SU1221516A1 - Measuring device for balancing machine - Google Patents
Measuring device for balancing machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1221516A1 SU1221516A1 SU843806993A SU3806993A SU1221516A1 SU 1221516 A1 SU1221516 A1 SU 1221516A1 SU 843806993 A SU843806993 A SU 843806993A SU 3806993 A SU3806993 A SU 3806993A SU 1221516 A1 SU1221516 A1 SU 1221516A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- outputs
- logic element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано в автоматических станках дл балансировки коленчатых валов с трем плоскост ми проекции. Целью изобретени вл етс повьппение точности балансировки при больших начальных дисбалансах, что достигает- с переходом к более оптимальной системе координат и перерасчету измеренного дисбаланса на другой вариант коррекции. При наличии отрицательных проекций дисбаланса , совпадающих с направлением среднего противовеса коленчатого вала, на выходе одного из синхронных детекторов по вл етс отрицательное напр жение, при этом срабатьгеает один из компараторов, необходимый при этом перерасчет из 120°-ной системы координат в 60 -ную осуществл етс в блоках преобразовани проекций , значени дисбаланса во всех проекци х индицируютс на индикаторах . 1 з.п.ф-лы, 6 ил. (О (Л с 09 ю ел О)The invention relates to a balancing technique and can be used in automatic machines for balancing crankshafts with three projection planes. The aim of the invention is to improve the accuracy of balancing with large initial imbalances, which is achieved with a transition to a more optimal coordinate system and recalculation of the measured imbalance to another correction option. If there are negative imbalance projections that coincide with the direction of the average counterweight of the crankshaft, a negative voltage appears at the output of one of the synchronous detectors, and one of the comparators is recalled, which then needs to be recalculated from the 120 ° coordinate system to 60 - This is done in projection conversion units, the imbalance values in all projections are indicated on indicators. 1 hp ff, 6 ill. (O (L from 09 you ate O)
Description
ff
Изобретение относитс к баланси- ровочной технике и может быть использовано в автоматических станках дл балансировки коленчатых валов с трем плоскост ми коррекции, например коленчатых валов с четырьм противовесами , у которых два средних противовеса расположены близко один от другого, т.е. большинства коленчатых валов четырехцилиндровых двига- телей внутреннего сгорани .The invention relates to balancing technology and can be used in automatic machines for balancing crankshafts with three correction planes, for example crankshafts with four counterweights, in which the two middle counterweights are located close to one another. most crankshafts are four-cylinder internal combustion engines.
Целью изобретени вл етс повышение точности балансировки коленчатых валовпри больших начальных дисбалансах , п утем перехода к более оп- тимальной дл коррекции дисбаланса 60 -ной системе координат и перерасчета измеренного дисбаланса на друго вариант коррекции.The aim of the invention is to improve the accuracy of balancing crankshafts for large initial imbalances, sometimes the transition to a more or less 60-coordinate system that is more optimal for correcting the imbalance and recalculate the measured imbalance to another correction option.
На фиг. 1 изображена функциональ- на схема измерительного устройства к балансировочному станку; на фиг.2 - то же, блока преобразовани проекций на фиг. 3 - то же, регулируемого источника напр жени } на фиг. 4 - вре- менные диаграммы работы злементов измерительного устройства; на фиг.5 и 6 - векторные диаграммы, нанесенные на контур противовеса коленчатого вала.FIG. 1 shows a functional diagram of the measuring device to the balancing machine; 2 is the same; the projection conversion unit of FIG. 3 is the same, adjustable voltage source} in FIG. 4 - time diagrams of operation of the measuring device elements; Figures 5 and 6 are vector diagrams plotted on the contour of the crankshaft counterweight.
Валансируемьй коленчатый вал I с трем противовесами, на которых чере Х, У и Z обозначены оси коррекции, устанавливаетс на опоры балансировочного станка (не показан). Через оси коррекции X и У проведены две осевые плоскости коррекции, угол между которыми 120 . Устройство содержит два входных блока 2 и 3, каждый из которых состоит из соединенных последовательно датчика 4 (5) дибаланса , сумматора 6 (7), второй вхо которого- соединен с выходом датчика 5 (4) дисбаланса другого входного блка 3 (2), и усилител 8 (9), генератор 10 onopHbix сигналов, два блока 11 и 12 проекций осевой плоскости, каждый из которых выполнен в виде двух синхронных детекторов 13 (14) и 15 (16), первые входы которых соеднены соответственно с выходами усилителей 8 и 9, а вторые входы синхронных детекторов 13 и 15 (14 и 16) соединены между собой и с одним из выходов генератора 10 опорных сигналов , регулируемого источника 17 (18 напр жени , двух дополнительных сумматоров 19 (20) и 21 (22), первые входы которых подключены соответствеThe crankshaft I crankshaft I with three counterweights, on which the X, Y and Z are marked with correction axes, is mounted on the supports of the balancing machine (not shown). Through axes of correction X and Y two axial planes of correction are drawn, the angle between which is 120. The device contains two input blocks 2 and 3, each of which consists of a 4 (5) unbalance sensor connected in series, an adder 6 (7), the second input of which is connected to the unbalance sensor 5 (4) output of another input block 3 (2), and amplifier 8 (9), 10 onopHbix signal generator 10, two blocks 11 and 12 of the axial plane projections, each of which is designed as two synchronous detectors 13 (14) and 15 (16), the first inputs of which are connected respectively to the outputs of amplifiers 8 and 9, and the second inputs of the synchronous detectors 13 and 15 (14 and 16) are connected to each other and to one of Exit reference signal generator 10, a controlled source 17 (voltage 18, two additional combiners 19 (20) 21 (22), first inputs of which are connected respective
