SU1220021A1 - Станок дл изготовлени электрических катушек - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в электромашиностроении. Цель изобретени  - повьшение качества наматываемых изделий за счет повышени  точности укладки провода. Станок содержит станину 1, коробку передач 2 с планшайбой 3 и шпинделем 4, укладчик 5 с проводоводителем 6 и команг доаппаратом 7, механизм перемещени  укладчика на шаг, кинематически св занный со шпинделем 4, механизм дополнительного перемещени  укладчика, имеющий поводок, кулачок, механизм реверса укладчика, гидрораспределитель с гидроцилиндрами, штоки которых закреплены на поводке, и гидротолкатель , св занный с кулачком, при этом поводок закреплен на валу проводоводител , а кулачок - на шпинделе. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. С 9 (Л 72 Фиг.

Description

Изобретение может быть использовано в электротехнической промышленности и в электромашиностроении.

Цель изобретени  - повышение качества наматываемых изделий за счет повьшени  точности укладки провода.

На фнг.1 показан станок, обш;ий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема; на фиг.З - командоаппарат станка; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З.

Станок содержит станину 1, короб ку 2 передач с планшайбой 3 и шпинделем 4, укладчик 5 с проводоводи- телем 6 и командоаппаратом 7, направл ющие 8 укладчика с зубч 1тыми рейками 9, заднюю стойку 10 с элект роаппаратурой и цепнунз передачу 1 1 , На шпинделе 4 закреплена-съемна  оправка 12 дл  намотки провода 13.

Укладчик 5 св зан со шпинделем 4 цепной передачей 11. Цепна  передача 11 включает в себ  цепь 14, ведущую звездочку 15, жестко насаженную на шпиндель 4, ведомую звездочку 16, неподвижно закрепленную на валу 17 укладчика 5, две нат жные, свободно вращающиес  звездочки 18, установленнь е на ползуне 19, и две отклон ющие звездочки 20 дл  обеспе чени  ггараллельности обеих ветвей цепи 14. Ползун 19 установлен на направл ющем стрежне 21 с возможностью перемещени  вдоль цепи 14.

Нат жение цепи 14 обеспечено гибким элементом 22, один конец которого с помощью нат жного винта 23 закреплен на задней стойке 10, другой конец - на корпусе укладчика 5. Гибкий элемент 22 перекинут через подвижный блок 24, установленный на ползуне 19, и через неподвижные бло ки 25 и 26, установленные соответственно на задней стойке 10 и на коробке 2 передач.

В нижней части укладчика 5 размещен электропривод 27 настроечных перемещений, ведущие колеса 28 и 29 которого наход тс  в зацеплении с рейками 9.

Ведуща  звездочка 15 и ведома  звездочка 16 имеют одинаковое количество зубьев. Звездочка 16 св зана с механизмом перемещени  укладчика на шаг, выполненного в виде ского механизма 30 (передаточное отношение 4), и зубчатой передачи 31 -34 (общее передаточное отнопш- ние 0,25). Механизм реверса состоит из ведущей полумуфты 35 левого вра12200212

щени  и зубчатой передачи 36 - 39 с ведущей полумуфтой 40 правого . Ведома  кулачкова  муфта 41 сидит на шлицах вала 42 и вводит ,. с  в зацепление с правой 40 или левой 35 полумуфтами с помощью электромагнитов 43 и 44, а выключаетс  в нейтральное положение пружинами 45. На валах 37 и 42 насажены кулачки

jQ 46 и 47, воздействующие посредством рычагов 48 и 49 на концевые 1ыклю- чатели 50 и 51. Рычаги 48 и 49 при- isoiMaioTCH к кулачкам 46 и 47 пружиной 52.

3 Вал 42 св зан через шестерни 53 - 55 гитары с ходовым винтом 56 и промежуточными зубчатыми колесами 57- 61 с водилом 62 мальтийского механизма командоаппарата 7, Дл  настро Q ечных перемещений вал 42 может быть соединен с маховичком 63.

Ходовой винт ,56 посредством без- люфтовых гаек 64 соединен с кареткой 65, имеющей возможность пере25 мещатьс  на направл ющих 66 вдоль него.

