイバ2は、第3図及び第4図に示すよう
に構成されている。The fluorescent optical fiber 2 is configured as shown in FIG. 3 and FIG.
これらの図において、21は例えばガラス、樹脂等によ
り構成される部材であり、この実施例の場合略円筒状と
されている。22は、やはりガラス、樹脂等により構成さ
れる部材であり、部材21の内部に形成される。部材22は
その屈折率が、部材21の屈折率より大きくなるように設
定されている。また部材22には、入射される光を吸収す
る蛍光物質が均一に混入されている。In these figures, reference numeral 21 denotes a member made of, for example, glass, resin, or the like. In this embodiment, the member 21 has a substantially cylindrical shape. Reference numeral 22 denotes a member also formed of glass, resin, or the like, which is formed inside the member 21. The member 22 is set so that its refractive index is higher than the refractive index of the member 21. The member 22 is uniformly mixed with a fluorescent substance that absorbs incident light.
蛍光性光ファイバ2に入射された光は、部材21を透過
し、部材22に入射される。部材22は蛍光物質を含んでい
るので、この入射光が蛍光物質に吸収され、その蛍光物
質は蛍光を発生する。The light that has entered the fluorescent optical fiber 2 passes through the member 21 and enters the member 22. Since the member 22 contains a fluorescent substance, the incident light is absorbed by the fluorescent substance, and the fluorescent substance generates fluorescence.
前述したように、部材22の屈折率は部材21の屈折率よ
り大きいので、部材22で発生した蛍光は部材21の内側の
面で反射され、部材21を透過することができない。これ
により蛍光は左右の端面の方向に伝達される。この蛍光
は、部材22の左右の端面に配置された受光素子3により
検出される。As described above, since the refractive index of the member 22 is larger than the refractive index of the member 21, the fluorescence generated by the member 22 is reflected on the inner surface of the member 21 and cannot pass through the member 21. Thereby, the fluorescent light is transmitted in the direction of the left and right end faces. This fluorescent light is detected by the light receiving elements 3 arranged on the left and right end surfaces of the member 22.
部材22における蛍光の発生量は、入射光の光量に対応
する。この入射光量は、被検物5の高さが高い程(第1
図における上下方向の長さが長い程)、少なくなる。ま
た第1図において、ベルト6により紙面と垂直な方向に
移動される被検物5の幅(第1図における紙面と垂直な
方向の長さ)が長い程、入射光が遮蔽される時間が長く
なる。受光素子3は、蛍光性光ファイバ2の部材22の内
部を伝達させる蛍光を受光し、電気信号に変換するの
で、その出力は、被検物5の高さと幅に関する情報を含
んでいる。The amount of fluorescence generated in the member 22 corresponds to the amount of incident light. The incident light amount increases as the height of the test object 5 increases (first
The longer the length in the vertical direction in the figure, the smaller the number. In FIG. 1, the longer the width of the test object 5 (the length in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) moved by the belt 6 in the direction perpendicular to the paper surface, the longer the time for blocking incident light. become longer. The light receiving element 3 receives the fluorescent light transmitted inside the member 22 of the fluorescent optical fiber 2 and converts the fluorescent light into an electric signal. The output of the light receiving element 3 includes information on the height and width of the test object 5.
2つの受光素子3の出力は加算回路11に入力され、加
算される。この加算出力はフィルタ12に入力される。光
源1として用いられる蛍光灯は、供給電源の2倍の周波
数でオン、オフする。従って、例えば駆動電源の周波数
が50Hzのとき100Hz、60Hzのとき120Hzの、各周波数の成
分が、加算回路11の出力に含まれている。この100Hz又
は120Hz以外の周波数成分は、光源1に起因して発生す
るものではないので、フィルタ12により除去される。The outputs of the two light receiving elements 3 are input to the addition circuit 11 and added. This addition output is input to the filter 12. The fluorescent lamp used as the light source 1 turns on and off at twice the frequency of the power supply. Accordingly, for example, the components of the respective frequencies of 100 Hz when the frequency of the driving power supply is 50 Hz and 120 Hz when the frequency of the driving power supply is 60 Hz are included in the output of the adding circuit 11. Since frequency components other than 100 Hz or 120 Hz do not occur due to the light source 1, they are removed by the filter 12.