0 5 0 5
5 five
00
5five
00
5five
00
51625162
но к выходам синхронных детекторов 13 (4) и 15 (16), а вторые входы дополнительных сумматоров 19 и 21 (20 и 22) соединены между собой и с выходом регулируемого источника 17 (18)напр же- ни , двух компараторов 23 (24) и 25 (26), входы которых подключены соответственно к выходам дополнительных сумматоров 19 (20) и 21 (22), логического элемента 2ИЛИ,27 (28), входы которого соединены соответственно с выходами компараторов 23 (24) и 25 (26),и логического элемента 2И-НЕ 29 (30), первый вход которого соединен с выходом логического элемента 2ИЛИ 27 (28), а выход - с первым входом регулируемого источника 17 (18) напр жени , блок 31 управлени , выход которого соединен с вторыми входами логических элементов 2И-НЕ 29 и 30 и вторыми вхо- дами регулируемых источников 17 и 18 напр жени , логический элемент 4ИЖ- НЕ 32, каждый из входов которого соединен с выходом одного из компараторов 23 -26, логический элемент 2И 33, первый вход которого соединен с выходом логического элемента 4ИЛИ-НЕ 32, элемент 34 временной задержки, вход которого соединен с выходом блока 31 управлени , а выход - с вторым входом логического элемента 2И 33, од- новибратор 35, вход которого соединен с выходом логического элемента 2И 33, логический элемент 2ИЛИ- НЕ 36, первый вход которого соединен с выходом одновибратора 35, а выход - с входом блока 31 управлени , логический элемент ЗИ-НЕ 37, выход которого соединен с вторым входом логического элемента 2ИЛИ-НЕ 36, три блока 38, 39 и 40 преобразовани проекций, на первый, второй и третий выходы которых подключены индикаторы проекций 41 - 49, четвертый выход каждого иэ блоков 38, 39 и 40 преобразовани проекций соединен с одним из входов логического элемента ЗИ-НЕ 37, первые входы всех блоков 38, 39 и 40 преобразовани проекций соединены между собой и с выходом блока 31 управлени ,вторые входы -, между собой и с выходом одновибратора , третий и четвертый входы блока 38 преобразовани проекций соединены соответственно с выходами дополнительных сумматоров 19 и 20, третий и четвертый входы блока 39 преобразовани проекций соединены соответственно с выходами регулируемыхbut to the outputs of synchronous detectors 13 (4) and 15 (16), and the second inputs of additional adders 19 and 21 (20 and 22) are connected to each other and to the output of an adjustable source 17 (18) of the voltage, two comparators 23 (24 ) and 25 (26), the inputs of which are connected respectively to the outputs of additional adders 19 (20) and 21 (22), logic element 2ILI, 27 (28), the inputs of which are connected respectively to the outputs of the comparators 23 (24) and 25 (26) , and logic element 2И-НЕ 29 (30), the first input of which is connected to the output of logic element 2IL or 27 (28), and the output - to the first input is adjustable voltage source 17 (18), control unit 31, the output of which is connected to the second inputs of logic elements 2И-НЕ 29 and 30 and the second inputs of adjustable voltage sources 17 and 18, logic element 4ЖЖ- NOT 32, each of the inputs which is connected to the output of one of the comparators 23 -26, logic element 2I 33, the first input of which is connected to the output of logic element 4ИЛИ-НЕ 32, element 34 of the time delay, the input of which is connected to the output of control unit 31, and the output to the second input of logical element 2I 33, single-oscillator 35, input It is connected to the output of the logic element 2I 33, the logic element 2IL- NO 36, the first input of which is connected to the output of the one-shot 35, and the output - to the input of the control unit 31, the logic element ZI-HE 37, the output of which is connected to the second input of the logic element 2IL -NOT 36, three blocks 38, 39 and 40 converting projections, the first, second and third outputs of which are connected to projection indicators 41 - 49, the fourth output of each of the blocks 38, 39 and 40 of converting projections connected to one of the inputs of the logical element ZI- NOT 37, the first inputs of all blocks 38, 39 and 40 projection transformations are interconnected and with the output of control unit 31, second inputs are interconnected and with one-vibrator output, the third and fourth inputs of projection conversion unit 38 are connected respectively to the outputs of additional adders 19 and 20, third and fourth inputs of conversion unit 39 projections are connected respectively to the outputs of the regulated
