SU1222472A1 - Устройство дл автоматической сварки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к конструкци м устройств, примен емых в составе оборудовани  дл  автоматической дуговой сварки неплав щимс электродом, и может быть использовано , например, в транспортном, химическом, нефт ном машиностроен

Целью изобретени   вл етс  повышение качества сварки путем ста билизации длины дуги механизмом ее регулировани  и расширение технологических возможностей устройсва путем обеспечени  сварки соединений без отбортовки кромок.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг . 1J на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1J на фиг. 4 - вид В на фиг. на фиг. 5 - вид В (при верхнем положении каретки суппорта); на фиг. 6 - вид В (при нижйем положении каретки суппорта).

Устройство (фиг. .1-4) содержит пус 1 с выступами 2, на котором с пмощью шарнира 3 закреплена пластина 4. На пластине 4 установлен супорт вертикального перемещени  горелки , состо щий из направл ющих 5 (например, типа ласточкин хвост), ходового винта 6 и карет 7 с автономным приводом 8.

На каретке 7 смонтированы упо- ры 9, скоба 10 и сварочна  горелк 11. На пластине 4 шарнирно устанолены два рычага 12 и 13, концы корых снабжены копирными роликами 14 и 15 и соединены пружиной 16. пластине 4 вьшолнен паз 17, в котром размещен палец 18, шарнирно соедин ющий т ги 19 и 20, другими концами соединенные с рычагами 12 и 13.

Устройство может быть применено, например, как рабочий орган сварочного робота и может выполн ть функции средства адаптации путем компенсации неточности установки издели .

Устройство дл  автоматического сложени  за стыком свариваемых кромок работает следующим образом.

Перед настройкой устройства на стык с отбортовкой каретку 7 суппорта устанавливают в крайнее верхнее положение с помощью привода 8. При этом закрепленна  на каретке 7 скоба 10 перемещает вверх палец.18, который посредством т г 19 и 20

0

5

разводит в стороны рычаги 12 и 13 с копирными роликами 14 и 15.

При установке устройства на стык каретку 7 со скобой 10 опускают вниз и рычаги 12 и 13 с роликами 14 и 15 под действием пружины 16 свод тс  и обжимают кромки стыка, при этом палец 18 перемещаетс  вниз по пазу 17.

В процессе сварки ролики 14 и 15 обкатьшаютс  по наружной поверхности отбортовки стыка и при смещении оси стыка относительно корпуса 1 сварочного автомата стойка 4 с 5 помощью т г 19 и 20 повернетс  на шарнире 3 и установитс  строго по середине между роликами 14 и 15, т.е. ось свариваемого стыка совпадает с осью сварочной горелки 11. При этом заданна  длина дугового промежутка поддерживаетс  автоматической системой регулировани  напр жени  дуги, исполнительным элементом которой  вл етс  привод 8 суппорта .

Взаимное расположение скобы 10 каретки 7 и Псшьца 18 выбрано так, что при регулировке напр жени  дуги они не взаимодействуют.

По окончании процесса сварки каретка 7 суппорта перемещаетс  приводом 8 вверх и разводит рычаги 12 и 13 с роликами 14 и 15 (фиг. 5).

Дл  проведени  сварки по стыку без отбортовки кромок каретка 7 с горелкой 11 перемещаетс  вниз настолько , чтобы вывести горелку 11 ниже плоскости, в которой наход тс  ролики 15 и 16. При этом упоры 9 на каретке 7 вход т в контакт с выступами 2 корпуса 1 и скольз т по ним. Этим обеспечиваетс  фиксаци  стойки 4 с суппортом от поворота на шарнире 3 (фиг. 6). Причем длина контактирующих поверхностей обеспечивает возможность регулировки длины дуги в заданных пределах.

5

0

5

0

Таким образом, использование механизма регулировани  длины дуги позвол ет повысить качество сварного сЪединени , а использование привода механизма регулировани  длины дуги дл  разведени  копирных роликов и фиксации стойки относительно корпуса позвол ет автоматизировать процесс настройки на стык и расширить технологические возможности устройства.

Технико-экономическа  эффективность предлагаемого устройства дл  автоматического слежени  за стыком свариваемых кромок по сравнению с известным заключаетс  в .улучшении качества свариваемых сое- }

иг f

Вид В

Фиг.З

12224724

динений за счет стабилизации длины дуги, а также в повышении производительности сварки за счет возможности автоматической наст- 5 ройки сварочной горелки на i стык.

А-А

ФигЛ

Вид В

Феи. 5

2

9

Фиг. 6

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ преимущественно соединений с отбортовкой кромок, содержащее ^! корпус, сварочную горелку, пластину, шарнирно соединенную с корпусом, шарнирно смонтированные на пластине и соединенные между собой пружиной рычаги, свободные концы которых снабжены копирными роликами, две тяги, одним концом шарнирно соединенные с рычагами, а другим - между собой с помощью пальца, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки путем стабилизации длины дуги и расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения сварки соединений без отбортовки, оно снабжено суппортом, смонтированным на пластине, и скобой, закрепленной на каретке суппорта, при этом в пластине выполнен продольный паз, корпус снабжен выступами, расположенными в зоне перемещения каретки суппорта, каретка снабжена упорами, установленными с возможностью блокировки поворота пластины при взаимодействии их с выступами корпуса, палец шарнирных тяг размещен в продольном пазу пластины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в нем и взаимодействия· со скобой, а сварочная горелка установлена на каретке.

   >