フィルタ12の出力は検出回路13に入力される。検出回
路13は、この入力信号のレベルを検出する。また計測回
路14は、検出回路13が所定のレベルの信号を検出してい
る期間に、発生回路15から入力されるクロックの数を計
数し、その期間の長さを計測する。検出回路13により検
出されたレベルと、計測回路14により計測された長さ
(クロック数)は、判定回路16に入力される。The output of the filter 12 is input to the detection circuit 13. The detection circuit 13 detects the level of the input signal. Also, the measuring circuit 14 counts the number of clocks input from the generating circuit 15 during a period when the detecting circuit 13 is detecting a signal of a predetermined level, and measures the length of the period. The level detected by the detection circuit 13 and the length (the number of clocks) measured by the measurement circuit 14 are input to the determination circuit 16.
メモリ17には、検出レベルに対応する被検物の高さに
関するデータと、計測されたクロック数に対応する被検
物の幅に関するデータが、予め記憶されている。判定回
路16は、検出回路13と計測回路14より入力されたデータ
を、メモリ17に記憶されているデータと比較し、対応す
る高さと幅に関するデータを読み出し、表示器18に表示
させる。The memory 17 stores in advance data on the height of the test object corresponding to the detection level and data on the width of the test object corresponding to the measured clock number. The determination circuit 16 compares the data input from the detection circuit 13 and the data input from the measurement circuit 14 with the data stored in the memory 17, reads out the data on the corresponding height and width, and causes the display 18 to display the data.
あるいはまた、被検物5を、その大きさに対応して所
定の位置でベルト6から降ろすような場合は、各位置に
設けられた降下機(図示せず)に、この判定回路16の判
定結果が出力され、各降下機は、管轄する大きさの被検
物5が通過するとき、それをベルト6から降下させる。Alternatively, when the test object 5 is to be lowered from the belt 6 at a predetermined position corresponding to the size of the test object, a descending machine (not shown) provided at each position applies the judgment of the judgment circuit 16. The result is output, and each descending machine descends from the belt 6 as the specimen 5 of the size under its control passes.
尚以上においては、蛍光性光ファイバ2を円柱状に形
成したが、第5図に示すように、その断面が略矩形とな
るようにし、4角柱状に形成することもできる。In the above description, the fluorescent optical fiber 2 is formed in a cylindrical shape. However, as shown in FIG. 5, the fluorescent optical fiber 2 may be formed in a substantially rectangular cross section so as to have a substantially rectangular cross section.
また、周囲の壁等からの反射光等による誤動作を防ぐ
ため、光源1の後方、蛍光性光ファイバ2の前方、ある
いはその両方に、スリット等を設けるようにしてもよ
い。Further, in order to prevent malfunction due to light reflected from a surrounding wall or the like, a slit or the like may be provided behind the light source 1, in front of the fluorescent optical fiber 2, or both.
以上のように、この発明の測定装置によれば、光源よ
り放射された光を蛍光性光ファイバに入射させるように
し、その間に被検物を配置するようにしたので、構成を
簡略化することができ、かつコストを低減させることが
可能になる。またより長い光源と蛍光性光ファイバを容
易に確保することができるので、比較的大きい被検物で
も測定が可能となる。As described above, according to the measuring apparatus of the present invention, the light emitted from the light source is caused to be incident on the fluorescent optical fiber, and the test object is arranged therebetween, thereby simplifying the configuration. And cost can be reduced. In addition, since a longer light source and a fluorescent optical fiber can be easily secured, it is possible to measure a relatively large test object.