источников 17 и 18 напр жени , а третий и четвертый входы блока 40 преобразовани проекций соединены соответственно с выходами Дополнительных сумматоров 21 и 22. Каждый из блоков 38 (39, 40) преобразовани проекций (фиг. 2) выполнен в виде дополнительного регулируемого источника 50 напр жени , первый вход которого вл етс четвертым входом блока 38 (39, 40) преобразовани проекций, а второй вход - первым входом того же блока, двух вспомогательный сумматоров 51 и 52, первые входы которых вл ютс соответственно третьим и четвертым входами блока 38 (39, 40) преобразовани проекций , а вторые входы соединены между собой, с выходом регулируемого источника 50 напр жени и вл ютс вторым выходом блока 38 (39, 40) преобразовани проекций, первого дополнительного компаратора 53, вход которого соединен с выходом вспомогательного сумматора 51, второго дополнительного компаратора 54, вход которого соединен с выходом дополнительного регулируемого источника 50 напр жени , третьего дополнительного компаратора 55, вход которого соединен с выходом вспомогательного сумматора 52, и логического элемента 4И-НЕ 56, первый вход которого вл етс вторым входом блока 38 (39, 40) преобразовани проекций, каждый из остальных входов соединен с выходом одного из дополнительных компараторов 53, 54 и 55, а выход - с первым входом дополнительного регулируемого источника 50 напр жени . Каждый из регулируемых источников 17, 18 и 50 напр жени (фиг. 3 ) выполнен в виде соединенных последовательно источника 57 посто нного тока, аналогового ключа 58, второй вход которого вл етс первым входом регулируемого источника 17 (18, 50) напр жени , и согласующего усилител .59, выход которого вл етс выходом регулируемого источника 17 (18, 50) напр жени , интегратора 60 и второго аналогового ключа 61, первый вход которого соединен с выходом интегратора 60, второй вход вл етс вторым входом регулируемого источника 17 (18, 50 ) напр жени , а выход соединен с выходами интегратора 60 и первого аналогового ключа 58.voltage sources 17 and 18, and the third and fourth inputs of the projection conversion unit 40 are connected respectively to the outputs of Additional adders 21 and 22. Each of the projection conversion units 38 (39, 40) (Fig. 2) is made as an additional adjustable source 50, for example The first input is the fourth input of the projection conversion unit 38 (39, 40), and the second input is the first input of the same block, two auxiliary adders 51 and 52, the first inputs of which are respectively the third and fourth inputs of the block 38 (39 , 40) forming the projections, and the second inputs are interconnected with the output of the adjustable voltage source 50 and are the second output of the projection conversion unit 38 (39, 40), the first additional comparator 53, the input of which is connected to the output of the auxiliary adder 51, the second additional comparator 54 whose input is connected to the output of an additional regulated voltage source 50, the third additional comparator 55, whose input is connected to the output of an auxiliary adder 52, and logic element 4I-NOT 56, the first input of which is the second input of the projection conversion unit 38 (39, 40), each of the remaining inputs is connected to the output of one of the additional comparators 53, 54 and 55, and the output is connected to the first input of the additional regulated voltage source 50. Each of the regulated voltage sources 17, 18, and 50 (Fig. 3) is made in the form of a DC source 57 connected in series, an analog switch 58, the second input of which is the first input of the adjustable voltage source 17 (18, 50), and a matching amplifier .59, the output of which is the output of the adjustable voltage source 17 (18, 50), the integrator 60 and the second analog switch 61, the first input of which is connected to the output of the integrator 60, the second input is the second input of the adjustable source 17 (18, 50) voltage and output nen to the outputs of the integrator 60 and the first analog switch 58.
На временной диаграмме (фиг. 4) работы элементов измерительного устOn the timing diagram (Fig. 4) of the work of the elements of the measuring device
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
ройства представлены уровни или форма сигналов на выходах элементов при измерении дисбаланса W, , номера которых соответствуют номеру элемента на фиг. 1, 2 и 3, причем t, - врем расшунтировани входных цепей усилителей 8 и 9, t - начало измерени , t,, - окончание измерени дисбаланса в осевых плоскост х коррекции, t, - окончание преобразовани проекций, tj - конец измерени .The characteristics are represented by the levels or the form of the signals at the outputs of the elements when measuring the imbalance W, whose numbers correspond to the number of the element in FIG. 1, 2, and 3, with t, being the shunting time of the input circuits of amplifiers 8 and 9, t being the beginning of the measurement, t ,, is the end of the imbalance measurement in the axial correction planes, t, is the end of the projection transformation, tj is the end of the measurement.
На векторных диаграммах (фиг, 5 и 6), нанесенных на противовес коленчатого вала, через X, У и Z обозначены оси, по направлени м которых разрешена коррекци дисбаланса, через V ,Wy и W. - максимальна проекци дисбаланса, которую можно скорректировать по оси коррекции, через W,, (W..,) - начальный дисбаланс в противоZ пIn the vector diagrams (FIGS. 5 and 6) plotted on the crankshaft counterweight, X, Y and Z denote the axes in the directions of which the imbalance correction is allowed, V, Wy and W are the maximum projection of the imbalance that can be corrected by correction axes, through W ,, (W ..,) - initial imbalance in counter Z p
весе коленчатого вала, через W ( ) И W,y () - проекции W (W ) на направлени X и У, через гну проекции W на направление X и Z , через W - разность ( W ) , а через W,jHy разность (W,,,y-W,).crankshaft weight, through W () And W, y () - projections W (W) to directions X and Y, through the wildebeest projections W to direction X and Z, through W - difference (W), and through W, jHy the difference (W ,,, yW,).