Внутри каретки 65.размещен поводок 67, соединенный стопором 68 со штангой 69 проводоводител  6. Поводок 67 зафиксирован в среднем положении каретки 65 поршн ми 70 гидроцилиндров 71 и может быть выведен из этого среднего положени  порщн - ки 72 гидроцилиндров 73. Гидроцилиндры 71 посто нно соединены с пневмогидроаккумул тором 74 а гидроцилиндры 73 через гидрораспределитель 75 с электромагнитные управлением могут соедин тьс  либо с гидротолкателем 76, либо с пневмогидроаккумул тором 74. Кроме того, гидрораспределитель 75 в нейтральном положении соедин ет полости гидроцилиндров 73 и с гидротолкателем 76, и с пневкогидроаккумуп тором 74. Гидротолкатель 76 представл ет

собой гидроцилиндр 77 с подпружинен- ньк плунжером 78. Плунжер 78 св зан рыча.гами 79 со скалкой 80 ролика 81, спирающегос  на кулачок 82, жестко насаженный на шпиндель 4. Соотноше вие пхгеч рычага 79 может быть изменено винтом 83 с маховичком 84.

К.омандоаппарат 7 представл ет собой диск 85, насаженный на ось 86, с двум  р дами подпружиненных шты 5 рей 87, расположенных по окружности . Штыри 87, расположенные по окруж- ности большего диаметра, предназначены дл  воздействи  на рычаг 88

3.0

35

40

3 .

включени  концевых выключателей 89 и 90, а штыри, расположенные по окружности меньшего диаметра,  вл ютс  элементами фиксации. На диске 85 расположен крест 91 мальтийского механизма , количество пазов 92 в котором соответствует количеству-штырей 87 в одном р ду. Диск 85 имеет радиальные отверсти  93 между каждой парой штырей 87, в которые помещены шарики 94. Штыри 87 в средней части имеют канавки 95, в которые западает шарик 94. Рассто ние между штыр ми 87 выбрано таким образом, что из диска 85 может быть выдвинут только один из двух штырей 87, когда шарик находитс  в канавке 95 другого (утопленного) штыр  87. Станок имеет электродвигатель 96 дл  привода шпиндел .

Станок работает следующим образом .

Вращение электродвигател  96 через коробку 2 передач передаетс  на шпиндель 4 с планшайбой 3 и оправкой 12, на которую наматываетс  провод 13. Одновременно вращение со шпиндел  4 цепной передачей 14 передаетс  на звездочку 16 укладчика 5 Мальтийский крест 30 поворачиваетс  на 90 при повороте шпиндел  4 на 360 . Далее вращение передаетс  зубчатой передачей 31-34 на зубчатое колесо 35,  вл ющеес  одновременно левой ведущей полумуфтой кулачковой муфты 41, ас колеса 35 через механизм реверса 36-39 вращение переда- .етс  на колесо 40. Колеса 35 и 40 вращаютс  синхронно, а противополож- .ных направлени х, с остановками, так J4TO при повороте шпиндел  на 3/4 обо ;рота они остаютс  неподвижными, а за оставшуюс  1/4 оборота шпиндел  4 они совершают полный оборот на 360 .

В зависимости от того, с каким колесом 35 или 40 зацеплена муфта 41 вал 42 вращаетс  в ту или иную сторону также с остановками. С вала 42 вращательное движение передаетс  через гитару 53 - 55 на ходовой винт 56 и с помощью гаек 64 преобразуетс  в поступательное с остановками движение каретки 65. Гитара 53 - 55 настраиваетс  так, что каретка 65 за один оборот шпиндел  4 получает перемещение, равное ширине наматываемого провода 13.

С каретки 65 поступательное движени передаетс  с помощью гидроцилиндров 71

20021Л

поводку 67, Одновременно со шпиндел  4 кулачком 82 через ролик 81 , скалку 80 и качающийс  рычаг 79 движение передаетс  плунжеру 78 гидро- 5 толкател  76. Масло из гидроцилиндра 77 вытесн етс  через гидрораспределитель 75 в один из гидроцилиндров 73, шток 72 которого смещаетс  из среднего положени , и пово10 док 67, жестко св занный штангой 69 с проводоводителем 6, получает дополнительное перемещение, необходимое дл  правильной укладки провода 13 при переходе с одного витка на

15 другой. Профиль кулачка 82 выполнен таким образом, что дополнительное перемещение проводоводител  6 совпадает по времени с основным перемещением каретки 65, т.е. соверша20 етс  за 1/4 оборота шпиндел  4.

Одновременно движение с вала 42 передаетс  через зубчатые колеса 57-61 на водило 62 мальтийского механизма 91 командоаппарата 7. При

25 каждом обороте вала 42 мальтийский крест 91 поворачиваетс  на один шаг, а вместе с ним и диск 85 со штыр ми 87. По большей окружности диска 85 все штыри утоплены, кроме двух

3Q (на фиг.2 зачернены), а количество шагов между выдвинутыми штыр ми соответствует количеству витков в одном р ду катушки. При повороте диска 85 один из видвинутых штырей 87 нажимает на нижнюю часть рычага 88, последний поворачиваетс  и воздействует на один из концевых выключателей 89 или 90, подготавливаетс  цепь в электросхеме дл  подачи команды на выключение муфты 41 и перевод гидрораспределител  75 в среднее положение.