さらに、本発明では、判定回路に、受光素子の出力の
レベルを検出するレベル検出手段と、計時手段と、これ
らレベル検出手段で検出されたレベルと計時手段で計時
された時間とから被検物の前記一の方向と搬送方向に沿
うそれぞれの寸法を判定する手段とを備えているので、
被検物の高さ寸法と幅寸法とを同時に測定することがで
き、被検物である荷物の大きさをより的確に認識するこ
とも可能となる。Further, in the present invention, the determination circuit includes a level detecting means for detecting the level of the output of the light receiving element, a timing means, and a test object based on the level detected by the level detecting means and the time measured by the timing means. Means for determining the respective dimensions along the one direction and the transport direction.
The height dimension and the width dimension of the test object can be measured simultaneously, and the size of the load, which is the test object, can be more accurately recognized.
第1図はこの発明の測定装置の光学系の側面図、 第2図はこの発明の測定装置の信号処理回路のブロック
図、 第3図はこの発明の蛍光性光ファイバの縦断面図、 第4図はこの発明の蛍光性光ファイバの横断面図、 第5図はこの発明の蛍光性光ファイバの他の実施例の横
断面図である。 1……光源 2……蛍光性光ファイバ 3……受光素子 4……信号処理回路 5……被検物 6……ベルト 11……加算回路 12……フィルタ 13……検出回路 14……計測回路 15……クロック発生回路 16……判定回路 17……メモリ 18……表示器 21,22……部材FIG. 1 is a side view of an optical system of a measuring apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a signal processing circuit of the measuring apparatus of the present invention, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a fluorescent optical fiber of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view of the fluorescent optical fiber of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of another embodiment of the fluorescent optical fiber of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source 2 ... Fluorescent optical fiber 3 ... Light receiving element 4 ... Signal processing circuit 5 ... Test object 6 ... Belt 11 ... Addition circuit 12 ... Filter 13 ... Detection circuit 14 ... Measurement Circuit 15 Clock generation circuit 16 Judgment circuit 17 Memory 18 Display unit 21, 22 Member
Claims (1)
光を放射する光源と、前記光源との間に被検物が配置で
きるように、前記光源から所定距離だけ離間して、かつ
前記光源より放射され、前記被検物に遮蔽されなかった
光が入射されるように、前記一の方向と略平行に配置さ
れた蛍光性光ファイバと、前記蛍光性光ファイバの少な
くとも一方の端部に配置され、その内部を伝達される蛍
光を受光する受光素子と、前記光源と前記蛍光性光ファ
イバとの間に延設され、前記被検物を前記一の方向と垂
直な方向に搬送する搬送手段と、前記受光素子の出力に
基づいて、前記被検物の大きさを判定する判定回路とを
備え、前記判定回路は前記受光素子の出力のレベルを検
出するレベル検出手段と、計時手段と、前記レベル検出
手段で検出されたレベルと前記計時手段で計時された時
間とから前記被検物の前記一の方向と前記搬送方向に沿
うそれぞれの寸法を判定する手段とを備えることを特徴
とする測定装置。A light source that emits light having a predetermined width in at least one direction; and a light source that is spaced apart from the light source by a predetermined distance so that a test object can be arranged between the light source and the light source. A fluorescent optical fiber disposed substantially in parallel with the one direction so that light emitted from the light source and not blocked by the test object is incident, and at least one end of the fluorescent optical fiber A light-receiving element that receives fluorescence transmitted through the inside thereof, and is provided between the light source and the fluorescent optical fiber, and conveys the test object in a direction perpendicular to the one direction. Transport means, and a judgment circuit for judging the size of the test object based on the output of the light receiving element, wherein the judgment circuit detects a level of the output of the light receiving element; And detected by the level detecting means. Bell and measuring device, characterized in that it comprises means for determining the respective dimensions of the the one direction along the transporting direction of the test object from the measured time and in the clock means.
Priority Applications (3)
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Publications (2)
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JP1121791A Expired - Fee Related JP2816702B2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | measuring device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02184706A (en) * | 1989-01-11 | 1990-07-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Dimension measuring device |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP1121791A patent/JP2816702B2/en not_active Expired - Fee Related
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