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Колебани опор станка, пропррдио- нальные дисбалансу коленчатого вала 1 в плоскости опоры, воспринимаютс и преобразовьгеаютс в электрический сигнал датчиком 4 (5) дисбаланса, св занным с опорой балансировочного станка. С помощью сумматоров 6 и 7 пpoизвoдитc I разделение плоскостей коррекции, совпадающих с крайними противовесами. Выходной сигнал матора 6 (7) усиливаетс и фильтруетс усилителем 8 (9) и раскладьгаает- с на проекции в системе координат 120 с помощью синхронных детекторов 13 (15) и 14 (16), на управл ющие входы которых приход т сдвинутые на 60° одно относительно другого выходные напр жени генератора 10 опорных сигналов. Выходные напр жени синхронньгх детекторов 1 3 и 1 5 (14 и 16) пропорциональны проекци м дисбаланса в крайних противовесах коленчатого вала в осевой плоскости коррекции X (У), причем положительна пол рность напр жени на выходе синхронных детекторов 13 - 16 соответствует положительному направлению осей. Если в процессе разложени дисбаланса на проекции получились только положительные знакиThe oscillations of the machine supports, the pro-radionic unbalance of the crankshaft 1 in the support plane, are sensed and converted into an electrical signal by the unbalance sensor 4 (5) associated with the support of the balancing machine. With the help of adders 6 and 7, the I division of the correction planes coinciding with the extreme counterweights. The output signal of the mat 6 (7) is amplified and filtered by the amplifier 8 (9) and decomposed on the projection in the coordinate system 120 using synchronous detectors 13 (15) and 14 (16), to the control inputs of which will come shifted by 60 ° one relative to another, the output voltage of the generator is 10 reference signals. The output voltages of synchronous detectors 1 3 and 1 5 (14 and 16) are proportional to the projections of the imbalance in the extreme counterweights of the crankshaft in the axial correction plane X (Y), and the positive polarity of the voltage at the output of synchronous detectors 13 to 16 corresponds to the positive direction of the axes . If in the process of decomposing the imbalance on the projection, only positive signs are obtained
проекций, то задача балансировки в . этом случае сводитс к балансировке коленчатого вала с двум плоскост ми коррекции, так как дисбаланс может быть скорректирован в крайних противовесах коленчатого вала. Отрицательные проекции, совпадающие с направлением среднего противовеса коленчатого вала, требуют пересчета сигналов, пропорциональных проекци м дисбаланса в крайних плоскост х коррекции , так как скорректировать отрицательную проекцию дисбаланса в крайней плоскости невозможно из-за отсутстви материала. В случае получени на выходе одного из синхронных детекторов 13 и 15, относ щихс к общей осевой плоскости коррекции X, отрицательной пол рности напр жени сработает один из компараторов 23 или 25, порог срабатьюани которых равен отрицательному напр жению , определ емому остаточным дисбалансом балансируемого коленчатого вала, и настраиваетс при наладке станка.projections then the task of balancing c. In this case, it reduces to balancing the crankshaft with two correction planes, since the imbalance can be corrected in the extreme balances of the crankshaft. Negative projections that coincide with the direction of the average counterweight of the crankshaft require recalculation of signals proportional to the projections of imbalance in the extreme planes of correction, since it is impossible to correct the negative projection of the imbalance in the extreme plane due to the absence of material. In the case of the output of one of the synchronous detectors 13 and 15, related to the common axial plane of correction X, of negative polarity, one of the comparators 23 or 25 will operate, the threshold of which is equal to the negative voltage determined by the residual imbalance of the balanced crankshaft and is adjusted when setting up the machine.
При срабатьшании одного из компараторов 23 или 25 на соответствующем входе л огического элемента 2ИЛИ 27 по вл етс высокий уровень напр жени , который с выхода логического элемента 2ИЛИ 27 поступает на первый вход логического элемента 2И-НЕ 29. На второй вход этого элемента поступает высокий уровень с выхода блока 31 управлени , который формирует команду на начало измерени . По команде с выхода блока 31 управлени закрываетс аналоговый ключ ,61 в регулируемом источнике 17 нап- р жени , который шунтирует выход интегратора 60. Одновременно при наличии двух высоких уровней на входе логического элемента 2И-НЕ 29 на его выходе по вл етс низкий уровень напр жени , который поступает на управл ющий вход аналогового ключа58, открывает его и источник 57 посто нного тока оказываетс подключенным к интегратору 60 в источнике 17 напр жени . Известно, что если ток зар да конденсатора (интегратора 60) посто нен во времени, то напр жение на его выходе возрастает по линейному закону, а врем еуо н арастани пропорционально посто нной времени цепи зар да. Таким образом, при подключении интегратора 60 к источникуWhen one of the comparators 23 or 25 is activated, a high voltage level appears at the corresponding input of the optical element 2ILI 27, which from the output of the logic element 2ILI27 goes to the first input of the logical element 2I-NOT 29. The second input of this element receives a high level from the output of the control unit 31, which forms a command to start the measurement. On command from the output of the control unit 31, the analog key, 61 in the regulated voltage source 17, which shunts the output of the integrator 60 is closed. Simultaneously, if there are two high levels at the input of the logic element 2I – NE 29, a low level appears at its output The adapter, which is fed to the control input of the analog switch 58, opens it and the DC source 57 is connected to the integrator 60 in the voltage source 17. It is known that if the charge current of a capacitor (integrator 60) is constant over time, then the voltage at its output increases linearly, and the time of its growth is proportional to the constant time of the charge circuit. Thus, when the integrator 60 is connected to the source
