SU122071A1

SU122071A1 - Устройство дл перестановки грузов с одного конвейера на другой

Info

Publication number: SU122071A1
Application number: SU601565A
Authority: SU
Inventors: М.И. Боркунов; В.А. Лезин; Н.Ф. Павлов; В.Н. Паутов; Р.П. Пряхин; хин Р.П. Пр; В.А. Савельев; Х.И. Смирнов
Original assignee: М.И. Боркунов; В.А. Лезин; Н.Ф. Павлов; В.Н. Паутов; Р.П. Пряхин; хин Р.П. Пр; В.А. Савельев; Х.И. Смирнов
Priority date: 1958-06-09
Filing date: 1958-06-09
Publication date: 1958-11-30

Description

Известные устройства дл перестановки грузов с одного конвейера на другой, преимущественно кабин автомобилей при их сборке поточным способом, с использованием поворотных захватов, захватывающих кабину за оконные проемы, не позвол ют при перестановке производить поворот кабины и не автоматизируют процесса.

Предлагаемое устройство свободно от этих недостатков. Это достигнуто тем, что захваты выполнены вращающимис , монтированы на подвижной тележке, а отдельные механизмы устройства привод тс через зубчатые колеса пневматическими толкател ми с зубчатыми рейками и снабжены концевыми выключател ми и упорами, обеспечивающими работу приводов по определенной программе.

На фиг. 1 изображена примерна схема расположени конвейеров и устройств дл перестановки грузов с одного конвейера на другой; на фиг. 2 - схема устройства дл перестановки; на фиг. 3 - узел захвата.

Устройство дл перестановки грузов обслуживают поточную производственную линию (фиг. 1), включающую р д параллельнорасположенных сборочных конвейеров А, Б, В и Г. Устройство, обслуживаю.щее конвейеры В и Г, осуществл ет перестановку с одновременным поворотом груза на заданный угол. Оно включает в себ (фиг. 2) ферму с направл ющими щвеллерами / дл перемещени подвижной тележки 2, на которой монтированы: ходовой механизм 3, захватное устройство и устройство дл поворота захватов в горизонтальной плоскости.

Захватное устройство состоит из пневматического толкател 4 с зубчатыми рейками на щтоке 5, приводных зубчатых колес 6 и поворотных захватов 7, перемещающихс в пазах направл ющ .их стоек 8. Устройство дл поворота захватов в горизонтальной плоскости состоит из пнематического толкател 9 с зубчатой рейкой JO и приводного зубчатого колеса У/, св занного /: поворотной

№ 122071- 2 -

частью захватного устройства. Дл синхронной работы устройства с конвейерами В и Г и обеспеченн его автоматической работы по определенной программе, в конце конвейера В установлены два сблокированных упора 12, которые выравнивают груз и дают нмпульс на пневмоэлектрический переключатель 13, открывающий верхний клапан пневматического толкател 4, воздействующего через зубчатые рейки штока 5, зубчатые колеса 6, рычаги 14 н т ги 15 на поворотные захваты 7 (фиг. 3).

Поворотные захваты после установки в вертикальное положение неремещают .с по пазам направл ющих стоек 8 вверх, поднима захваченный груз до упора в концевой вык 1ючатель 16, который дает импульс на включение ходового механизма 3 тележки 2 дл движени в направлении к конвейеру Г. На половине пути тележка встречает концевой выключатель 17, нодаюнии имнульс на нневмоэлектрпческий переключатель 18, который открывает из воздушных клананов нневматичеекого толкател 9 в зависимоечи от направлени вращени груза. Пневматический толкатель своей зубчатой рейкой 10 поворачивает приводное зубчатое колесо //, жестко св занное с ново)отной в горизонтальной плоскости частью устройства. Достигнув при дальнейшем движении концевого выключател 19, тележка 2 останавливаетс в положении над конвейером Г, а нневмоэлектрический переключатель 13 открывает нижний клапан пневматического толкател 4, благодар чему щток 5 поднимаетс и своими зубчатыми рейками приводвт в движение механизм поворотных захватов 7, которые опускают груз на конвейер, а затем, поворачива сь, выход т из проемов и нажимают на концевые выключатели 20, включающие двигатель ходового механизма 3 на обратный ход. При обратном движении тележка 2 воздействует на концевой выключатель 21, который передает импульс пневмоэлектрическому переключателю 18, открывающему воздушный клацан пневматического толкател 9, с целью поворота захватного устройства в первоначальиое положение.

При достижении исходного положени над конвейером В тележка 2 нажимает на концевой выключатель 22 и останавливаетс до подхода очередного груза к сблокированным унорам 12. Дл синхронной работы автоматического устройства и конвейеров на раме конвейера Г монтированы блокировочные концевые выключатели 23, обеспечивающие остановку конвейера В в том случае, когда очередной груз подошел к сблокированным упорам J2, а на конвейере Г место дл него еще не освободилось. Как только груз сходит с концевых выключателей 23, включаютс конвейер В и устройство дл перестановки грузов. Продолжительность цикла перестановки около 30 секунд.

Предмет изобретени

Устройство дл перестановки грузов с одного конвейера на другой, цреимущественно кабин автомобилей при их сборке поточным способом, с использованием поворотных захватов, захватывающих кабину за оконные проемы, отличающеес тем, что, с целью обеспечени при перестановке поворота кабины и автоматизации процесса, захваты выполнены вращающихмис , монтированы на подвижиой тележке, а отдельные механизмы устройства привод тс через зубчатые колеса пневматическими толкател ми с зубчатыми рейками и снабжены концевыми выключател ми и упорами, обеспечивающими работу приводов по определенной программе.

J cq

ФигЗ