После завершени  полного оборота вала 42, кулачками 46 и 47 через рычаги 48 и 49 замыкаютс  концевые выключатели 50 и 51, подаетс  команда на выключение муфты 41, гидрораспределитель 75 переводитс  в среднее (нейтральное) положение и поступает команда в запоминающее устройство электросхемы. Шпиндель 4 совершает один полный оборот без подачи (про- водоводитель 6 остаетс  неподвижным, так как муфта 41 выключена, вал 42 не вращаетс , а масло из гидротолкател  76 перегон етс  в гидроаккумул тор 74) .

При повторном замыкании концевого выключател  51 муфта 41 и гидрорас-

35

40

5

50

пределитель 7Ь включаютс  в другую сторону, а вал 42 начинает вращатьс  в другую сторону и проводоводи- тель 6 получает как основное, так и дополнительное перемещение, только уже в противоположном направлении , до тех пор, пока другой выдвинутый штырь 87 диска 85 рычагом 88 не переключит укладчик снова в первоначальное положение, т„е, процесс повтор етс . Один виток без подачи в начале каждого р да нужен потому, что последний виток предыдущего р да совпадает с первым витком последующего р да.

Если производитс  намотка катушки , в которой в последующих р дах меньше витков, чем в предыдущих, то оператор нажатием штыр  87 внутреннего р да диска 85 выдвигает соответствующий штырь внешнего р да, тем самым уменьшает количество шагов между выдвинутыми штыр ми внешнего р да и, соответственно, меньшее число витков будет уложено в очередном р ду катушки.

Маховичком 63 осуществл етс  настроечное вращение вала 42 (при выключенной муфте 41) и совмещение проводоводител  6 с оправкой 12.

с

Настроечные перемещени  укладчика 5 по направл юищм 8 осуществл ютс  электроприводом 27, при этом рассто ние между ведущей 15 и ведомой 1 звездочками измен етс , но нат жение цепи 14 и угол поворота их одна относительно другой не мен етс , так как при удалении звездочками 16 от звездочки 15 ослабление цепи 14 компенсируетс  перемещением ползуна 19 на котором закреплены нат жные звездочки 18. Ползун 19 перемещаетс  под действием гибкого.элемента 22, один конец которого закреплен на корпусе укладчика 5. При приближении звездочек 16 и 15 одна к другой ползун 19

перемещаетс  по стержню

под действием цепи 14 и компенсирует ослабление гибкого элемента 22,

В пневмогидроаккумул тор 74 подаетс  посто нно сжатый воздух, чем исключаетс  попадание воздуха в гидросистему (вследствие возможных утечек масла) и обеспечиваетс  возврат поводка 67 в среднее положение.

70 гидроцилиндрсв 71 работают как пружины.

Claims (4)

1.Станок дл  изготовлени  электрических катушек, содержащий станину , шпинцель с проводом его вращени , коробку передач, укладчик, имеющий проводоводитель и снабженный механизмом его перемещени  на шаГэ кинематически св занный со шпинделем, механизм дополнительного перемещени  укладчика, включающий поводок и кулачок, механизм реверса укладчика и цепную.„передачу между шпинделем и укладчиком, о т л ,и - чающийс  тем, что, с целью повышени  качества наматываемых изделий за счет повышени  точности укладки провода, механизм дополнительного перемещени  укладчика снабжен гидрораспределителем с гидроцилиндрами , штоки которых закреплены на поводке, и гидротолкателем, св занным с кулачком, при этом поводок закреплен на валу проводоводител , а кулачок - на шпинделе.

2. Станок ПОП.1, отлича- ю ш. и и с   тем, что механизм перемещени  укладчика на шаг выполнен в виде мальтийского механизма с электромагнитной муфтой, кинематически св занной с механизмом реверса ,

3.Станок по пп.1 и 2, отличающийс  тем, что цепна  передача между шпинделем и укладчиком снабжена механизмом нaтkжeни , выполненным в виде ползуна с двум  нат жными звездочками, обхватываемыми гибким элементом, один конец которого св зан с укладчиком, а другой - со станиной.

4.Станок по пп.1-3, отличающийс  тем, что механизм реверса укладчика снабжен командо- аппаратом, выполненным в виде мальтийского механизма, кинематически св занного с электромагнитной муфтой и жестко закрепленного на нем диска, с двум  р дами расположенных по окружности подпружиненных штырей, снабженных элементами их фиксации и электрически св занных с электромагнитной муфтой.

Редактор Н.Тупица

Составитель А.Кирь нов

Техред Л.Олейник Корректор М.Самборска 

Заказ 1324/55 Тираж 643Подписное

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Фи&.