57 посто нного тока напр жение на входе согласующего усилител 59 начинает возрастать от нул (интегра- г, тор 60 до этого был зашунтирован) по линейному закону. Источник 57 посто нного тока может быть реализован с помощью транзисторного каскада, включаемого по схеме с обшим эмитте0 ром. На вторые входы сумматоров 19 и 21 начинает поступать положительное напр жение, значение которого нарастает во времени. В результате по влени положительного по знаку нап-5 р жени на вторых входах сумматоров 19 и 21 на выходах последних начинает измен тьс напр жение. На выходе того из сумматоров, у которого выходное напр жение было отрицательным,57 DC voltage at the input of the matching amplifier 59 begins to increase from zero (integrator, the torus 60 was shunted before) according to a linear law. DC source 57 can be implemented using a transistor cascade connected in accordance with a common emitter circuit. The second inputs of the adders 19 and 21 begin to receive a positive voltage, the value of which increases in time. As a result of the appearance of a positive sign of the voltage on the second inputs of the adders 19 and 21, the voltages begin to change at the outputs of the latter. At the output of that of the adders, whose output voltage was negative,
0 оно начинает уменьшатьс по абсолютной величине, а на выходе второго сумматора, выходное напр жение которого было положительным, оно начинает возрастать (рассматриваетс слу5 чай, когда по результатам измерени в крайних плоскост х коррекции в осевой плоскости X были получены разно- пол рные проекции). В тот момент (t на фиг. 4, временные диаграммы 190 it begins to decrease in absolute value, and at the output of the second adder, the output voltage of which was positive, it begins to increase (the case is considered when different polarity projections were obtained from the results of measurements in the extreme correction planes in the axial plane X) . At that moment (t in Fig. 4, time diagrams 19
Q и 21), когда уровень сигнала отрицательной проекции стает меньше по абсолютной величине порога срабатывани компаратора, на выходе последнего по вл етс низкий уровень напр жени (логический О), а на выходе логического элемента 2И-НЕ 29 - высокий уровень (логическа 1), который закрывает аналоговый ключ 58 в регулируемом источнике 17 напр жени . Источник 57 посто нного тока оказываетс отключенным от интегратора 60, и нарастание положительного напр жени на вторых входах сумматоров 19 и 21 прекращаетс . В этот же момент времени на выходе того из сумматоров (например, 19), напр жение которого положительно, получаетс сумма абсолютных значений положительного и отрицательного напр жений , (диаграмма 19 на фиг. 4, момент t,,), на выходе другого сумматора (например, 21), напр жение которого отрицательно - нуль (диаграмма 21 на фиг. 4, момент tj), а на выходе источника I7 напр жени - положительное напр жение, соответствующее удвоенному значению проекции дисбаланса на ось У в плоскости крайнего противовеса, что соответствует пеQ and 21), when the level of the negative projection signal is less than the absolute value of the comparator triggering level, a low voltage level (logical O) appears at the output of the latter, and a high level (logical 1) output at the output of the logic element 2I-NOT 29 which closes the analog key 58 in the regulated voltage source 17. The direct current source 57 is disconnected from the integrator 60, and the increase in the positive voltage at the second inputs of the adders 19 and 21 is stopped. At the same time point, the output of that of the adders (for example, 19), the voltage of which is positive, is the sum of the absolute values of the positive and negative voltages (figure 19 in Fig. 4, time t ,,), at the output of another adder ( for example, 21), the voltage of which is negative - zero (diagram 21 in Fig. 4, time tj), and at the output of the voltage source I7 is a positive voltage corresponding to twice the value of the projection of the imbalance on the Y axis in the plane of the extreme counterweight, which corresponds to ne
5five
00
5five
ресчету дисбаланса в крайних плоскост х коррекции на дисбаланс, крайн -средн плоскости кoppe cции, При отсутствии высоких уровней на выходах компараторов 23 - 26 на выходе логического элемента 4ИЛИ-НЕ 32 по вл етс высокий уровень, который поступает на вход логического элемента 2И 33, По истечении вьщержки времени, определ емой элементом 34 временной задержки и необходимой дл измерени параметров дисбаланса в трехплоскостной системе, на второй вход логического элемента 2И 32 поступает также высокий уровень, а далее с выхода логического, элемента 2И 32 - на вход одновибратора 35, представл ющего собой ждущий мультивибратор . В момент времени напр жени на выходах синхронных детекторов 19 - 22 и на выходах регулируемых источников 17 и 18 напр жени пропорциональны проекци м дисбаланса коленчатого вала в осевых плоскост х коррекции X и У, которые образуют 120 -ную систему координат. Как видно из векторной диаграммы наin the absence of high levels at the outputs of the comparators 23-26, the output of the logic element 4IL-NE 32 appears high, which is fed to the input of the logic element 2I 33, After expiration of the time delay determined by the time delay element 34 and necessary for measuring the imbalance parameters in the three-plane system, the second input of the logic element 2I 32 also receives a high level, and then from the output of the logic element Ment 2I 32 - to the input of the one-shot 35, which is a waiting multivibrator. At the time, the voltage at the outputs of the synchronous detectors 19-22 and the outputs of the controlled sources 17 and 18 are proportional to the projections of the crankshaft imbalance in the axial planes of the X and Y corrections, which form the 120 coordinate system. As can be seen from the vector diagram on
фиг, 5, дисбаланс WFIG. 5, W imbalance
ц в одном изu in one of
