SU1222360A1

SU1222360A1 - Устройство дл ориентировани плоских деталей

Info

Publication number: SU1222360A1
Application number: SU843713898A
Authority: SU
Inventors: Гарральд Львович Вексельман; Николай Евгеньевич Костылев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6500
Priority date: 1984-03-11
Filing date: 1984-03-11
Publication date: 1986-04-07

Description

Изобретение относитс к автоматизации за|-)узки листовых заготовок перед их обработкой и может быть использовано в робо- тотехнических комплексах штамповки.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей установки путем автоматической ориентации плоских деталей независимо от их формы.

На фиг. 1 показано устройство, обп;ий вид; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1; на

фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4

сто.п, вид сверху; на фиг. 5 -- разрез В-В la фиг. : на фиг. 6 - разрез -Г на фиг. 3.

Устройство дл ориентировани плоских деталей смонтировано на станине I и состоит из вибробункера 2 с выходной криволинейной дорожкой 3 и с укреплен}1ым на оси 4, иоднружиненным пружиной 5, рычагом 6 с приводом 7, наклонного лотка 8, с установленным на нем фотодиодом 9 с осветителем 10, наклонно установленного под углом к вертикали определител стороны детали, состо п1его из стола 11 с чувствительной рабочей поверхностью 12 и укрепленным па оси 13 подпружиненным пружиной 14 рычагом 15 с приводом 16, наклонного, расшир ющегос книзу желоба 17, с установленной на оси 18, подпружиненной пружиной 19 стрелкой 20 с приводом 21. Стрелка имеет две наклонных поверхности а и б . Возле нижнего кра х елоба 17 установлен стол 22 с чувствительной рабочей поверхностью 23, обладаюш.ей способностью пр молинейного перемещени салазками 24 с помощью привода 25 по оси X , салазками 26 с помощью привода 27 по оси и поворота относительно начала координат поворотной частью 28 с помощью привода 29.

Первоначально детали 30 наход тс в нибробункере 2.

Устройство работает следующим образом.

По комаЕще системы управлени (не по- ) включаетс вибробункер 2 в привод 7 рычага 6, который устанавливаетс в положение (фиг. 2, щтрихпунктирна лини ), когда детали с выходной криволинейной дорожки 3 вибробункера 2, где они движутс на ребро свободно, проход т в наклонный лоток 8 мимо фотодиода 9, сигнал с которого через систему управлени обесточивает привод 7, пружина 5 перемещает рычаг 6 и перекрывает выход из вибробункера другим детал м. С лотка 8 деталь попадает на чувствительную рабочую поверхность 12 наклонного стола 11 определител стороны детали и перемещаетс но нему до упора в рычаг 15, где прилегает к чувствительной рабочей поверхности 12 пр мой или обратной стороной. При этом система

управлени определ ет координаты точек соприкосновени и по полученному дискретному потенциальному рельефу вы вл ет сторону прилегани и формирует режим ра- боты стрелки 20.

Если деталь прилегает к рабочей поверхности 12 «правильной стороной, то даетс команда приводу 16 рычага 15 и он поворачиваетс относительно оси 13, пропускает деталь к желобу 17. Деталь проходит верхнюю часть желоба 17, попадает на поверхность а стрелки 20 и ложитс нужной сто- рдной па дно нижней расширенной части желоба 17. Если деталь прилегает к рабочей поверхности 12 обратной стороной, то даетс команда приводу 16 рычага 15 и одновременно приводу 21 стрелки 20. Рычаг 15 пропускает деталь, а стрелка 20 поворачиваетс против часовой стрелки на оси 18 так, что деталь после прохождени верхней части желоба 17 попадает на поверхность б стрелки 20 и после прохождени ее оп ть нужной стороной ложитс на дно нижней расширенной части желоба 17.

С желоба 17 деталь соскальзывает на рабочую поверхность 23 стола 22 (фиг. 3), куда ложитс нужной стороной. На чувствительной рабочей поверхности 23 деталь 30 создает дискретный потенциальный рельеф, ориентаци которого относительно начала отсчета осей X и Y определ етс системой управлени , котора сравнивает положение детали на поверхности 23 с заданным относительно начала координат и вырабатывает командные сигналы по координатам X, Y и соответствующим приводам 25, 27 и 29 салазок 24 и 26 и поворотной части 28. После обработки заданных перемещений

деталь ориентируетс нужным образом относительно начала ко ординат и может захватыватьс манипул тором дл дальнейшей обработки.

После освобождени нижней части желоба от детали обесточиваютс приводы 16

и 21 (если он включалс ), рычаг 15 и стрелка 20 (если она отклон лсь) устанавливаютс в первоначальное положение, включаетс привод 7 рычага 6 и пропускаетс очередна деталь из вибробункера.

С чувствительной рабочей поверхности 12 дета.ль пропускаетс рычагом 15 на желоб 17 только после того, как сориентированна столом 22 предыдуща деталь 30 удалена манипул тором.

Применение предлагаемого устройства

позвол ет в роботизированных комплексах исключить ориентирование и касситирование плоских деталей вручную, что увеличит производительность труда и улучшит услови работы операторов.

30

Вид А

10

f2

23

25

22 /

30 фиг.З

25

23

30

фигЛ

Фиг. 5

Фиг. В

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее вибробункер с лотком и отсекателем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматической ориентации плоских деталей независимо от их формы, оно снабжено расположенными в технологической последовательности связанным с лотком средством для определения стороны детали, механизмом поштучной выдачи деталей, электрически связанным со средством для определения стороны детали, сортировально-ориентирующим механизмом и трехкоординатным механизмом позиционирования деталей.

SU ,,,, 1222360

Фиг f