противовесов может быть скорректирован по ос м X и У (проекции W и ) или по ос м X и Z (проекции ЧКУ Vt причем во втором случае требуетс устранить металла в противовесе коленчатого вала меньше, чем в первом, при одинаковом конечном результате. Если конструкци противовеса коленчатого вала позвол ет производить коррекцию дисбаланса не только по ос м X и У, ограничивающим зону противовеса, но и по центру противовеса - по оси Z, то в этом случае можно значительно. расширить диапазон корректируемых начальных дисбалансов коленчатого вала, а в некоторых случл х произвести перерасчет из 120°-ной системы координат в 60°-ную, что экономит врем при коррекции дисбаланса . Задачу перерасчета проекций дисбаланса из 120 -ной системы координа в 60 -ную с вводом дополнительного сверлени по оси Z (при необходимост дл левой, средней и правой плоскостей коррекции)решают соответственно блки 38,39 и 40преобразовани проекций,;counterweights can be adjusted by axes X and Y (projections W and) or on axes X and Z (projections ChKU Vt and in the second case it is required to eliminate less metal in the counterweight of the crankshaft than in the first one, with the same final result. If The crankshaft counterweight allows the imbalance to be corrected not only along the X and Y axes that limit the counterweight zone, but also along the counterweight center along the Z axis, in which case the range of corrected initial crankshaft imbalances can be significantly extended. which cases recalculate from the 120 ° coordinate system to 60 °, which saves time when correcting the imbalance. The task of recalculating the unbalance projections from the 120 coordinate system to the 60 coordinate system with the introduction of additional drilling along the Z axis (if necessary the left, middle and right correction planes) are solved, respectively, by blocks 38.39 and 40conversion of projections ,;
Блоки (38, 39 и 40) преобразовани проекции работают следующим образом .The blocks (38, 39 and 40) of the projection transformation work as follows.
На третий и четвертый входы блока 38 преобразовани проекций с выходов сумматоров 19 и 20 поступают напр жени , пропорциональные проекци мThe third and fourth inputs of the projection conversion unit 38 from the outputs of the adders 19 and 20 receive voltages proportional to the projections
WW
oo
5five
00
5five
00
Wv.Wv.
Эти напр жени постуThese post tensions
1НИ чич пают на первые входы сумматоров 511NI chich payat the first inputs of adders 51
и 52 (коэффициент передачи сумматоров по этим входам равен +1), На вторые входы, сумматоров 51 и 52 поступает напр жение с выхода регулируемого источника 50 напр жени , которое в момент tj равно нулю. В этот же момент с выхода одновибратора 35 на второй вход блока 38 преобразовани проекций поступает высокий уровень напр жени , который приходит на четвертый вход логического элемента 4И-НЕ 56, Остальные три входа логического элемента 4И-НЕ 56 соединены с выходами компараторов 53, 54 и 55. Порог срабатывани компараторов 53 и 55 устанавливаетс при наладке и близок к нулю с положительной пол рностью , а порог срабатьтани компаратора 54 соответствует напр жению, пропорциональному дисбалансу W., возникающему при сверлении отверсти по центру противовеса на максимальную разрешенную глубину сверлени в противовесе. На первых входах сумматоров 51 и 52 есть положительные напр жени ,пропорциональные W иand 52 (the transfer coefficient of adders on these inputs is +1). At the second inputs, adders 51 and 52, a voltage is supplied from the output of the regulated voltage source 50, which is zero at time tj. At the same time, the output of the one-shot 35 to the second input of the projection conversion unit 38 receives a high voltage level that comes to the fourth input of the logic element 4I-HE 56, the remaining three inputs of the logic element 4I-HE 56 are connected to the outputs of the comparators 53, 54 and 55. The trigger threshold of the comparators 53 and 55 is set during adjustment and is close to zero with positive polarity, and the threshold for triggering the comparator 54 corresponds to a voltage proportional to the imbalance W. arising when the hole is drilled in the center vovesa the maximum permitted drilling depth in the counterweight. At the first inputs of adders 51 and 52, there are positive voltages proportional to W and
W,W,
HVHV
Эти же напр жени будут и наThe same voltages will be on
выходах соответственно сумматоров 51 и 52, поэтому на выходах компараторов 53 и 54, настроенных на нуль, будет высокий уровень напр жени . Также высокий уровень будет и на выходе компаратора 54, настроенного на V по отрицательной пол рности напр жени . В результате на всех четырех входах логического элемента 4И-НЕ 56 в момент 13 будут высокие уровни напр жени , а на его выходе - низкий уровень, который поступает на первый вход регулируемого источника 50 напр жени , работа которого уже подробно описана. На выходе регулируемого источника 50 начинает нарастать напр жение, которое поступает на вычитающие входы сумматоров 51 и 52 (коэффициент передачи сумматоров 51 и 52 по этим входам равен -1), и на их выходах напр жение начинает уменьшатьс . В момент времени tц напр жение на выходе сумматора 52, соответствующее проекции Winy , становитс равным нулюthe outputs, respectively, of the adders 51 and 52, therefore, the outputs of the comparators 53 and 54, which are set to zero, will have a high voltage level. The high level will also be at the output of the comparator 54, which is set to V by negative voltage polarity. As a result, at all four inputs of the logic element 4И-НЕ 56 at time 13 there will be high voltage levels, and at its output there will be a low level that goes to the first input of the adjustable voltage source 50, whose operation has already been described in detail. The output of the adjustable source 50 begins to increase the voltage that goes to the subtractive inputs of adders 51 and 52 (the transfer coefficient of adders 51 and 52 through these inputs is -1), and at their outputs the voltage begins to decrease. At time tc, the voltage at the output of the adder 52, corresponding to the projection of Winy, becomes zero
(до момента t. напр жение на выходе сумйатора 51 в блоке 38 преобразовани проекций соответствует напр жению на выходе сумматора 19, а напр жение на выходе сумматора 52 - нап- р жению на выходе сумматора 20). Этим напр жением компаратор 55, наст роенный на нулевой уровень, переключаетс , и на его выходе включаетс низкий уровень напр жени , поступаю- щий на четвертый вход логического элемента 4И-НЕ 56. На выходе последнего включаетс высокий уровень напр жени , которым включаетс аналоговый ключ.58 регулируемого источни- ка 50 напр жени . Таким образом, после момента t,,(until t., the voltage at the output of the summer 51 in the projection conversion unit 38 corresponds to the voltage at the output of the adder 19, and the voltage at the output of the adder 52 to the voltage at the output of the adder 20). By this voltage, the comparator 55, which is set to zero level, switches and a low voltage level is turned on at its output, which is fed to the fourth input of logic element 4I-HE 56. At the output of the latter, a high voltage level is turned on. .58 regulated voltage source 50. Thus, after moment t ,,
на выходах сумматораon the outputs of the adder
51 и регулируемого источника 50 напр жени получаем напр жени , пропорциональные соответственно значени м проекций w j( и , геометрическа сумма которых равна . На выходе сумматора 52 напр жение равно нулю. Эти напр жени с выходов 1, 2 и 3 блока 38 преобразовани проекций поступают на входы индикаторов 41, А2 и 43 проекций, каждый из которых представл ет собой аналоговое запоминающее устройство со стрелочным прибором на выходе, С помощью индикаторов 41-49 результаты измерени дисбаланса коленчатого вала запоми- наютс и индуцир5тотс на стрелочных приборах. В этом случае, когда по ос м X и У величина проекции дисбаланса превьшает величину, при коррек 1ЩИ которой превьшаетс максимальна разрешенна глубина сверлени (на каждой из осей X, У и Z максимальна глубина сверлени обозначена проекци ми W, Wy, и W), регулируемый источник 50 напр жени включен до тех пор, пока напр жение на его выходе не превышает порога W, компаратора 54, который настроен на величину Wj, . В данном случае ( измерение дисбаланса W на фиг. 6) после преобразовани проекций в блоке 38 высокий уровень на выходе логического элемента 4И-НЕ 56 по вл етс по команде от компаратора 54, В этот момент напр жени на выходах сумматоров 51 и 52 и регулируемого источника 50 напр жени соответствуют проекци м У, , W , геометрическа сумма которых равна T .Vv Анало гично описанному и моменту времени51 and the adjustable voltage source 50, we obtain voltages proportional to the respective values of the projections wj (and, the geometric sum of which is equal. At the output of the adder 52, the voltage is zero. These voltages from the outputs 1, 2 and 3 of the projection conversion unit 38 arrive at the inputs of projection indicators 41, A2, and 43, each of which is an analog storage device with a pointer device at the output, With the help of indicators 41-49, the results of measuring the imbalance of the crankshaft are also recorded In this case, when along the axes X and Y, the unbalance projection magnitude exceeds the magnitude with which the maximum allowed drilling depth is exceeded (on each of the X, Y and Z axes, the maximum drilling depth is indicated by the projections W, Wy, and W), the adjustable voltage source 50 is turned on as long as the voltage at its output does not exceed the threshold W, of the comparator 54, which is tuned to the value of Wj. In this case (measurement of the imbalance W in FIG. 6) after converting the projections in block 38, a high level at the output of logic element 4И-НЕ 56 appears on a command from comparator 54. At this point, the voltage at the outputs of the adders 51 and 52 and the adjustable voltage source 50 correspond to the projections U,,, W, the geometric sum of which is equal to T .Vv Analogously described and the point in time
WW
гнgn
закончитс преобразование проФормула изобретени 1. Измерительное устройство кthe conversion of the proformula of the invention is completed 1. The measuring device to
акций в блоках 39 и 40 и на четвертых балансировочному станку, содержащееshares in blocks 39 and 40 and on the fourth balancing machine, containing
выходах указанных блоков включаютс высокие уровни напр жени , которые поступают на входы логического элемента ЗИ-FIE 37. На его выходе включаетс низкий уровень напр жени и поступает на первый вход логического элемента ЗИ-НЕ 37, на выходе которого включаетс низкий уровень и поступает на первый вход логического элемента 36 2ИЛИ-НЕ 36, на второйThe outputs of these blocks include high voltage levels that are fed to the inputs of the ZI-FIE 37 logic element. At its output, a low voltage level is turned on and fed to the first input of the ZI-NE logic element 37, the output of which turns on a low level and goes to the first input of the logic element 36 2ILI-NOT 36, on the second
вход которого в моментwhose entrance is at the moment
посту fasting
пает низкий уровень с выхода одно- вибратора 35, на выходе логического элемента 2ИЛИ-НЕ 36 включаетс высокий уровень напр жени и поступает на вход блока 31 управлени , дава команду об окончании измерени . По этой команде снимаетс команда с выхода блока 31 управлени , аналоговые ключи 61 в регулируемых источниках напр жени открьтаютс , разр жа конденсаторы , а входы всех индикаторов проекций отключаютс (эти св зи на схеме не показаны), сохран показани до следующего цикла балансировки .the low level from the output of the single-vibrator 35 falls, the output of the logic element 2IL-NOT 36 turns on a high voltage level and enters the input of the control unit 31, giving a command to end the measurement. This command removes the command from the output of control unit 31, the analog switches 61 in the regulated voltage sources are opened, the capacitors are discharged, and the inputs of all projection indicators are disabled (these connections are not shown in the diagram), save the readings until the next balancing cycle.
Таким образом, в процессе измерени дисбаланса измерительное устройство автоматически производит перерасчет измеренного в противовесе коленчатого вала дисбаланса из 120 -ной системы координат (расположение осей X и У при первоначальном замере по кра м противовеса н еобходи- мо дл правильного разложени на проекции дисбаланса в плоскост х двух крайних противовесов и последующего затем перерасчета в трехплоскостную систему) в более оптимальную дл коррекции дисбаланса 60 -ную систему координат, а в тех случа х, когда измеренный дисбаланс нельз скорректировать только двум сверлени ми, измерительное устройство автоматически перерасчитьюает измеренный дисбаланс в каждом противовесе на вариант коррекции по трем направлени м , одно из которых расположено по центру противовеса, а два других - по кра м. Это позвол ет повысить точность балансировки коленчатых валов с большими начальными дисбалансами за счет расщирени диапазона точного измерени дисбаланса.Thus, in the process of measuring the imbalance, the measuring device automatically recalculates the unbalance measured in the counterweight of the crankshaft from the 120th coordinate system (the axes X and Y are located during the initial measurement along the edges of the counterweight are not required for proper decomposition on the projection of the imbalance in the planes two extreme balances and then later recalculated into a three-plane system) into a more optimal 60-coordinate system for correcting the imbalance, and in those cases when the measured unbalance The NS cannot be corrected by two drillings only, the measuring device automatically clears the measured imbalance in each counterweight by the correction option in three directions, one of which is located at the center of the counterweight and the other two at the edges. This allows an increase in the balancing accuracy of the crankshafts with large initial imbalances due to the widening of the range of accurate imbalance measurements.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843806993A SU1221516A1 (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Measuring device for balancing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843806993A SU1221516A1 (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Measuring device for balancing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1221516A1 true SU1221516A1 (en) | 1986-03-30 |
Family
ID=21144718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843806993A SU1221516A1 (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Measuring device for balancing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1221516A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117848588A (en) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 青岛天一红旗软控科技有限公司 | Mechanical balance self-adaptive test method |
-
1984
- 1984-10-30 SU SU843806993A patent/SU1221516A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1037094, кл. G 01 М 1/22, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1000813, кл. G 01 М 1/22, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1096510, кл. G 01 М 1/22, 1982. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117848588A (en) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 青岛天一红旗软控科技有限公司 | Mechanical balance self-adaptive test method |
CN117848588B (en) * | 2024-03-07 | 2024-06-04 | 青岛天一红旗软控科技有限公司 | Mechanical balance self-adaptive test method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4417804A (en) | High voltage comparator for photoreceptor voltage control | |
SU1221516A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
EP0015253A1 (en) | A transducer for sensing a variable parameter and for converting a so-obtained analog signal to a digital signal. | |
US5208758A (en) | Unbalance point corrective method and apparatus | |
US5477174A (en) | Ramp generator | |
SU1264018A2 (en) | Measuring device to balancing machine | |
SU1250860A1 (en) | Device for balancing rotors | |
SU1096510A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
SU1714401A1 (en) | Measuring device of crankshaft balancing machine | |
SU1562876A2 (en) | Apparatus for automatic adjusting of correlation meter of signals of acoustic logging | |
SU1167625A1 (en) | Logarithmic function generator | |
SU921822A1 (en) | Apparatus for controlling precision of part shape | |
SU847004A1 (en) | Strain-measuring device | |
SU1448374A1 (en) | Device for compensating for permanent component of periodic signal | |
SU1448298A1 (en) | Apparatus for checking signal shapers with preset values of harmonic factors | |
RU2017196C1 (en) | Method for control of manufacture object | |
SU1229620A2 (en) | Measuring device to balancing machine | |
SU470747A1 (en) | Method of balancing zero measuring circuits of alternating current with two balancing organs | |
SU1148769A1 (en) | Apparatus for determining the moment of contact of cutting tool with work | |
SU674049A1 (en) | Device for solving the problem of optimum managing of resources | |
SU1585129A1 (en) | Apparatus for active check and control for cylindrical grinding machines | |
SU1270595A1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
SU446022A1 (en) | Correction device for automatic control system | |
SU1189655A1 (en) | Device for estimating surface roughness in process of cutting | |
SU1427165A1 (en) | Electromagnetic integrating thickness gauge |